Расчет параметров технологических схем выемки пород экскаваторами в торцевом забое при разработке рыхлых и скальных пород

Ширина рабочей площадки уступа рассчитывается из условий свободного размещения, безопасной работы и передвижения горного и транспортного оборудования за пределами призмы обрушения и с учетом величины развала горной массы после взрыва.

Рис.4.3.: Элементы рабочей площадки уступа на карьере

А - ширина заходки по целику, м,

В_р - ширина развала горной массы после взрыва, м;

Т - ширина транспортной полосы, м;

С - безопасный зазор между нижней бровкой развала и транспортной полосой, м;

П - ширина полосы для размещения дополнительного оборудования и проезда вспомогательного транспорта, м;

П_б - ширина полосы безопасности (призмы обрушения),м;

П_б = Н_у(ctga_у - ctga) ,м

Н_у - высота уступа, м;

j - угол устойчивого откоса уступа, градус;

a - угол рабочего откоса уступа, градус (65-80^о для рабочих и 45-60^о для нерабочих уступов).

Принять расчетную схему для определения ширины рабочей площадки для вскрышной и добычной рабочих площадок, используя графическое изображение площадки.

Пример:

Определяем расчетную схему для вскрышной рабочей площадки уступа

Рис. 4.4.: Рабочая площадка вскрышного уступа

Тогда, ширина вскрышной рабочей площадки будет ровна: Ш_р = с + А , м

Определяем расчетную схему для добычной рабочей площадки уступа

Рис. 4.5.: Рабочая площадка добычного уступа

Тогда, ширина добычной рабочей площадки для тупикового забоя будет ровна: Ш_р = с + А , м

Расчет параметров забоя технологических схем заключается в определении высоты уступа, ширины заходки, углов откоса уступа и параметров места расположения экскаватора.

4.2.1. Определение высот уступов карьера для вскрышных и добычных работ.

При разработке мягких (полускальных) пород с целью исключения образования нависей и козырьков высота уступа не должна превышать максимальной высоты черпания экскаватора:

, м

где – максимальная высота уступа, м;

– максимальная высота черпания экскаватора, м.

При разработке скальных пород высота уступа в массиве должна удовлетворять следующему условию:

, м

В то же время высота развала (при механическом рыхлении и при рыхлении с применением взрывных работ) в этом случае должна удовлетворять условию:

, м

где h_р – высота развала, м

4.2.2. Выбор угла откоса для вскрышных и добычных уступов.

Углы откосов бортов карьера определяются условиями устойчивости пород прибортового массива и размерами транспортных коммуникаций, их принимают более крутыми для уменьшения объемов вскрышных работ.

Углы откосов уступа принимаются в следующих пределах:

§ в массиве мягких пород рабочий a=35°- 45°;

устойчивый (угол естественного обрушения) β = 30°- 35°;

§ в массиве коренных ( полускальные) пород рабочий a=75° - 80°;

устойчивый (угол естественного обрушения) β = 60° - 70°.

4.2.3. Паспорт забоя при бестранспортной системе разработке.

4.2.3.1. Расчет ширины рабочей площадки уступа.

Ш_р=с+А, м

где : А – заходка уступа, м

где - максимальный радиус черпания, м

w - рабочий угол поворота экскаватора.

с – предохранительная берма, м

С=Н_у(ctgb-ctga), м

где b - угол естественного обрушения породы

a - угол откоса уступа

Расчет дополнительных элементов, для построения технологической схемы паспорта

Рассчитываем расстояние от забоя до расположения экскаватора.

l=(0,7¸0,8) , м

Величина заложения откоса уступа.

Коэффициент переэкскавации при бестранспортной системе разработки:

К_П = V_П / (A * H_B)

где : А - ширина заходки на уступе, м;

H_B - мощности пустых пород, м;

V_П - объем работ по переэкскавации на 1 м длины фронта работ, м³

Где: Б - ширина площадки на почве пласта (принимаем Б = 4 ÷ 6 м);

h_П - высота подвалки уступа (работа без подвалки уступа h_П = 0; работа с частичной подвалкой h_П - 4; полная подвалка h_П =6);

α - угол откоса уступа, град;

в - угол откоса отвала (угол естественного обрушения пород), град;

Н_О.В - высота временного отвала, м;

H_{O B} = (R_{P max} – B – (H_B - H₂) ctgα – m * ctgα + h_П(ctgα + ctgβ)) * tgβ, м.

