Знакосинтезирующие устройства

В знакосинтезирующих устройствах изображения знаков на поверхности носителя формируются с помощью различных наборов индивидуально управляемых печа­тающих игл или стержней. С помощью таких элементов становится воз­можным получить на носителе синтезированное из отдельных точек, отрезков прямых и кривых линий изображение любого знака.

Максимальное число точек, участвующих при формировании знаков, а следовательно, и число вертикальных и горизонтальных линий определяется характером выводимой информации и типом ме­ханизма печати. В современных знакосинтезирующих устройствах используются знакосинтезирующие механизмы следующих основных типов:

1) полноматричные механизмы, обеспечивающие одновременную печать всех точек матрицы;

2) однорядные механизмы, обеспечивающие одновременную печать только одного ряда точек соответствующей матрицы, позволяя форми­ровать знак полностью только в процессе относительного перемещения механизма печати в направлении, перпендикулярном ряду одно­временно печатаемых точек;

3) одноточечные механизмы, способные обеспечить печать знаков только в процессе относительного перемещения механизма печати в двух направлениях. Такие механизмы имеют в своем составе только один печатающий элемент, с помощью которого осуществляется синтез изо­бражений знаков.

Для формирования изображений маленьких букв и знаков услож­ненной конфигурации используется матрица из 9Х9 печатающих эле­ментов.

Особенностью структуры знакосинтезирующих механизмов печати ударного принципа действия является отсутствие литероносителя в обычном понимании этого слова. В зависимости от типа механизма печати (полноматричный, однорядный или одноточечный) литероно­ситель заменен

одним или несколькими ударными элементами, кото­рые позволяют печатать одновременно одну или несколько точек. Меха­низм выбора знаков заменен механизмом, позволяющим одновременно с выбором знака (а в однорядном и одноточечном механизмах одновре­менно с печатью знака) формировать его изображение. Механизм удара в таких устройствах обеспечивает перемещение печатающего элемента в направлении печати и может выполняться аналогично ме­ханизмам удара знакопечатающих устройств. Кроме того, так как для печати одной точки требуется значительно меньше энергии, чем для печати целого знака, масса и ход ударного элемента могут быть зна­чительно уменьшены, а скорость срабатывания увеличена. В некоторых знакосинтезирующих механизмах частота срабатывания отдельного печатающего элемента достигает 1000 Гц и более.

В полноматричном знакосинтезирующем устройстве ударного прин­ципа действия печать осуществляется с помощью 35 игл, обеспечивающих одним своим концом формирование изображений знаков; другие концы игл связаны с электроприводом их перемещения.

В качестве ударных элементов используются тонкие (диаметром 0,3 мм) подвижные иглы. Иглы перемещаются в соответствующих направляющих с помощью различных электромеханических приводов. Для электропривода игл широко используются электромагниты с втяжным или поворотным якорем, а также различные магнитоэлектрические системы. В большинстве существующих конструкций рас­сматриваемых устройств в качестве электропривода применяются элек­тромагниты с втяжным якорем. Рассматриваемый механизм (рис. 5.6.) содержит 35 игл, каждая из которых жестко связана с якорем электромагнита втяжного типа. Иглы 6 с сердечником 7 установлены в направляющих 4 и удерживаются в исход­ном положении пружинами 8 и резиновым упором 9. Все элементы уста­новлены в корпусе 3, выполненном в виде усеченной пирамиды. На малом основании установлена выходная направляющая матрица 5 для игл, а на большом основании крепятся электромагниты 2.

Выходная матрица 5 представляет собой параллелепипед, изготов­ленный из антифрикционного материала. В нем образовано 35 отвер­стий, обеспечивающих точное направление концов игл в зоне печати. Отверстия выполнены с высокой точностью. Шаг между ними состав­ляет приблизительно 0,5 мм. Так как диаметр электромагнитов зна­чительно превышает диаметр игл, то и шаг расположения электро­магнитов на большом основании значительно больше шага между отверстиями в матрице. Несоответствие диаметра печатающих игл и электромагнитов вызывает необходимость изгибать иглы и на­правлять их в точном соответствии с взаимным расположением оси якоря 1 электромагнита и оси отверстия выходной направляющей 4. Обеспечить такое перемещение игл позволяет криволинейные отвер­стия, определяющие положение игл в механизме.

