Выбор и обоснование направления, способа движения и вида поворота МТА. Подготовка поля к работе. Расчет кинематических параметров МТА и поля

ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ.

3.1. Исходные данные:

1 С\Х операция – культивация междурядий

2 марка трактора МТЗ-82

3 рельеф поля- i =0,03

4 размер поля L_г = 700м

5 процент буксования σ= 7%

Агротехнические требования.

Выбор обоснования и расчет состава МТА и его скоростного режима.

Выбираю трактор МТЗ -82 учитывая сжатые сроки выполнения работ,поле правильной конфигурации, большой площади, на поле нет препятствий (деревьев кустарников и т.д.)

При выборе культиватора КРН – 4,2 учитываю тяговый класс трактора, устанавливаю диапазон скоростей с учетом требований агротехники 6…12 км/ч ; для принятого диапазона выбираю рабочие передачи трактора5,6,7 а так же скорость и тяговое усилие на этих передачах , вес трактора

(G_тр. = 33,4 кН)

5 передача V_т ⁵ = 7,97 км/ч P⁵кр_н = 14,0 кH

6передача V_т⁶ = 9,33 км/ч P⁶кр_н = 11,5 кH

7 передача V_т ⁷ = 11,46 км/ч P⁷кр_н = 9,5 кН

Культиватор КРН – 4,2

Gм = 12,5 кH

Вр = 2,5 м

Км = 1,3..1,6 кН/м принимаю Км=1,5 кН/м

Порядок расчета :

1 Определяем тяговое усилие на крюке трактора с учетом преодоления подъема на выбранных передачах:

Pкр = Pкр – Gтр * i ( кH )

Где, Pкр- тяговое усилие на крюке, (кH),

Gтр- вес трактора (кH),

i - рельев поля

P⁵кр_i = 14,0-33,4 * 0.03 = 13 кH

P⁶кр_i = 11,5-33,4*0,03=10,5 кH

P⁷кр_i = 7,5-33,4*0,03=25,36 кH

2 Определяем дополнительное тяговое сопротивление СХМ тяговое сопротивление с учетом преодоление подъема:

Rм = Gм / Bм * I( кH )

Где, Rм – тяговое сопротивление (кH),

Gм – вес машины (кH),

Bм – ширина захвата м,

i- рельеф поля

Rм = 8.7/4.2*0.03=0.06 кH/м

3 Определяем максимальную ширину захвата на всех рассчитываемых передачах:

Вмах = Ркр / Км + Rм ( м ) ,

Где, Ркр - тяговое усилие на крюке (кH),

Rм - дополнительное тяговое сопротивление (кH),

В⁵мах = 13/1.6+0.06=7.8 м

В⁶мах = 10.5/1.6+0.06=6.3 м

В⁷мах = 6.49/1.6+0.06=4 м

4 Определяем число машин в агрегате на выбранных передачах:

nм = Вмах \ Bм ( шт )

где, nм - число машин , шт;

Вмах - максимальная ширина захвата ,

Bм – ширина захвата с/х машины, м;

N⁵м = 7.8/4.2=12.4-ПРИНИМАЮ-1,8 шт,

N⁶м = 6,3/4,2=1,5-ПРИНИМАЮ-1 шт,

N⁷м = 4/4,2=0,95 ПРИНИМАЮ-1 шт,

принимаю nм = nм = nм = 1 шт.

5 Определяем рабочую ширину захвата агрегата на выбранных передачах:

Вр = nм * вм ( м );

где , Вр - рабочая ширина захвата агрегата,

вм – ширина захвата агрегата,

nм – число машин,

В⁵р = 2*4,2=8,4 м ,

В⁶р = 1*4,2=4,2 м ,

В⁷р = 1*4,2=4,2 м ,

6 Определяем тяговое сопротивление агрегата с учетом рабочей ширины на выбранных передачах:

Rагр = ( Км + Rм ) * Вр ( кH )

где, Rагр - тяговое сопротивление ,

Км – коэффициент,

Вр – рабочая ширина захвата агрегата

R⁵агр = (1,6+0,06)*4,2=6,9 кH,

R⁶агр = ( 1,6+0,06 ) * 4,2 = 6,9 кH,

R⁷агр = ( 1,6+0,06 ) * 4,2 = 6,9 кH.