В - расстояние от оси экскаватора до верхней бровки уступа, м:

В = 1 / 2Ш_P, м;

Ш_P - ширина рабочей площадки уступа;

Н_B - высота уступа;

H₂ - высота верхнего уступа (если он присутствует), не должна превы­шать (0,7 ÷ 0,8) максимальной высоты разгрузки вскрышного экскаватора;

H₂ = (0.7 ÷ 0.8) H_{P max}

Если отсутствует верхний уступ, Н₂ = 0

α - угол откоса уступа, град;

β - угол естественного обрушения породы, град;

m - мощность пласта полезного ископаемого, м

4.2.3.2. Графическая часть паспорта забоя

Используя типовые технологические схемы выбрать и вычертить технологическую схему (карту) забоя в масштабе на листах формата А3 или А4

Изображение схемы возможно ( на выбор студента) одним из двух вариантов:

- компьютерная графика (в графических программах: Компас, Visio, CorelDRAW, AutoCAT)

- ручная работа

4.2.4. Паспорт забоя при транспортной системе разработке.

4.2.4.1. Расчет ширины рабочей площадки уступа

Ш_р=с+А, м

где А – заходка уступа, м

для автотранспорта: А=(0,5¸1)R_ч.у, м.

для железнодорожного транспорта: А = ( 1,5-1,7) R_ч.у, м

где R_ч.у. – максимальный радиус черпания на горизонте установки, м

с – предохранительная берма,м

С=Н_у(ctgb-ctga), м

где b - угол естественного обрушения породы

a - угол откоса

z – транспортная предохранительная берма, по условиям безопасности принимает более 2,5 м.

Т – ширина транспортной полосы, м

При двухполосном движении:

Т=2(Ш_т.с.+1), м.

где Ш_т.с. – ширина транспортного средства (колеи), м.

При однополосном движении:

Т=Ш_т.с.+1, м.

Расчет дополнительных элементов, для построения технологической схемы паспорта

Рассчитываем расстояние от забоя до расположения экскаватора.

l=(0,7¸0,8) , м

Величина заложения откоса уступа.

4.2.4.2. Графическая часть паспорта забоя

Используя типовые технологические схемы выбрать и вычертить технологическую схему (карту) забоя в масштабе на листах формата А3 или А4

Изображение схемы возможно ( на выбор студента) одним из двух вариантов:

- компьютерная графика (в графических программах: Компас, Visio, CorelDRAW, AutoCAT)

- ручная работа

Таблица 4.1: Параметры для определения ширины рабочей площадки с применением автотранспорта

Марка автосамо-свала	Расстояние от нижней бровки уступа до оси движения транспорта, м	Расстояние между осями автодорог, м	Расстояние от оси автодороги до полосы размещения устройств электроснабжения, м	Ширина полосы размещения устройств электроснабжения, м
С2	Е	С1	ПЭ
БелАЗ-540А	3,5	5,0	3,0	3,0
БелАЗ-7548	3,5	5,5	3,0	3,0
БелАЗ-7509	5,0	6,5	3,5	3,0
БелАЗ-75191	7,0	7,0	4,0	3,0
БелАЗ-7521	9,0	9,0	5,0	3,0

Таблица 4.2: Рабочие параметры экскаваторов

Параметры	Марка экскаватора
ЭКГ-5А	ЭКГ-8И	ЭКГ-8УС	ЭКГ-10	ЭКГ-12	ЭКГ-15	ЭКГ-20А	ЭКГ-5У
Вместимость ковша, м3	5,0	8,0	8,0	10,0	12,0	15,0	20,0	5,0
Максимальный радиус черпания RЧ MAX, м	14,5	18,4	19,8	18,4	22,5	22,6	22,1	23,7
Максимальный радиус разгрузки RР MAX, м	12,3	16,3	17,9	16,3	19,9	20,0	20,0	22,1
Максимальная высота черпания HЧ MAX, м	10,3	13,5	17,6	13,5	15,1	16,4	17,9	22,2
Максимальная высота разгрузки HР MAX, м	6,7	8,6	12,5	8,6	10,0	10,0	11,5	17,5
Радиус черпания на горизонте установки экскаватора RЧУ, м	9,04	12,2	13,5	12,6	14,8	15,6	15,2	14,5
Радиус вращения кузова RК, м	5,0	7,8	7,8	7,7	10,0	10,0	9,6	7,78
Радиус разгрузки при максимальной высоте разгрузки RPH, м	11,8	15,6	16,5	15,4	19,5	19,5	18,2	18,6
Частота вращения поворотной платформы, мин	3,0	2,8	2,8	2,8	2,6	2,8	2,5	2,8
Просвет под поворотной платформой, м	1,85	2,76	2,76	2,76	3,33	3,3	3,3	2,76
Ширина гусеничного хода ШХ, м	5,24	6,98	6,98	6,98	9,5	9,5	9,6	6,98