Использование электромагнитов втяжного типа позволяет создать наиболее компактную конструкцию полноматричного печатающего механизма и получить конструкцию с максимальным КПД (с точки зрения электрических потерь), так как конструкция электромагнитов втяжного типа дает возможность создать замкнутое магнитное поле.

Конструкция электромагнита имеет вытянутый на всю длину сердечник и укороченный якорь. Такое конструктивное испол­нение электромагнита позволяет свести до минимума потери на трение и создать в зазоре максимальную индукцию.

Легкая пружина удерживает якорь 1 в исход­ном положении. Резиновая опора позволяет сократить время переход­ного процесса после возврата якоря в исходное положение.

Ударный механизм устанавливается на втулке и пальце, которые в процессе печати обеспечивают разворот ударного механизма на небольшой угол, позволяющий снизить значение сопротивления возврату игл и уменьшить разрушение красящей ленты в процессе печати. Сигналы возбуждения электромагнитов приводов игл выраба­тываются специальным знакогенератором или ЭВМ (по программе), с которой работают ПУ.

Рассмотрим работу всего ПУ. Полноматричный знакосинтезирующий механизм 13 установлен на подвижной каретке (рис. 5.7.). С помощью зубчатого ремня 7, натянутого на двух шкивах 1 и 10, по направляющим 11 и 12 каретка может перемещаться вдоль стро­ки. Привод шкива 10 обеспечивается электродвигателем через ревер­сивную муфту 20. Муфта позволяет перемещать знакосинтезирующий механизм в обе стороны со скоростью 30 знаков/с в стартстопном и 100 знаков/с в непрерывном режимах работы.

На подвижной каретке установлен связанный зубчатым колесом 15 с неподвижной зубчатой рейкой 14 емкостной датчик положения 16. По командам управления резиновый бумагоопорный вал 5 с помощью специального двигателя обеспечивает транспортирование бланка или рулонной бумажной ленты. В устройстве имеются также программно-управляемые механизмы транспортирования бумажной ленты 3 и 4 с краевой перфорацией, с помощью которых возможно перемещение не одной, а двух бумажных лент.

Механизмы 6 транспортирования и реверса 13-миллиметровой кра­сящей ленты перемещают ее с одной катушки на другую вдоль линии печати, обеспечивая видимость отпечатанной информации. Вращение катушек 2 и 8 с красящей лентой осуществляется электродвигателем с помощью зубчатых колес 18 и электромагнитных муфт 17 и 9. При включении электродвигателя 19 печатающий механизм может нахо­диться в любом месте. Данные о его местоположении поступают в УУ.

По команде УУ «Печать» включается электромагнитная муфта 9, которая обеспечивает установку механизма в соответствующую по­зицию и его дальнейшее перемещение вдоль строки. От датчика по­ложения в УУ поступает информация о прохождении механизмом соответствующей печатной позиции. По этим данным и информации о том, что должно быть напечатано в данной позиции, УУ выдает команды на срабатывание определенных электромагнитов знакосинтезирующего механизма. В результате на бумаге остаются следы в виде отпечатков знаков.

На последней отпечатанной знаковой позиции электромагнитная муфта 9 отключается, и механизм печати останавливается. Затем в за­висимости от, содержания последующей команды может произойти перемещение красящей ленты вдоль строки, транспортирование бу­маги, возврат каретки в исходное положение и печать следующей стро­ки.

Рассмотрим печатающий механизм полноматричного устройства (рис. 5.8.). В нем используется матрица из 5Х5 печатающих эле­ментов, управление которыми осуществляется гидравлическим способом. По нейлоновым шлангам к каждой игле под высоким давлением по­дается масло. Подачу масла и выпуск его обеспечивают 52 вентиля, которыми управляют электромагниты. При срабатывании соответствую­щих вентилей игла перемещается в направлении красящей ленты и бу­маги, оставляя на ней отпечаток. Время печати одного знака состав­ляет 3 мс.

