Автоматизация холодной штамповки. Структура и состав автоматизированного комплекса. Виды заготовок

При автоматизации необходимо обеспечить

· Подготовку заготовки к захвату

· Захват заготовки и подача ее в штамп

· Перемещение с позиции на позицию при многопозиционной штамповке

· Удаление из штампа готовых изделий и отхода

· Если необходимо кассетирование или стопелирование деталей

· Если необходима резка отходов на отдельные отрезки

По структуре бывают

· Безрефлексные

· Рефлексные

Устройства управления обеспечивают управление работой комплекса.

Привод приводит в дв-е все механизмы и устройства.

Механизм преобразования – преобразовывает мех дв-е привода а треб дв-е захватных органов.

Ориентирующее устр-во примен в случае, если необх изменить положение объекта в пр-ве.

Объектом служат обработанные заготовки и материалы, кот м.б.тв, жидк, сыпуч, гозообразн

КБУ обеспеч сбор инфо об объекте, сравнение ее с заданной и при отклонении получ значений от заданных, ч\з УО выдачу блокирующих сигналов, останавл действие, кот могут привести к аварии, поломке или получ брак продукции.

Заготовки бывают непрерывные, условно непрерывные, штучные.

Клино роликовый и ножевой захватный орган

1. ножевой

При движении захвата каретки справа налево ножи внедряются в заготовку и перемещают ее на величину шага подачи.

Когда корпус перемещается слева направо ножи проскальзывают по заготовке.

Недост. Затруднительный захват ТВ мат-ла, условия захвата ухудшаются при туплении ножей, появл метки от ножей.

2.клиновой захват

Обеспеч захват мат-ла за счет упругого заклинивания м\д деталями захватного устр-ва и заготовки.

Если корпус движется справа налево, проимх заклинивание роликами полосы и перемещение заг-ки в направлении стрелки.

При обратном дв-ии корпуса происх расклинивание роликов и каретка скользит по заг-ке.

Клещевой захватный орган

Усилие захвата Р=β для листа

Р= прутковый мат-л

Qз – требуемое тяговое усилие

Β – коэфф запаса

f- коэф трения

при повороте кривошипного вала пресса, когда кулачоу набегает на пневмоклапан, сж.воздух ч\з клапан 2 поступ в пневмораспределитель и перемещает его золотник так, что сж.воздух подается в пневмоцил-р, перемещая поршень, шток и подвижн каретку в направлении подачи заготовки. Одновременно сж вохдух подается в неподвиж каретку, раскрывая ее лещи и замыкая клещи подвижной каретки.

Лента, зажатая клещами подвижной каретки, перемещается на шаг подачи.

При дальнейшем повороте кривошипного вала кулачок освобождает пневмоклапан упр-я и под действием пружины он закрывается.

Под действ пружины золотник пневмораспределителя перемещ так, что сж.возд.подается в штоковую часть цил-ра, перемещая шток, поршень, каретку в обр.направлении. одноврем под действ=м пружины раскрыв клещи подвиж каретки.