Таблица 4.3. : Техническая характеристика шагающих экскаваторов-драглайнов

Показатели	ЭШ-4/45	ЭШ-10/60	ЭШ-10/70	ЭШ-15/90	ЭШ-15/90А	ЭШ-25/100№1	ЭШ-25/100№2	ЭШ-40/851	ЭШ-80/100	ЭШ-125/1251
Ёмкость ковша, м3:
Стандартного
Сменного		8,5	8,5	-	-	-	-
Угол наклона стрелы, град.								-	-	-
Рабочие размеры, м:
длина стрелы, А.
максимальный радиус разгрузки	39,5		66,5				94,65	-	98,5	-
максимальная высота разгрузки Нр	19,5		27,5				43,6
максимальный радиус черпания			66,5				94,65
максимальная глубина черпания					42,5		49,8
Основные размеры. м:
радиус вращения кузова	-	13,2		18,5	18,5
ширина кузова				17,6	16,8
высота крыши кузова нк	-	8,5	9,6	11,64	11,64	12,2	12,2
высота двуноги над уровнем земли нд	-	18,6	18,8	17,61	17,64
просвет под поворотной платформой h	-	1,278	1,278	1,65	1,613	2,23	2,23
высота оси пяты стрелы s	-	2,5	2,15	5,45	6,02	6,7	6,7
расстояние от оси пяты до оси вращения экскаватора t	--			5,784	5,784	8,3	8,3	-	-	-
длина опорных башмаков u	-					20,5		-	-	-
ширина опорных башмаков	-	1,25	1,8	2,5	2,5	3,5	3,75	-	-	-
диаметр базы		9,5	9,7					-	-	-
Конструктивные показатели:								-	-	-
максимальное усилие подъёма.тс	-							-	-	-
скорость подьёма ковша. м/с	-	2,2	2,48	2,34	2,67	2,65	2,96	-	2,8	-
допустимая нагрузка на конце стрелы. тс	12,5		31,5	45,5	45,5
максимальное усилие тяги ковша. тс	-							-		-
скорость движения тягового каната. м/сек.	-	1,97	2,22	2,13	2,67	2,4	2,3	-	2,7	-
скорость вращения платформы. об/мин.	-	1,95	1,37	1,42	1,18	1,28	1,4	-	-	-
скорость передвижения, км/ч.	0,45	0,2	0,2	0,06	0,06	0,06	0,06	0,06	0,06	0,06
уклон, преодолеваемый при передвижении, град.	-							-	-	-
среднее удельное давление на грунт, кгс/см2:
при работе	0,41	0,84	0,9	0,9				1,05		2,3
при передвижении	1,05	1,2	1,3	2,2	2,5	1,5	1,8		2,3	-
Мощность сетевого двигателя, кВт.						1680x	1680x
Подводимое напряжение, В.	-						-	-	-	-
Продолжительность цикла при средней глубине забоя с поворотом на 1350 в породах IV категории, сек.					602
Рабочая масса, т.										-
Завод-изготовитель	Ново-Краматорский им. В. И Ленина	Уральский им. С. Орджоникидзе

Таблица 4.4. : Технологические характеристики карьерных прямых (ЭГ) и обратных (ЭГО) лопат (экскаваторов ) типа гидравлических на гусеничном ходу АО «УЗ

Таблица 4.5.: Технические характеристики универсальных полувагонов

Таблица 4.6. : Технические характеристики думпкаров

Таблица 4.7. : Технические характеристики специальных полувагонов

Таблица 4.8. : Технические характеристики электровозов и тяговых агрегатов

Таблица 4.9.: Технические характеристики тепловозов

5. Технология отвальных работ.

5.1. Способ отвалообразования.