Достижение такой скорости оказалось возможным за счет умень­шения энергии удара, сообщаемой каждой игле в процессе печати, путем сокращения хода игл и уменьшения их массы.

Основным недостатком полноматричных знакосинтезирующих меха­низмов печати является их сложность. Накопленный опыт изготов­ления и эксплуатации таких механизмов свидетельствует о том, что высокое качество и быстродействие могут быть обеспечены только при высокоточном изготовлении всех составляющих механизма, и прежде всего направляющих для игл.

Однорядные знакосинтезирующие устройства представляют собой ряд (линейку) индивиду­ально управляемых печатающих элементов. Печать всего знака осуществляется в процессе поступательного перемещения знакосинтезирующего механизма вдоль строки.

Устройство и принцип действия однорядного знакосинтезирующего механизма, привод игл в котором осуществляется электромагнитами

с втяжным якорем. Характерным при­знаком рассматриваемого ме­ханизма является расположе­ние электромагнитов втяж­ного типа: один в центре, а остальные —

по окружности. Направляющими игл слу­жат трубочки, выполненные из антифрикционного матери­ала, а общая для всех игл выходная направляющая обеспе­чивает прямолинейное перемещение концов игл к зоне печати. Скорость печати такого устройства составляет 165 знаков/с. При режиме печати в обе стороны скорость возрастает до 330 знаков/с.

В качестве примера однорядного знакосинтезирующего механизма с использованием привода игл с поворотным якорем рассмотрим механизм печати ПУ типа ДЗМ-180 (ПНР), широко используемого в ЕС СМ ЭВМ производства ПНР.

Семь электромагнитов с поворотным якорем электромагнита 5 устанавливаются в корпусе 1 по окружности таким образом, чтобы их поворотные оси находи­лись на наружной поверхности, а приводные концы якорей сводились к центру (рис. 5.13.). Такое конструктивное решение позволило уменьшить рас­стояние между иглами 6 и якорями 3 электромагнитов 5 в зоне их соприкосновения, что сделало возможным увеличить радиус перегиба игл.

Иглы перемещаются в направляющих трубочках 7 и рубиновой направляющей 2. На концы игл, связанных с якорями, надет кол­пачок, который упирается в возвратную пружину 4, перемещающую иглу и якорь в исходное положение. Применение электромагнитов с по­воротным якорем позволило снизить потери на перегиб игл в про­цессе их перемещения.

Рассмотрим работу устройства (рис. 5.14.). Печать осуществляется в процессе горизонтального перемещения однорядной знакосинтезирующей головки 28 по направляющим 19 с помощью зубчатого ремня 27, натянутого на двух шкивах 3 и 23. С помощью редуктора 25 и элек­тромагнитной муфты 24 шкив 23 связывается с приводным электро­двигателем. Шкив 3 связан с диском 2 датчика 1 положения знаков и барабанчиком возврата 4. На барабанчике возврата закреплена и намотана тесьма 17, второй конец которой связан с натянутой воз­вратной пружиной 18.

Плавность возврата печатающего механизма обеспечивается воз­душным демпфером 33, поршень 32 которого крепится на головке 28. На ней же крепится пластина 29 фотодатчика 30 и 31 исходного поло­жения.

Бумагоопорной поверхностью ПУ является металлический полиро­ванный цилиндр 13. Бумага перемещается с помощью двух барабан­чиков 8 и 10, в которых закреплены заостренные штифты квадрат­ного вала 9. Поворот этого вала обеспечивается программно-управляемым механизмом 11 транспортирования бумаги. Специальный дви­гатель 7 с помощью катушки 5 и специального редуктора 6 осуще­ствляет транспортирование красящей ленты 12 в обоих направлениях. Вторая катушка 20 через муфту скольжения 21 связана с приводным электродвигателем 26. Специальные отклоняющие ролики 14, 15, 16 и 22 служат направляющими красящей ленты. На обоих ее концах кре­пятся две заклепки, которые в процессе перемещения воздействуют на концевые выключатели, обеспечивающие реверсирование электро­двигателя.

