Автоматизированные доильные установки

Доильные установки УДА-16А «Елочка» и УДА-8А «Тандем» унифицированы в линиях доения, промывки и управления. Установки обеспечивают доение коров в автоматическом режиме.

Доильная установка УДА-8А «Тандем» показана на рис. 11.

Рис. 11 Схема доильной установки УДА-8А «Тандем»:

/ — площадка преддоильной обработки; II— траншея для оператора; III — коридор для прохо­да коров; IV— коридор для выхода животных; V— приямок для размещения молочного обору­дования; VI— помещение для вакуум-насосов; VII— помещение молочной; VIII— помещение для электроводонагревателя; 1 — доильный станок; 2 — вакуум-провод и молокопровод; 3 — место для манипулятора; 4 — входная дверца станка; 5— дверца для выпуска коровы; 6— кор­мушка; 7 — силовая станция; 8 — приямок выхлопной трубы; 9 — резервуар для молока; 10 — шкаф для запасных частей; 11 — электроводонагреватель; 12 — комплект оборудования для циркуляционной промывки; 13 — пластинчатый охладитель; 14 — молокосборник

Манипулятор МД-Ф-1 устанавливается у каждого доильного стан­ка автоматизированных установок и выполняет доение, управление доением и снятие доильных стаканов с вымени после додаивания.

Схема манипулятора показана на рис. 12. Оператор, находя­щийся в траншее установки, при помощи системы пневмоуправления движением животных открывает доступ из преддоильного помещения очередной корове, которая проходит в свободный ста­нок площадки. Проведя операции подготовки коровы к доению (обмывание, массаж, сдаивание первых струек в отдельную посу­ду, осушка вымени, осмотр), оператор включает манипулятор пе­реводом рукоятки крана-распределителя 16 в крайнее положение «а». Вакуум по вакуум-проводу 17 через шланг 9 переместит поршень цилиндра вправо, и доильные стаканы 1

Рис. 12 Манипулятор МД-Ф-1:

1 — доильные стаканы; 2 — патрубок; 3 — распределитель переменного вакуума; 4 — шланг переменного вакуума от пульсатора; 5 — кронштейн-держатель доильных стаканов; 6- воздуховакуум-проводный шланг; 7- шток поршня; 8 - цилиндр приподнимания и додоя доиль­ных стаканов; 9 — шланг цилиндра додоя; 10 — кронштейн; 11 — стрела; 12 — шток поршня цилиндра снятия; 13, 17 — силовые вакуум-проводы; 14 — кронштейн-скоба; 15 — шарнир кронштейна цилиндра снятия; 16- кран-распределитель; 18, 19- шланги; 20- силовой ци­линдр снятия доильных стаканов; 21 - головка автомата; 22 — скоба; 23 - корпус автомата-24— клапан; 25— отводной рукав; 26— поплавок; 27— пневмодатчик; 28— зажим; 29— мо­локопровод; 30 - тройник; 31 - молокоотвод; 32 - калиброванная вставка; 33 — игла; 34 -пульсатор; 35 - вакуум-провод; 36 - воздухопровод; 37- молочный шланг; 38 - коллектор; 39 — молочный патрубок стакана; 40 — камера постоянного вакуума корпуса автомата; 41 — камера атмосферного давления; А — начало доения; Б — рабочий режим автомата; В — автома­тический додой; Г— снятие доильных стаканов; а — положение крана-распределителя 16 при постановке доильных стаканов; б — положение крана-распределителя 16 в режиме доения

поднимутся к вымени в вертикальном положении. Оператор, нажимая одной рукой на стаканы для пережатия молочных патрубков 39, поднимает голов­ку 21 датчика манипулятора и опирает ее на падающую скобу 22. Подводя стаканы под вымя, он быстро надевает их на соски и пе­реводит кран-распределитель 16 рукоятью в режим доения «б».

Оператор переходит к следующему станку, а операции доения, додоя и снятия стаканов выполняет автомат. Молоко из вымени по шлангу 37поступает в пневмодатчик (поз. А)и заполняет его камеру. С увеличением молока в камере пневмодатчика поплавок 26всплывает, увеличивая проходное сечение трубки, занимаемое иглой 33поплавка. Игла 33не перекрывает полностью канал, и часть молока уходит в шланг 31и далее в молокопровод.

С увеличением молокоотдачи (Б)поплавок всплывает и скоба 22,освобожденная головкой 21, падает. С этого момента датчик сле­дит за доением. Избыток молока уходит через рукав 25 вмолокопро­вод. За тройником 30находится зажим 28 на случай экстренного от­ключения от молокопровода (при спадании стаканов с сосков).

