Вихревые расходомеры
Принцип действия большинства современных вихревых расходомеров (BP)
основан на определении частоты следования вихрей дорожки Кармана, образующей за стержневым телом обтекания (трапецеидальной или дельтовидной формы), неподвижно расположенным поперек контролируемого потока среды в центре измерительного сечения прибора (рис. 6.10)
Образование вихрей за телом обтекания вызвано, с одной стороны, резким изменением кривизны его поверхности, приводящим к изменению скорости движения струй и давления в среде, а с другой - разностью скоростей соседних слоев среды вблизи этой поверхности. В результате тормозящего и ускоряющего действия слоев возникают сдвиговые напряжения, или вращающие моменты сил, которые формируют вокруг некоторых мгновенных осей вращения в движущейся среде самосвертывающиеся вихри и обеспечивают их срыв с кормовых острых кромок тела обтекания.
Вихрь представляет собой локальный элемент среды, в котором полная энергия потока преобразуется преимущественно в кинетическую, что в соответствии с законом Бернулли приводит к снижению потенциальной энергии среды - статического давления.
Местное снижение давления фиксируется сенсором давления, например, пье- зоэлементом. Пьезодатчик преобразует чередующиеся перепады (пульсации) давления в электрические импульсы, измеренная частота / которых при Re > 3800 линейно зависит от скорости U потока:
где Sr - число Струхаля (коэффициент пропорциональности, близкий к 0,22), в - ширина тела обтекания. Зная сечение трубы, по средней скорости среды можно определить ее объемный расход:
Рис. 6.10. Конструкция вихревого расходомера
На практике используется уравнение где к - градуировочный, или калибровочный коэффициент (количество импульсов на единицу объема среды). Коэффициент определяется только параметрами обтекаемого тела и трубопровода и не зависит от удельного веса, вязкости, давления или температуры измеряемой среды.
Типовая конструкция BP содержит, как и у расходомеров вышерассмотренных типов, первичный измерительный (ПП) и электронный (ЭП) преобразователи, которые конструктивно выполняются в виде единого блока (компактное исполнение) или двух отдельных блоков, соединяемых кабелями связи (раздельное исполнение). ПП представляет собой измерительный канал - отрезок трубы с фланцами или другим типом присоединения к рабочему трубопроводу, внутри которого установлено обтекаемое вихревое тело с сенсором давления. Сенсор устанавливается, как правило, внутри обтекаемого тела, а местные вихревые изменения давления среды передаются на него через защитную боковую поверхность обтекателя. Поскольку сенсор изолирован от потока, он не может быть поврежден перегрузками в случае высоких скоростей. Питание сенсора, прием и обработку измерительного сигнала от него, накопление измерительных данных и связь с АСКУЭ осуществляется через ЭП.
Типичные диапазоны измеряемых расходов для BP - от 6 л/мин в трубах диаметром 12 мм до 15 м /мин в трубах диаметром 205 мм. Их основные преимущества - большой измерительный диапазон (30:1) при высокой точности (погрешность - 1%) и линейность характеристики расхода. BP не имеют недостатков
диафрагменных расходомеров - зарастания отверстия диафрагмы и сравнительно
больших потерь давления. Кроме того, вихревой импульс является цифровым сигналом, удобным для дальнейшей микропроцессорной обработки.
Помимо расходомеров с неподвижным обтекаемым телом, которые составляют подавляющее большинство имеющихся на рынке BP, существуют вихревые струйно-генераторные расходомеры, основанные на эффекте Коанды - поперечном прилипании струи среды, проходящей через сопло, к противоположным стенкам расширяющегося канала - диффузора (при этом периодические автоколебания струи образуются струйным генератором, частота которого пропорциональна скорости истечения среды из сопла), и расходомеры со спиралеобразным закручиванием потока, или с прецессией воронкообразного вихря, образующегося при пропускании потока через последовательно установленные спиралевидные лопатки и сужение трубы в расширяющийся корпус - воронку (при этом давление внешней поверхности спиралеобразного вихревого потока пульсирует синхронно с угловой скоростью вращения ядра вихря, пропорциональной линейной скорости потока или объемному расходу).
В последние годы в BP помимо способа стержневого образования вихрей Кармана, нарушающего симметричность потока, нашел применение при измерении расхода газов принцип кольцевых вихрей, связанный с установкой в поток коаксиально трубопроводу каплевидного тела обтекания с коаксиальным кольцом вокруг него. Благодаря тому, что скорость потока вдоль кольца одинакова, достигается более устойчивое вихреобразование, а значит, увеличивается возможность расширения динамического диапазона измерения расхода и повышения его точности.
