Проверка винта на прочность и устойчивость

Расчет элементов передачи винт-гайка.

1.1. Выбор типа резьбы.

Для проектируемого механизма выбираем трапецеидальную резьбу,т.к. она основной тип резьбы для винтовых механизмов и широко применяется благодаря универсальности свойств. Резьба стандартизирована, её параметры определены по ГОСТ 94840-81.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Определение размеров резьбы по условию износостойкости.

Т.к. основной причиной выхода из строя винтовых механизмов является износ резьбы гайки, то диаметр винта определим из условия износостойкости:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

где F = 130 · 103 (Н) – осевое усилие, действующее на винт;

Ψh – коэффициент высоты профиля резьбы, для трапецеидальной резьбы Ψh = 0,5;

ΨH – коэффициент высоты гайки;

d2 – средний диаметр резьбы;

[q] – предельно допустимое давление в витках резьбы, выбираем [q] = 15 МПа.

Отсюда: Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

По рассчитанному среднему диаметру из ГОСТ 9484-81 подбираем размеры трапецеидальной резьбы.

p = 8;

d =52 мм;

d2 =48 мм;

d1 =43 мм;

D=53 мм;

D1 = 44мм.

Проверка на самоторможение.

Под самоторможением понимается обеспечение невозможности самопроизвольного движения винта под действием рабочей нагрузки.

Для обеспечения самоторможения механизма должно выполняться условие:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

где Р – шаг резьбы, Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - КПД ( Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ),f- - коэффициент трения (f=0,13).

Отсюда: Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Выбираем тот шаг ,для которого число витков невелико, так как число витков в гайке не должно быть более 15.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

6,7<p<23,4 Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru p=8 (мм)

Условию самоторможения удовлетворяет резьба с p = 8 (мм).

1.4. Проверка резьбы на прочность.

Для изготовления гайки возьмём безоловянную бронзу БрА9Ж3Л ГОСТ 493-79.

В винтовой паре наиболее слабыми являются витки гайки, так как они делаются из менее прочного материала, чем витки винта.

При составлении расчётной схемы, виток развёртывают и рассматривают как консольную балку нагруженную посередине консоли силой F/z,условно считая нагрузку равномерно распределенной между витками.

Проверочный расчёт витка на прочность состоит в определении действующих в опасном сечении напряжения среза и напряжения изгиба:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,

где a = 0,67p;

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru – допускаемое напряжение среза;

для бронзы принимаем Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru = 30 МПа

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,

где h = 0,5p;

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru – допускаемое напряжение смятия;

для бронзы принимаем Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru = 45…50 МПа

Схема к расчёту витков на прочность:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Отсюда :

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Расчетные значения толщины витка у основания a и высоты витка h :

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проектирование гайки.

Ходовая гайка винтового механизма должна иметь простую конструкцию, легко монтироваться, не проворачиваться в корпусе из-за момента трения в резьбе и не выпадать при переворачивании механизма.

Наибольшее распространение в винтовых механизмах имеют круглые гайки-вкладыши с буртиком.

Высота гайки уже была найдена ранее Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru .

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru Из расчёта на растяжение гайки можем найти её диаметр Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru :

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru – допускаемое напряжение растяжения;

для бронзы принимаем Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru = 40…45 МПа.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ;

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Отсюда: Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru Из расчёта на смятие буртиков гайки можем найти их диаметр Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru :

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru – допускаемое напряжение смятия;

для бронзы принимаем Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru = 60 МПа

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Отсюда: Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru Из расчёта на срез и изгиб буртиков можем найти их высоту Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru :

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru – допускаемое напряжение среза;

для бронзы принимаем Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru = 30 МПа

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Отсюда : Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru – допускаемое напряжение смятия;

для бронзы принимаем Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru = 45…50 МПа

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Отсюда: Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Выбираем больший размер Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru =17 (мм)

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость.

Материалы винтов должны обладать высокой износостойкостью, хорошей обрабатываемостью, высокой прочностью. Таким требованиям лучше всего отвечают стали.

Для изготовления винта домкрата выбираем сталь 45, т.к. она обладает хорошей прочностью и твёрдостью. (ГОСТ 1050-88)

Размеры резьбы известны из расчёта, а длину винта определяют прочерчиванием с учётом хода и высоты гайки.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru нарезная часть винта.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - длина винта, учитывая головку.