Обосновать способ отвалообразования

· Экскаваторное отвалообразование: Сущность, область применения, достоинства и недостатки. Организация работ при данном отвалообразовании

5.2. Площадь размещения отвала вскрышных пород.

5.2.1. Высота отвала.

Максимальная высота отвала принимаем равной максимальной высоте разгрузки экскаватора

Высоту отвалов выбирают в зависимости от способа механизации от­вальных работ, физико-механических свойств горных пород и рельефа местности, отводимой под отвалы. Согласно технико-экономических показателей вы­сота отвала на карьерах не должна превышать значений при породах.

Таблица 5.1 : Высота отвала.

Способ механизации отвалообразования	Породы
скальные	Плотные, устойчивые	Рыхлые, глинистые
Плужное отвалообразование (отвальные плуги)
Экскаваторное отвалообразование (Одноковшовые экскаваторы)
Бульдозерное отвалообразование (Бульдозеры)	70-100	40-60	20-30

При необходимости создания большей высоты (при переэкскавации) от­валы располагаются в несколько ярусов (уступов) Высота яруса отвала по СНиП составляет 10 (15) м.

Принять необходимое количество ярусов.

5.2.2. Длина отвала .

При бестранспортной системе равен длине наибольшему/наименьшему параметру размера карьера по поверхности, в зависимости от направления фронта работ на вскрышном уступе ( смотри п. 1.1.1.; п.3.2.)

При транспортной системе – принимаем длину отвала в соответствии со СНиПом равную 1.5 – 2 км (1500-2000 м)

5.2.3. Площадь и параметры поперечного сечения отвала.

Площадь отвала определяется по формуле:

где W - объем породы, подлежащей размещению в отвале за период его существования (объем вскрышных пород, смотри п.2.3.), м³;

К_P - коэффициент разрыхления породы в отвале

(К_P =1,2 ÷ 1.3);

Н_O – максимальная высота отвала , м

К_О - коэффициент, учитывающий откосы и неравномерность запол­нения площади

(для одноярусных отвалов К_О = 0,8 ÷ 0,9;

для двухъярус­ных К_О = 0,6 ÷ 0,7);

Ширина отвала поверху при его максимальной высоте:

где β- угол откоса отвала (принимаем равный углу естественного обрушения пород).

Если при расчетах в_о получается отрицательный результат, то поперечное сечение отвала имеет форму треугольника.

Определить ширину основания отвала при его максимальной высоте:

В_о = в_о + 2Н_о.max ctgβ, м.

Минимально возможная высота отвала:

Н_{о min} = S_о / (R_{p max} – в – 1), м.

Ширина отвала поверху при его минимальной высоте:

5.3. Экскаваторное отвалообразование.

5.3.1. Радиус разгрузки экскаватора при максимальной высоте отвала.

Определить требуемый радиус разгрузки экскаватора при максимальной высоте отвала:

где в - расстояние от отвала до верхнего контура траншеи (равен

размеру предохранительной бермы уступа).

Сравнить величины: расчетный требуемый радиус разгрузки (R_P) и мак­симальный радиус разгрузки экскаватора ( - техническая характеристика экскаватора).

Если выполняется условие R_P < то проведение работ возможно без переэкскавации породы при прямолинейном движении экскаватора.

Экскаватор можно сместить вправо от первоначальной намеченной оси на расстояние до 1:

l = R_p.max – R_P, м

Если выполняется условие R_P > ,то проведение работ требует переэкскавацию, необходимо вводить дополнительное горное оборудование.

Предоставить вывод по месту установки экскаватора или требуемой переэкскавации.

5.3.2. Приёмная способность отвала.

Приемная способность отвала - количество породы, которое возможно разместить в отвале между двумя смежными передвижками путей.

Измеряют так же на 1 м отвального фронта работ.

Приемная способность отвального тупика определяется по формуле:

V_П = H_O BL, м³,

где Н_О - высота отвала, м;

В - шаг передвижки пути (25 - 30 м);

L - длина отвального тупика, м.

Приемная способность отвального тупика (в целике) между передвижка­ми транспортной полосы определяется по формуле:

где К_P - коэффициент разрыхления породы (К_P = 1,2 ÷ 1,4).

Приемная способность на 1 м фронта отвальных работ равна:

5.3.3. Производительность отвала.

Производительность отвального тупика или отвала - количество породы, принимаемой тупиком или отвалом в единицу времени (смену, сутки и т.д.).