В исходном положении электродвигатель 26 работает. Датчики 30 и 31 исходного положения печатающего механизма затемнены. При поступлении из УУ команды «Печать» электромагнитная муфта 24 приводит в движение шкив 23, который с помощью зубчатого ремня перемещает знакосинтезирующую головку. Одновременно начинает вра­щаться диск 2 датчика / положения знаков.

После засвечивания датчика 30 исходного положения головки на­чинается отсчет знаковых позиций, в которых может быть отпечатана информация.

В местах печати, определенных УУ, в заданной последовательности срабатывают иглы, в результате чего на бумаге формируется строка из нескольких знаков. В процессе печати включается электродвигатель 7 привода красящей ленты, который, вращаясь в одном направле­нии, перематывает ленту с катушки 20 на катушку 5, преодолевая сопротивление трению муфты 21. Изменение направления вращения электродвигателя вызывает перемещение красящей ленты слева направо.

После окончания печати строки и отключения муфты 24 под дей­ствием растянутой пружины 18 шкив 3 начинает вращаться в проти­воположном направлении. Зубчатый ремень 27 возвращает печата­ющую головку в левое исходное положение. Поршень 32 попадает в демпфер 33, смягчая удар возвращающей печатающей головки. Как только пластина 29 затемнит фотодатчик 31, печатающая голов­ка может начать печатать следующую строку. Во время возврата го­ловки в левое положение происходит перемещение бумаги.

В одноточечных знакосинтезирующих устройствах для печати ис­пользуется только один ударный точечный элемент с одним электро­магнитным приводом.

Рассмотрим принцип формирования изображений знаков с по­мощью одноточечного знакосинтезирующего механизма. Игла совер­шает непрерывное колебательное движение в плоскости, перпенди­кулярной к направлению перемещения бумаги. В про­цессе печати острие иглы сканирует участок бумаги, предназначен­ный для изображения одного знака. В определенные моменты времени игла ударяет по бумаге, оставляя на ней след в виде отдельных точек, из которых и формируется изображение знака.

Параллельные ПУ

Статические ПУ. Характерной особенностью статических ПУ параллельного принципа действия является одновременная печать всех разрядов с помощью установленных в соответствующие позиции литероносителей.

Печать осуществляется в два этапа. На первом этапе происходит установка типов-штанг, секторов или колес в положение печати требуемых знаков, после чего следует их одновременный перенос (пе­чать) на бумажный носитель информации.

Литероносители устанавливаются в положение печати требуемых знаков с помощью упоров или дискретным электроприводом.

В устройствах первой группы перемещение литероносителей до положения, соответствующего регистрации требуемого знака в каж­дой печатной позиции, происходит до заранее выставленных в каж­дом разряде упоров. Принцип установки литероносителей по упорам (штангам) аналогичен принципу построения блоков печати табуля­торов, электромеханических суммирующих и вычислительных машин.

ПУ с установкой литероносителей с помощью упоров имеют ряд существенных недостатков, основными из которых являются слож­ность конструкции, низкая скорость печати (до 1—2 строк/с) и т. п. Эти недостатки были вызваны необходимостью приспособления соз­даваемых ПУ к существующим моделям табуляторов и ЭВМ.

Стремление устранить эти недостатки привело к созданию механиз­мов печати с дискретным перемещением литероносителей. Такие ме­ханизмы находят применение в ряде ПУ современных электронных клавишных вычислительных машин. Для получения оттиска исполь­зуются два метода.

Первый метод основан на ударном воздействии литероносителей. При этом удар может осуществляться непосредственно литероно­сителями или косвенно, когда литероносители приходят в движение под действием печатающих молоточков. В обоих случаях удар про­исходит за счет энергии пружин, воздействующих на литероносители или печатающие молоточки.

Второй метод заключается в том, что оттиск на бумаге получается в результате прижима подвижного бумагоопорного вала к неподвиж­ным литероносителям.

Сравнение методов выявило их особенности.

Использование первого метода позволяет получить высококаче­ственную печать не только при оформлении узких форматов доку­ментов, ширина которых соответствует набору литероносителей, но и широких многографных документов путем последовательной реги­страции граф в строке всем набором литероносителей.

Второй метод дает возможность упростить конструкцию ПУ при ухудшении качества печати.

Динамические ПУ.