Для детектирования вихрей помимо преобразователей давления (пьезодатчи- ков) существуют и другие виды сенсоров: механические (неподвижный ферромагнитный шарик или мембрана в теле обтекателя с индуктивным или емкостным преобразованием их перемещения под влиянием двухсторонних перепадов давления в электрический выходной сигнал; диск, установленный в среде за телом обтекания, встроенные тензорезисторы которого преобразуют его вихрезависимые механические напряжения в выходной сигнал, и т. п.); температурные (термисто- ры, преобразующие вихревые колебания температуры среды в выходной сигнал); ультразвуковые преобразователи скорости (излучатель и приемник ультразвуковых колебаний, обнаруживающие вихревые колебания потока) и др.
Характеристики некоторых распространенных BP отечественного производства приведены ниже,
Челябинский концерн Метран выпускает счетчик-расходомер СВА и преоб-
разователь расхода Метран-ЗООПР. Они предназначены как для технологических целей, так и для коммерческого учета расхода и количества различных жидкостей. Принцип действия преобразователя основан на ультразвуковом детектировании вихрей, образующихся в потоке жидкости при обтекании ею призмы, расположенной поперек потока (рис. 6.11)
Рис. 6.11. Устройство и принцип действия СВА и Метран-ЗООПР
Преобразователь состоит из проточной части и электронного блока. В корпусе проточной части расположены тело обтекания - призма трапецеидальной формы (1), пьезоизлучатели ПИ1, ПИ2 (2), пьезоприемники ПП1, ПП2 (3) и термодатчик (7).
Тело обтекания расположено на входе жидкости в проточную часть. При обтекании тела потоком жидкости за ним образуется вихревая дорожка, частота следования вихрей в которой с высокой точностью пропорциональна расходу.
За телом обтекания в корпусе проточной части расположены диаметрально противоположно друг другу две пары стаканчиков, в которых собраны ультразвуковые пьезоизлучатели ПИ1, ПИ2 и пьезоприемники ПП1, ПП2. На ПИ1, ПИ2 от генератора подается переменное напряжение, которое преобразуется в ультразвуковые колебания. Проходя через поток, колебания в результате взаимодействия с вихрями модулируются по фазе. На ПП1, ПП2 ультразвуковые колебания преобразуются в электрические и подаются на фазовый детектор.
Две пары пьезоэлементов "излучатель - приемник" обеспечивают компенсацию влияния помех, возникающих в проточной части. На рис. 6.12. приведен общий вид BP.
Рис. 6.12. Габаритные и установочные размеры BP Метран-ЗООПР
АО Завод Старорусприбор выпускает расходомеры типов ДРЕМ, РСВ, использующие вихревой метод измерения.
Американская фирма Armstrong выпускает вихревые расходомеры модели 3050 для пара, газов и жидкостей. В качестве чувствительного элемента используется пьезодатчик, расположенный в полости тела обтекания.
Фирма Fisher-Rosemount поставляет интеллектуальный BP, имеющий токовый и частотный выходы, а также цифровой интерфейс HART.
Аналогичные расходомеры производят фирмы Endress & Hauser (модели PROWIRL), Danfoss (модели VORFLO) и ряд других зарубежных и отечественных изготовителей.
6.7.Массовые кориолисовые расходомеры
Принцип работы массовых кориолисовых расходомеров (МКР) основан на
использовании инерциальной силы Кориолиса, действующей на движущееся тело в системе отсчета, которая в свою очередь движется с ускорением, в частности,
по криволинейной траектории (вращается или колеблется) относительно другой
системы отсчета, условно принятой за неподвижную,
В современных расходомерах используется кориолисовый эффект, возникающий при движении жидкой среды через чувствительный элемент - металлические трубки, приводящиеся в резонансное колебательное движение электромагнитной системой возбуждения первичного преобразователя ПП (рис. 6.13).
На рисунке приведена одна из таких конструкций расходомера, содержащая две прямые упругие титановые измерительные трубки и оптические сенсоры, которые отслеживают колебания каждой трубки в двух точно определенных местах
на ее входе и выходе.