Производительность отвального тупика (по пропускной способности пу­тей) равна при бестранспортной системе:

где n_ц - количество рабочих циклов в смену,

T_см - продолжительность рабочей смены, мин:

t_ц - продолжительность рабочего цикла (смотри техническую характеристику экскаватора) , мин;

Е_ков - вместимость ковша экскаватора, м³ .

K_п.и - коэффициент полезного используемого тупика во времени (K_п.и = 0,85 ÷ 0,9),

t_p - время на разгрузку одного ковша, мин;

t_о - продолжительность рабочего цикла на отвальном тупике,

при­нимаем (t_p + t_o) = [10 ÷ 20] мин.

К_P - коэффициент разрыхления породы (К_P = 1,2 ÷ 1,4)

При работе экскаваторов на отвале, производительность тупика, опреде­ленная по пропускной способности путей, должна соответствовать производи­тельности экскаватора на отвале, т.е.

П_O ≥ П_Э.О,

где П_Э.О - производительность отвального экскаватора.

Если не выполняется данное условие, необходимо выбрать другой отвальный экскаватор с меньшей емкостью ковша и произвести повторный расчет.

5.3.4. Число отвальных тупиков.

Число отвальных тупиков в работе можно определить из выражения:

где П_В - производительность карьера по вскрыше, м³ (объем

вскрыш­ных пород).

Общее число тупиков на отвале с учетом тупиков, находящихся в передвижке, составит:

где t_п - время в сменах, затрачиваемое на передвижку пути;

t_с - время в сменах по приемке породы на отвальном тупике

между двумя передвижками;

По эмпирическим показателям карьеров величина принимается равной (1,25 ÷ 1,7).

5.3.5. Превышение отвальной насыпи и максимальная высота отвального забоя.

Определить превышение вновь отсыпаемой отвальной насыпи (h₂) над старой и максимальную высоту отвального забоя на экскаваторном отвале.

Превышение отвальной насыпи:

где - коэффициент первоначального разрыхления породы в отвале

( =1,2 ÷ 1,3);

К_P - коэффициент остаточного разрыхления (К_P = 1,05 ÷ 1,15),

Максимальная высота отвального забоя:

h₄ = H_P.max – h₂, м,

где Н_P.mах - максимальная высота разгрузки отвального экскаватора, м.

5.4. Бульдозерное отвалообразование.

Бульдозерное отвалообразование осуществляется двумя способами: пе­риферийным и площадным.

При периферийном отвалообразовании автосамосвалы разгружаются по периферии отвала в непосредствен ной близости от его верхней бровки.

При площадном отвалообразовании разгрузка осуществляется по площа­ди отвала, после чего бульдозером планируется отсыпанный слой породы. Этот способ применяют при складировании малоустойчивых пород и большой высо­те отвала.

В связи со значительно меньшей потребностью в планировочных работах большее распространение получило периферийное отвалоообразование. При большом объеме планировочных работ и большой длине отвального фронта его делят на два или несколько участков, на которых последовательно осуществ­ляют планировку, разгрузку, ремонт и устройство автодорог . Такая организация работ позволяет рассредоточить по фронту основные и подготовительные рабо­ты.

Автодороги на отвалах по своему назначению подразделяют на подъезд­ные и отвальные. Подъездные дороги в виду длительной эксплуатации должны иметь улучшенное покрытие и водоотводные сооружения.

Для покрытия отвальных дорог применяют сборные железобетонные плиты. Их переукладка осуществляется с помощью автокранов. Применение железобетонного покрытия, в особенности мягких пород, повышает скорость движения автомашин на 10 - 15 %. Железобетонные плиты целесообразно ею применять при сроке службы временных дорог не менее 1,5 - 2 лет.

Принять и обосновать способ бульдозерного отвалообразования:

- Периферийное отвалообразование

- Площадное отвалообразование

5.4.1. Объем бульдозерных работ.

Число автосамосвалов, разгружающихся на отвале в течение часа:

где Q_К.Ч - часовая производительность карьера по вскрыше, т;

т.

Т_см - продолжительность рабочей смены, ч.;

n_см - число смен в сутки;

N - число рабочих дней в году;

- число лет отработки вскрышных уступов;

- вес вскрышных пород, т;

т;

V_B - объем вскрышных пород, m³;

γ - плотность грунта (пустых пород), т/м³.