Принцип работы устройств статической печати не позволяет получить большого быстродействия. Поэтому в боль­шинстве современных быстродействующих электромеханических знакопечатающих устройств используется принцип динамической печати. В таких устройствах литероноситель движется непрерывно с посто­янной скоростью по определенному замкнутому циклу, а выбор и реги­страция требуемых знаков происходит в процессе непрерывного дви­жения литероносителя.

Динамические ПУ оказались более пригодными для работы с авто­матическими вычислительными устройствами.

Основу динамических ПУ составляет литероноситель, перемещающийся с постоянной скоростью относительно места печати и механизма удара.

Процессы выбора знака и срабатывания механизма удара сов­мещены. Знак, подлежащий печати, хранится в регистре памяти ПУ. Зону места печати проходят все знаки набора ПУ. Устройство выбора знака обеспечивает выдачу команды на механизм удара в момент про­хождения знака, записанного в регистре памяти. Для выполнения та­кого требования в состав устройства выбора знаков входит датчик положения знаков и схема сравнения знака, проходящего в зоне места печати со знаком, хранящимся в памяти ПУ. В случае их совпадения срабатывает ударный элемент и на бумаге остается след в виде знака, записанного в памяти ПУ.

Ударные механизмы динамических ПУ во многом аналогичны по­добным механизмам статических ПУ. Однако к ним предъявляются более жесткие требования по обеспечению минимального времени соу­дарения со знаком движущегося литероносителя, а также высокой стабильности и повторяемости интервалов времени между моментами выдачи команды механизмом выбора знаков и соприкосновения удар­ного элемента со знаком литероносителя.

Важной особенностью любого механизма динамической печати является обязательное наличие в составе механизмов выбора знаков датчика информации о прохождении знаков литероносителя в зоне места печати. К его изготовлению предъявляются высокие требования по обеспечению соответствия позиций датчика расположению знаков на поверхности литероносителя.

Высокие требования предъявляются также к приводу, обеспе­чивающему постоянство скорости перемещения знаков литероносителя относительно места печати. Несоблюдение этих требований приводит к непопаданию ударного элемента по требуемому знаку, что снижает качество регистрируемой информации.

К ПУ с цилиндрическими литероносителями относятся устройства с непрерывно вращающимися печатающими колесами и ПУ барабан­ного типа. В обоих случаях литероноситель можно рассматривать как цилиндр, на периферии которого расположено столько поясков со знаками, сколько разрядов печатается в строке. В каждом пояске знаки располагаются с постоянным угловым шагом. Горизонтальная линия, проведенная через одноименные знаки любых соседних поясков, должна быть параллельна оси вращения цилиндрического литероно­сителя. Знаки на поясках располагаются не на всей окружности, а только на ее части. За время прохождения свободного сектора в зоне печати осуществляется перемещение бумаги на один шаг, а также установка ударного элемента в состояние готовности к печати знаков следующей строки. Размеры свободного сектора могут изменяться в зависимости от принятой скорости печати, номенклатуры печата­емых знаков, типа ударного механизма, шага по строкам печатаемого документа и типа механизма перемещения бумаги на строку. Обычно эти размеры могут составлять до окружности литероносителя. Конструктивно цилиндрические литероносители могут выполняться в виде цельного барабана или в виде набора колес, жестко надетых на ось со шпоночным пазом.

Изготовление литероносителя в виде цельного барабана свя­зано с рядом технологических трудностей. Поэтому предпочтение отдается литероносителю второго типа, способы получения которо­го связаны с меньшими затратами при приемлемой точности взаимного расположения знаков на его поверхности.

В ПУ с непрерывно вращающимися печатающими колесами данные регистрируются в процессе непрерывного движения колес, сидящих на одной оси, с помощью нескольких параллельно работающих печатающих систем. Регистрация выполняется с помощью печатающих молоточков в момент прохождения требуемого печатного знака мимо определенной печатной позиции. Печатающий молоточек ударяет по колесу через бумагу и красящую (копировальную) ленту, в результате чего на бумаге образуется видимое изображение опре­деленного знака. Каждой печатной позиции соответствует своя отдель­ная печатающая система. При одновременном срабатывании всех печа­тающих молоточков в зоне печати на бумаге отпечатается строка, со­держащая изображение одинаковых знаков. Весь набор знаков можно отпечатать за один оборот печатающих колес.