7 Определяем коэффициент использования тягового усилия на крюке трактора на выбранных передачах:

ηит = Rагр \ Ркр

где , nшт - коэффициент использования,

Rагр - тяговое сопротивление (кH),

Ркр - тяговое усилие на крюке (кH),

Ηит⁵ = 13/6,9=1,8

Ηит⁶ = 10,5/6,9=1,5

Ηит⁷ = 6,49/6,9=0,94

Определяем часовую производительность МТА на выбранных передачах.

Wч = 0.1Вr * β * V_т *ε_v *τ_o ( га/ч );

Где, β - коэффициент учитывающий перекрытия рабочих ходов ( 1 );

ε_v - Коэффициент учитывающий потери скорости на буксование, на переключение передач и преодоление неровностей.

ε_v = 7,97*(1-7/100)7,41км/ч

τ_o- коэффициент использования времени смены, зависит от длинны гона и типа трактора (0,83);

V_т – теоретическая скорость движения трактора (км/ч);

тогда

W⁵ч = 0.1 *4,2*1*7,97*0,93 * 0,83 = 2,4 га/ч

W⁶ч = 0.1 *4,2*1*9,33*0,93*0,83=3,02 га/ч

W⁷ч = 0.1 * 4,2*1*11,46*0,93*0,83=3,7 га/ч

Вывод: Результаты проведенных выше расчетов говорят о том, что в заданных условиях культивация междурядий

следует проводить агрегатом МТЗ-82+КРН – 4,2 основной передачей будет является 7 – передача т.к ηит⁷ = 0,94, а W⁷ч=3,7га/ч, дополнительной передачей будет являться6-ая.

Подготовка агрегата к работе.

Подготовка трактора.

1) Проверить комплектность трактора и наличие аптечки огнетушителя и специальных приспособлений.

2) Провести операции ЕТО.

3) Перевести механизм навески в нерабочее положение.

4) Установить прицепную скобу.

5) Проверить давление в шинах колес, довести его до нормы.

6) Присоединить рукава высокого давления гидросистемы и установить разрывные муфты.

3.4.2. Подготовка с/х машины.

1) Проверить комплектностьс/х машины.

2) Провести операции ЕТО.

3) Проверить правильность расстановки дисковых батарей, затяжку болтовых соединений, прочность крепления дисков на осях и затяжку торцевых гаек, состояние дисков и их режущих кромок.

4) Проводят основные регулировки: 1.Глубину обработки регулируют ограничением хода штока гидроцилиндра и изменением сжатия пружин, переставляя быстросъемные шплинты по отверстиям штанг. Кроме того, глубина лущения зависит также и от угла атаки: при большем угле диски сильнее заглубляться. Для надежного заглубления дисков при обработки тяжелой по гранулометрическому составу почвы лущильник оборудуют балластным ящиком. 2. Регулирую зазор между чистиком и сферическим диском (1-3мм).

Выбор и обоснование направления, способа движения и вида поворота МТА. Подготовка поля к работе. Расчет кинематических параметров МТА и поля.

Выбор движения и способа поворота МТА.

При лущении стерни агрегату рекомендуется двигаться вдоль длинных, параллельных сторон поля и под острым углом.

При выполнения лущения дисковым лущильником основным способом движения является челночный.

В виду того, что способ движения челночный а ширина захвата 5м вид поворота выбираю – петлевой грушевидный.

Подготовка поля к лущению стерни.

До начала работы лущильных агрегатов поле необходимо очистить от остатков соломы. Убрать с поля камни, отметить овраги и обрывы флажками, найденные ямы, засыпать землей. Отметить линию первого прохода и контрольную линию поворотной полосы, а также разбить поле на загонки.