(при рыхлых породах γ = 1,1-1,3 т/м³;

при полускальных (разрыхленных) γ = 1,3-1,6 т/м³)

принимают по заданию;

g_c - масса породы, перевозимая самосвалом, т;

g_c = Е_куз * γ, т.

Е_куз - вместимость кузова, м³ (техническая характеристика автосамосвала; вагона);

К_пер - коэффициент неравномерности работы карьера по вскрыше

Длина фронта разгрузки:

L_P = N_a.o * l_n, м,

где l_n - ширина полосы по фронту» занимаемая одним самосвалом при маневрировании (20 - 40 м),

N_a.o - число одновременно разгружающихся самосвалов;

t_р.м - продолжительность разгрузки и маневрирования одного

самосвала t_р.м = 1.5 - 2 мин).

Число разгрузочных участков, находящихся в одновременной работе:

где L_P - длина фронта разгрузки, м.

Число участков, находящихся в планировке;

N_у.п = N_у.р., шт.

Число резервных участков:

N_у.рез = N_у.р(0,5 ÷1,0), шт.

Общее число участков:

N_у = N_у.п. + N_у.р. + N_у.рез, шт.

Общая длина отвального фронта:

H_O = (2,0 ÷ 3,0)L_P, м.

Объем бульдозерных работ:

Q_б = Q_к.ч. K_зав, м³/ч.

Q_б = Q_б * n_час, м³/см.

где Q_к.ч.- часовая производительность карьера по вскрыше, м³/ч;

K_зав - коэффициент заваленности

(по практическим данным K_зав =0,5 ÷ 0,7).

N_час - количество часов в смену

6. Заключение.

Выполнить сводную таблицу: Технологические показатели работ на горизонтах

Пример оформления:

Таблица 6.1.: Технологические показатели работ на горизонтах

	Название элементов, параметров	H1	H…	HH
	Система разработки (на каждом горизонте, по производству работ)
2.	Количество подуступов (если приняты при проектировании)
3.	Модель горных машин
4.	Количество горных машин на горизонте
5.	Модель карьерного транспорта
6.	Параметры уступов:
6.1.	Высота уступа Hy, м
6.2.	Угол откoca α, град
6.3.	Ширина рабочей площадки ШР, в том числе:
6.3.1.	Предохранительная берма С, м
6.3.2.	Ширина заходки А, м
6.3.3.	Транспортная предохранительная берма Z, м
6.3.3.	Транспортная полоса T, м
7.	Способ отвалообразования
8.	Количество горных машин на отвалообразовании

В таблицу вписываются только необходимые элементы и параметры по выполненным расчетам.

7. Список используемой литературы.

1. Демин А.М., Зуев В.И., Пахомов Е.М, Сборник - задач по открытой разработке месторождений полезных ископаемых: Учебное пособие для тех­никумов. - М,: Недра; 2005 г.

2. Хохряков B.C. Открытая разработка месторождений полезных иско­паемых. - М.: Недра, 1974 г., 2011 г.

3. Астафьев Ю.П. Горное дело. - М.: Недра, 2010 г.

4. Типовые технологические схемы ведения горных работ на угольных разрезах. - М.: Недра. 1982 г,

5. Ржевский В. В. открытые горные работы. ч.1, ч.2 - М.:Недра, 2008 г.

6. Мельников А.С. Краткий справочник по открытой разработке месторождений. - М.: Недра. 2012 г.

7. Хохряков ВС. Проектирование карьеров. - М.; Недра, 2012 г.

8. Единые правила безопасности при разработке месторождений полез­ных ископаемых открытым способом. - М.: НПО ОБТ, 2003 г.

9. Шмырина О.Б. Методика выполнения курсового проекта, - г. Благовещенск, БПТ,2014

10. Ялтанец И.М. Практикум по открытым горным работам, М.: Гориздат, 2009

11. Ашихлин А.А. Разработка и принятия управленческих решений: формирование модели и метода выбора, М.: Гориздат,2011

12. Н.Я. Репин Практикум открытые горные работы, М.: Гориздат,2010

13. Н.Я Репин Перемещение и складирование горных пород/ Процессы открытых горных работ, М.: Гориздат,2013

14. Шестаков В.А. Проектирование горных предприятий, М.: Гориздат,2013

15. Н.Я Репин Выемочно-погрузочные работы/ Процессы открытых горных работ, М.: Гориздат,2012