Для печати одной строки требуется один оборот печатающих колес; при этом часть времени одного оборота уходит на печать и часть на перемещение бумаги. В связи с этим часть окружности печатаю­щих колес занята знаками, а часть свободна.

Печать осуществляется на неподвижной бумаге. После напечатания первой строки бумага перемещается на один шаг вперед и печатается вторая строка, затем бумага перемещается еще на один шаг вперед и печатается третья строка и т. д.

Скорость печати составляет 600—900 строк/мин. В каждой строке печатается до 128 символов; на каждой позиции строки может быть отпечатан любой из 83 основных символов или один служебный; набор символов охватывает русский и латинский алфавиты, цифры, знаки математических действий и специальные знаки. При печати может использоваться рулонная бумага шириной ленты 80—420 мм. Если используется специальная бумага, то при печати возможно одновременно получение двух экземпляров выходного документа.

Преимуществами ПУ цепочного типа по сравнению с ПУ бара­банного типа являются малая скорость перемещения печатных зна­ков при одинаковой скорости печати и невысокая восприимчивость глаза к обнаружению возможных при печати отклонений напечатанных зна­ков по горизонтали. Используя конструктивный признак построения цепочных ПУ, можно создать систему, которая будет печатать одно­временно не одну, а несколько печатных строк. Конструктивное исполне­ние механизмов с цепочными литероносителями во многих случаях оказывается проще механизмов с другими типами литероносителей.

К недостаткам цепочных ПУ следует отнести меньшую по срав­нению с ПУ барабанного типа эксплуатационную надежность цепи, так как цепь при ее движении подвержена большему изнашиванию, чем печатающие колеса, которые могут выдержать сотни миллионов ударов печатающих молоточков.

ПУ циклоидного типа различают двух видов: ПУ, у которых литер­ные стержни размещаются на внутренней поверхности неподвижной втул­ки, и ПУ с литерами, расположенными на внешней поверх­ности вращающегося внутри неподвижной втулки барабана.

ПУ циклоидного типа имеют ряд преимуществ перед ранее рассмотренными устройствами. В настоящее время существуют аналогичные устройства, которые работают со скоростью 50 строк/с. Отпечатанная строка может иметь свыше 100 знаков, из которых более 50 могут быть различными.

Принцип действия устройства заключается в следующем. При вращении валика 1 с эксцентриком 4 прижимной ролик 3, свободно вращаясь на эксцентрике, плавно катится по внутренней поверхности неподвижной втулки 2 с вырезом для входа и выхода бумажной ленты 5 (рис.19). Лента плотно зажимается между роликом и втулкой по одной линии контакта, изменяющейся при движении. Валик вращается по ча­совой стрелке; бумажная лента движется в противоположном направле­нии. В течение каждого оборота валика лента проходит путь, равный разности длин между окружностью ролика и внутренней окружностью втулки. Печать осуществляется при поступательном движении ленты, когда линия контакта бумаги последовательно касается серии литер­ных строк, расположенных на внутренней поверхности втулки. Благо­даря тому, что мгновенная скорость бумажной ленты в этих позициях равна нулю, получается высокое качество печати. Бумажная лента движется плавно, без рывков, что предохраняет ее от деформации и разрывов.

К основным недостаткам знакопечатающих устройств относятся:

1. Ограниченные возможности использования различных наборов буквенно-цифровых знаков в одном ПУ; это ограничение вызвано тем, что используемые литероносители в силу своих конструктивных особен­ностей не позволяют осуществить простую замену одного набора буквенно-цифровых знаков другим. Расширение или изменение набора буквенно-цифровых знаков возможно только путем замены одного литероносителя другим, что в большинстве случаев оказывается очень сложным и трудоемким процессом.