При достаточной интенсивности молокоотдачи штуцера го­ловки (кран 16 находится в позиции «доение», поз. Б)сообщают с атмосферой левую и правую части цилиндра додоя 8 ицилиндр 20снятия стаканов (см. на схеме соединения шлангов 6 и 19, 19 и 9со штуцерами головки). Такое соединение обеспечивает свобод­ную подвеску доильных стаканов на вымени.

Уровень расположения головки 21и поплавка находится в за­висимости от поступления молока. Снижение отдачи молока до 400 г/мин понижает уровень расположения головки и поплавка относительно корпуса 23автомата. Канал штуцера (поз. В)головки 21 входит в камеру постоянного вакуума 40, подключенную к вакуум-проводу 17.Вакуум по шлангу 6действует на левую часть цилиндра 8,и поршень 7 идет влево, перемещая вниз кронштейн 5 и оттягивая доильные стаканы, что облегчает отвод молока из вымени.

Идет машинный додой, и со снижением молокоотдачи до 200 г/мин (поз. I)поплавок опускается еще ниже; его клапан 24отключает коллектор и стаканы от вакуума, канал штуцера входит при этом в камеру 40, и вакуум образуется в цилиндре снятия. Ка­нал штуцера входит в камеру постоянного атмосферного давле ния 41. Вакуум возникает одновременно от штуцера на правой ча­сти цилиндра додоя 8,происходит движение поршня цилиндра 20,который за шток 12выводит доильные стаканы из-под вымени в сторону траншеи, и цилиндр 8кронштейном 5 поднимает доиль­ный аппарат. Оператор выпускает животное из станка. Остаток молока из автомата отсасывается по трубке 31.

В режиме доения (рис. 13) установка работает так:

Рис. 13 Схема работы доильной установки УДА-8А «Тандем» (УДА-16А «Елочка») в режиме доения:

1- соединительный угольник молочного шланга; 2- молочный шланг; 3- противоточный пластинчатый охладитель; 4- электроводоподогреватель; 5- термометр; 6- шкаф управле­ния; 7- водопроводный вентиль; 8- водопровод теплой воды; 9- молокопровод в молоч­ной; 10- силовой вакуум-провод; 11- счетчик УЗМ-1А; 12- датчик автомата манипулятора; 13- головка датчика; 14- кран-переключатель; 15- цилиндр додоя манипулятора; 16- до­ильные аппараты; 17- зажим; 18- пневмоцилиндр снятия стаканов; 19- пульсатор; 20- вакуум-магистраль; 21- молокопровод; 22- шланг; 23- разбрызгиватель обмыва вымени; 24- вакуум-насосы УВУ 60/45А; 25- вакуум-баллон; 26- вакуум-регулятор; 27- молоко-сборник; 28- предохранительный бачок; 29- вакуумметр; 30- переходник; 31- шланг; 32- молочный насос; 33- молочный фильтр; 34- выходной патрубок фильтра; 35- пере­ходник молочного шланга; 36- молочный шланг; 37- предохранительный клапан водопро­вода теплой воды; 38- молочный резервуар

молоко из доильного аппарата 16проходит счетчик 11 и по молокопроводу 21в сборник 27,откуда молочный насос 32прокачивает про­дукт через матерчатый фильтр 33и пластинчатый охладитель 3 в резервуар 38 для хранения.

Перед доением систему прополаскивают горячей водой. Если линия не находилась в режиме промывки, то в траншее оператора открывают зажимы 17соединения молокопровода 21с линией промывки, ставят доильные стаканы на моечные головки и пере­водят автоматы МД-Ф-1 в режим доения.

Технические характеристики установок УДА-8А «Тандем» и УДА-16 «Елочка» приведены в таблице 2.

Таблица 2 Технические характеристики установок УДА-8А и УДА-16

Показатель	Установка
УДА-8А	УДА-16
Число станков	2х4	2х8
Число операторов машинного доения, чел.
Пропускная способность, коров/ч	60…70	66…78
Обслуживаемое поголовье, голов
Тип доильного аппарата	Манипулятор МД-Ф-1
Установленная мощность, кВт	18,1	20,1
Масса установки, кг

Содержание отчета

1. Привести назначение и схему вакуумного насоса

2. Привести схему вакуумной установки и назначение ее составных частей.

3. Описать назначение, устройство и принцип действия доильных установок АД-

100А, ДАС-2Б; АДМ-8А; УДА-8А «Тандем»

4. Описать назначение, устройство и принцип действия доильного автомата

МД-Ф-1.

5. Привести краткие технические данные оборудования.