В отсутствие среды или ее движения, когда расход равен нулю, контролируемые точки каждой трубки колеблются в фазе с сигналом возбуждения S, и сдвиг фаз сигналов S1 и S2 от сенсоров равен нулю . При течении среды, когда расход отличен от нуля, кориолисова сила FK на входной контролируемой точке противодействует силе возбуждения FB и ее ускорению аъ, замедляя перемещение входного участка трубки, что приводит к запаздыванию сигнала S1 относительно сигнала возбуждения S. На выходном же участке трубки кориолисова сила, наоборот, ускоряет его перемещение и вызывает опережение сигнала S2 относительно сигнала возбуждения S. В результате сдвиг фаз сигналов S1 и S2 отличен от нуля а массовый расход среды прямо пропорционален этому сдвигу: где к - коэффициент пропорциональности, зависящий от конструктивных особенностей расходомера. Расходомеры рассмотренной конструкции позволяют, кроме того, по изменению резонансной частоты наполненных трубок определять плотность среды (резонансная частота падает с ростом плотности).
Рис. 6.13. Конструкция массового кориолисового расходомера
Современные МКР подразделяют по форме мерного участка чувствительного элемента на петлевые (U-, S-, J-, W- образные, лабиринтные) и прямо трубные по количеству измерительных труб - на одно- и двухтрубные, или сдвоенные (благодаря наличию двух трубок увеличивается чувствительность преобразователя и снижается его погрешность). Петлевые расходомеры сменили вращающиеся (петлевая форма, как и окружность позволяет непосредственно реализовать эффект Кориолиса). Достоинства таких расходомеров связаны с уменьшением габаритов и повышением чувствительности при минимизации различных влияющих эксплуатационных факторов. Вместе с тем петлевые (или изогнутые) трубы при деформации и обладают относительно высокой массой, что не позволяет использовать высокие частоты возбуждения для повышения устойчивости расходомеров к внешним процессам вибрации и внутренним дестабилизирующим условиям движения среды (кавитации).
Измерительные трубки ПП обычно изготавливаются из нержавеющей стали, а для использования при повышенной температуре рабочей среды (более 250°С) - из сплава Hastelloy. При работе в агрессивных высокотемпературных средах и при повышенных давлениях применяются титан и его сплавы. Титан, кроме того, уменьшает массу измерительных трубок, позволяет повысить их резонансную частоту до 600 - 1000 Гц и выйти тем самым из области "промышленного резонанса" (~ 100 Гц).
Последним достижением в области конструирования МКР являются прямот- рубные расходомеры (см. рис. 6.13). Они лишены недостатков петлевых, позволяют существенно снизить массу, габариты и энергопотребление первичных преобразователей, а в сочетании с титановыми трубками обеспечивают повышенную безопасность и долговечность. В качестве сенсоров съема колебаний в них вместо бесконтактных индуктивных или электродинамических преобразователей перемещения стали применять более совершенные, но более дорогие оптические.
Массовые расходомеры непосредственно (без пересчета через объем и плотность) измеряют расход массы среды. На результаты измерения не влияют температура, плотность, давление, вязкость, электропроводность, длины прямых участков (входного и выходного), профиль потока жидкости, пульсации.
Характеристики некоторых наиболее распространенных МКР отечественного и зарубежного производства приведены ниже.
Промышленная группа Метран выпускает кориолисовые расходомеры Мет- ран-360, которые являются результатом совместного производства с компанией Micro Motion. МКР предусматривают прямое измерение температуры, которое используется для электронной компенсации изменений эластичности материала расходомерной трубки при изменении температуры технологической среды. Компенсация является одной из функций МКР, служащих для сохранения максимальной точности измерений во всем диапазоне расхода.
Датская фирма Danfoss поставляет для измерения расхода различных жидких сред модели массового двухтрубного петлевого (W-образного) расходомера MASS FLO раздельного исполнения в составе первичного преобразователя и дистанционно устанавливаемого электронного преобразователя, имеющего три токовых (0 - 20, 4 - 20 мА), два частотно-импульсных (0-10 кГц) и два релейных выхода и позволяющего измерять массовый расход и общую массу среды, ее плотность, температуру, объемный расход.
Фирма Endress & Hauser производит для измерения массового и объемного расхода плотности и температуры жидких сред расходомер PROM AS S (для труб с номинальным диаметром 2-100 мм). Электронный преобразователь расходомера имеет компактное и дистанционное исполнение, токовый (0 - 20 или 4-20 мА), импульсный и релейный выходы, интерфейсы RS-485, протоколы HART и шину Profibus РА.
Фирма Micro Motion группы Fisher - Rosemount выпускает массовые расходомеры прямо- и однотрубного исполнения.
Американская фирма Honeywell производит интеллектуальный массовый
двухтрубный расходомер Кориолиса SCM компактного и раздельного исполнения, петлевой и однотрубной серий. Электронный преобразователь расходомера
имеет токовый выход 4 - 20 мА с ртошюм HART, импульсно-частотный и релейный выходы, интерфейс RS-485 с фирменным протоколом TDC 3000.