Предупредительное ограждение

Подъездная дорога

Гостиница

		Столовая
	КПП

Рисунок 10 – Схема административно-хозяйственной зоны РКК (применительно к в/ч)

весовыми, инерционными и ветровыми нагрузками. Уравнение моментов при вращательном движении поднимаемой системы под действием механизма подъема имеет вид

или

M_{M =} M_G + M_B + Mв + M_T , ( 1 )

где M_M - момент, развиваемый механизмом подъема относительно оси поворота стрелы; .

P_g - усилие гидродомкрата;

a - плечо гидродомкрата;

I - массовый момент инерции поднимаемой системы относительно оси поворота стрелы;

угловое ускорение поднимаемой системы;

јR;

ј - линейное ускорение центра тяжести системы;

R- радиус вращения центра тяжести;

M_G, M_B, M_в, M_T - моменты относительно оси поворота стрелы соответственно от сил веса, сил инерции поднимаемой системы от ветровой нагрузки, действующей на систему и от сил трения в шарнирах механизма подъема.

Для расчета основных параметров механизма подъема стрелы необходимо иметь значения всех моментов в функции угла подъ­ема стрелы, т.е.

М_G = f₁ ( φ ), M_B = f₂ (φ ), М_в = f₃ (φ ), М_T = f₄ (φ ).

Рассмотрим последовательно методики определения указанных зависимостей.

Рисунок 2 - Расчетная схема к определению нагрузки на поднимаемую систему

Грузовой момент

Момент от сил веса или грузовой момент в функции угла подъема определяется из выражений

М_G = GRcos ( ) ( 2 )

или M_G = GX_ц (cos ( 3 )

где G - суммарный вес (рисунок 2) поднимаемой системы (стрелы и ракеты),

R - расстояние от центра вращения стрелы до центра тяжести поднимаемой системы,

R = ; ( 4 )

где - текущее значение угла подъема сирелы;

- начальный угол наклона линии 00₁ к линии горизонта.

= arctg . ( 5 )

Здесь Х_Ц, Y_Ц – координаты центра тяжести поднимаемой системы.

В расчетах величину М_G определяют для нескольких значений угла

В пределах от =0 до = _max ( 90⁰ ), принимая обычно = 10⁰ ( 15⁰), и

строят кривую М_G = f₁ ( ).

Обычно из выражения (3) можно установить, что кривая М_G = f₁ ( ) представляет собой косинусоиду, следовательно, она может быть построена графически без расчета ее по точкам. Схема графического определения М_G и построения кривой М_G = f₁ ( ) приведена на рисунке 3. Для построения кривой пpинимaютcя масштабы и произведения GR..Про

водятся оси координат и М_G.. На продолжении оси на расстоянии, несколько большем, чем в принятом масштабе выбирается точка 0 и из нее как из центра радиусом r = GR описывается дуга ДАB. От вертикали ОD откладывается угол и далее угол АОВ, равный углу подъема стрелы 90⁰.

Дуга АВ делится на несколько равных частей (обычно на 6 или 9), и через точки деления проводятся горизонтальные ли­нии. На оси в принятом масштабе от качала координат откладываются соответствующие точки деления дуги АВ значения угла . Через полученные точки проводятся вертикальные линии. Пересечение соответствующих горизо-

Рисунок 3 - Расчетная схема к определение грузового момента

нтальных и вертикальных линий дают точки, через которые проходит кривая М_G = f₁ ( ).

Рисунок 4 – Графическое построение кривой грузового момента

Анализ формулы ( 3 ) и кривой М_G = f₁ ( ) показывает, что грузовой момент М_G имеет максимальное значение в начале подъема системы ( =0). При = 90⁰ - линия действия силы веса поднимаемой системы проходит через ось поворота стрелы и грузовой момент равен нулю. При дальнейшем движении стрелы М_G меняет свой знак и из момента, препятствующего подъему системы, превращается в момент, способствующий ее дальнейшему движению. Под действием этого момента система стремится опрокинуться в сторону подъема, и для исключения этого к поднимаемой системе должен прикладываться момент сопротивления, уравновешивающий грузовой момент, обеспечивающий главную доводку системы до вертикального положения.