Параметры головки винта:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - наружный диаметр.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - высота головки.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - диаметр отверстия под рукоятку.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru с фаской = Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверочные расчёты винта необходимы для проверки пригодности его размеров с точки зрения прочности и продольной устойчивости.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru Расчёт винта на прочность начнём с составления расчётной схемы

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Схема к расчёту домкрата на прочность

В винтовых механизмах, имеющих одновременно правую и левую резьбу, торцевое трение отсутствует, крутящий момент равен:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,

где Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - угол подъёма резьбы, Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - угол трения в резьбе.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ;

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,

где Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - приведённый коэффициент трения в резьбе.

по условию самоотвинчивости ( Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ) Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Отсюда: Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка прочности винта в опасном сечении производится по третьей гипотезе прочности:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

где Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru и Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - площадь и полярный момент сопротивления сечения винта по внутреннему диаметру резьбы; Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - допускаемое напряжение для стали на растяжение-сжатие, которое мы примем равным Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Получаем Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверку на прочность винт выдержал.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru Винт подвергается сжимающей нагрузке, а значит, его надо проверить на устойчивость.

За расчётные принимают крайние положения гаек на его максимальной рабочей длине по условию:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,

где Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru -коэффициент уменьшения допускаемого напряжения при продольном изгибе, зависящий от гибкости винта Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru , Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - свободная длина винта – расстояние между серединами гаек ( Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - приведённая длина); Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - коэффициент приведения длины, зависит от способа закрепления концов винта ,в нашем случае Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru =0,5; Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - осевой радиус инерции сечения винта.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Отсюда : Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Схема к расчёту винта на продольную устойчивость:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Разработка узла рукоятки.

При неинтенсивном использовании винтового механизма применяют более простые и дешевые в изготовлении рукоятки различных типов.

Для привода винтового механизма домкрата выбираем прямую подвижную рукоятку круглого сечения. Она устанавливается в отверстии головки винта с зазором 0,2 – 1,0 мм (в зависимости от диаметра рукоятки) для обеспечения беспрепятственного перемещения в осевом направлении.

Расчёт узла рукоятки сводится к определению её длины Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru и диаметра Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru .

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Момент на рукоятке Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,в нашем случае Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru .

Расчетная длина рукоятки, т.е. расстояние от оси вращения винта до центра ла­до­ни рабочего находится по формуле: Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,

где Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - усилие рабочего на рукоятке. В нашем случае домкрат будет использоваться кратковременно в исключительных случаях, поэтому усилие рабочего примем равным Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru .

Так же предусматривается работа одновременно двух рабочих, умножая Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru на 2 ,а так же на коэффициент неравномерности работы 0,8.

Отсюда: Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Сечение рукоятки рассчитывают на изгиб по схеме консольной балки.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru =360(МПа) – допустимое напряжение изгиба для Стали 45 (материал рукоятки).

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Схема изгиба консольной балки:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Для предотвращения выпадения рукоятки на ее концах с помощью резьбы установлены шаровые ручки из стали 35 по МН 6-64:

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

2.Проектирование и расчёт корпуса.

У данного домкрата два корпуса, но расчёт будем вести для одного, исходя из того, что они одинаковые.

Для изготовления корпуса материал выберем сталь Ст3, т.к. она обладает необходимой прочностью и низкой стоимостью.

Высоту корпуса определим из чертежа, она равна Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru .

Ширину стенки примем Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru .

Наружный диаметр корпуса определим из условия

прочности на смятие опорной поверхности – дерева Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru .

Внутренний диаметр корпуса Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru примем равным Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Значит наружный диаметр корпуса Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru равен :

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Отсюда: Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Так же корпус надо проверить на устойчивость.
Для удобства примем его форму за цилиндр с внутренним диаметром Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru и наружным диаметром Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru .

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

где Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru -коэффициент уменьшения допускаемого напряжения при продольном изгибе, зависящий от гибкости цилиндра Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru , Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - длина цилиндра ( Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - приведённая длина); Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - коэффициент приведения длины, зависит от способа закрепления концов цилиндра ,в нашем случае Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru =2; Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru - осевой радиус инерции сечения цилиндра.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru =80 МПа

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Корпус проверку на устойчивость выдержал.

3. Проверка крепёжного болта на растяжение.

Крепёжный болт M6х12 ГОСТ 7708-70,материал …
Проверяем крепёжный болт на растяжение. Скорее всего он не пройдёт проверку из за сильной нагрузки, но в нашем случае это разрешается, рабочий должен просто почувствовать, что шайба уперлась в гайку, и прекратить движение рукоятки.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru ,делим на 2 ,т.к. одновременно упрутся две концевые шайбы, а значит растяжение будет на двух крепёжных болтах.

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru =….МПа

Проверка винта на прочность и устойчивость - student2.ru

Что и ожидалось.

Наши рекомендации