2. Необходимость перемещения литероносителя в зону печати, обуслов­ленная потребностью временной и пространственной выборки подлежа­щего регистрации знака, резко снижает быстродействие ПУ. К этому следует еще добавить время холостых ходов на перемещение всего комплекта знаков. При этом с увеличением набора алфавитно-цифровых знаков число холостых циклов будет расти, а быстродействие будет уменьшаться. Исходя из этих соображений, максимальный ком­плект различных знаков о рассматриваемых ПУ должен быть ограничен в пределах 100—120 знаков.

3. Стартстопное перемещение бумаги приводит к усложнению конструкции устройства и ухудшению динамического режима его работы. Требование значительного сокращения цикла перемещения бумаги с увеличением скорости ее движения в импульсном режиме вступает в про­тиворечие с требованиями механической прочности бумаги. В современ­ных устройствах время перехода бумаги из одной печатной позиции в другую составляет не более 10—15 мс.

4. Последовательный или последовательно-параллельный методы формирования строк также снижают скоростные возможности этих устройств, что вызывает необходимость использования промежуточных ЗУ, устанавливаемых между ПУ и ЭВМ.

5. Многообразие соединенных различным образом механических и электромеханических блоков, большинство из которых работают в тя­желом ударно-импульсном режиме, ухудшает технико-эксплуатационные характеристики рассматриваемых устройств.

Учитывая перечисленные выше недостатки и также достигнутые успехи разработчиков и конструкторов электромеханических знакопечатающих устройств, можно утверждать, что большинство устройств рассматриваемого типа, по-видимому, исчерпали свои скоростные возможности. Анализ возможностей использования электромеханических методов знаковой регистрации данных позволяет определить предел скорости, который может быть достигнут в знакопечатающих устройст­вах при использовании последних достижений науки и техники. Таким пределом можно считать скорость не более 3500—4000 строк/мин.

В то же время следует отметить, что, несмотря на ряд недостат­ков, электромеханические знакопечатающие устройства широко при­меняются в тех случаях, когда использование высокоскоростных ПУ экономически и технологически неоправданно.

Достоинства и недостатки

Являясь самой почтенной по возрасту технологией, на сегодня матричная печать почти перестала быть интересной домашним пользователям. Однако существуют области применения, где её пока невозможно заменить: печать многоэкземплярных форм (таможенные или товарные накладные); печать пин-конвертов для SIM-карт и банковских карт; печать авиабилетов; печать на ответственных бланках и формах, где важна не только отпечатанная информация, но и факт нанесения её ударным способом.

Безусловным достоинством матричного принтера является дешевизна расходных материалов. Кроме того, матричный принтер "всеяден", в отличие от любых других печатных устройств, он способен печатать даже на двух листах бумаги, проложенных копиркой. Таким методом можно нанести изображение даже на салфетки. Конструкция механизма достаточно проста: нет ни нагревательных элементов, ни сопел, которые могли бы засориться; без сомнения, это один из самых надежных типов принтеров.

Среди недостатков всех матричных принтеров можно отметить шум, производимый ударяющимися иглами во время печати (есть правда и здесь приятные исключения). Скорость печати на таком принтере очень сильно зависит от заполнения листа графикой или качества печатаемого изображения; во многих случаях матричный принтер проиграет даже "доисторическим" лазерным механизмам. Кстати, печать высокого качества на матричном принтере - очень относительное понятие. Из-за большой (в масштабах получаемой картинки) площади иглы качественно напечатать все детали изображения практически невозможно. Матричные принтеры, увы, не приспособлены для цветной печати (технически организовать печать с помощью нескольких лент разного цвета чрезвычайно сложно).

Первый аналог матричного принтера появился на рынке еще в 1964 году (произведение компании Seiko Epson Corp. постоянно отпечатывало на бумаге точное время), однако данная технология свои позиции сдавать не собирается, ее развитие продолжается и по сей день.

КАПЛЕСТРУЙНАЯ ПЕЧАТЬ

Каплеструйная печать - это процесс получения изображения, при котором его элементы создаются капельками чернил, вылетающими из сопла со скоростью достаточной, чтобы преодолеть зазор между соплом и поверхностью, на которой формируется картинка. Струйные технологии разделяются на непрерывную и импульсную. Последняя, в свою очередь, включает печать твердыми чернилами, пьезоэлектрическую и пузырьковую (каплематричную).