Нового подрядчика по шасси помог найти министр оборонной промышленности Дмитрий Фёдорович Устинов.

Работы по созданию шасси лунохода были переданы в Ленинградский ВНИИ-100 (позже ВНИИТрансМаш), разрабатывавший до этого ходовые части советских танков.

Там нашёлся хороший специалист и энтузиаст - Александр Леонович Кемурджиан, который в дальнейшем и создал ходовую часть лунохода.

Принципиальная схема шасси.

Несущая конструкция (кроншейн), 2 – движитель,

Упругая подвеска, 4 – электродвигатель с тормозом,

Редуктор, 6 – механизм разблокировки,

Пенетрометр, 8 – девятое колесо,

Блок автоматики шасси, 10 – кабельная сеть.

Королёв поручил ВНИИТрансмашу начать поисковые работы по способу передвижения по Луне.

В октябре 1963 года проектное задание по теме Е-8 было опять переработано.

Это было вызвано пересмотром проекта ракет серии Н.

Ракета-носитель Н-II по новому проекту могла выводить на низкую околоземную орбиту 20 т при стартовой массе 700 т.

Луноходная группа в свою очередь выдала следующие основные технические требования:

- масса аппарата - 900 кг,

- диаметр приборного контейнера - 1800 мм,

- максимальная скорость передвижения по Луне - 4 км/час,

- предельное энергопотребление в течение 10 мин - 1 кВт,

- номинальное энергопотребление - 0.25 кВт.

Августа 1964 года вышло Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР №655-268 «О работах по исследованию Луны и космического пространства», в соответствии с которым программе Н1-ЛЗ придавалось приоритетное значение.

Постановление ЦК КПСС и Совета Министров СССР

«О работах по исследованию Луны

И космического пространства»

№ 655-268 3 августа 1964 года.

СОВ.СЕКРЕТНО

Особой важности

Придавая первостепенное значение исследованию Луны и дальнейшему развитию работ по исследованию космического пространства и планет солнечной системы, Центральный Комитет КПСС и Совет Министров Союза ССР ПОСТАНОВЛЯЮТ:

1. Определить главными направлениями в исследовании космического пространства на ближайшие годы:

- осуществление с помощью форсированной ракеты-носителя УР-500 облёта Луны человеком на пилотируемом космическом корабле с возвращением и посадкой на Землю (головной исполнитель по ракете-носителю УР-500, космическому кораблю и комплексу облета Луны в целом - ОКБ-52 Государственного комитета по авиационной технике СССР, генеральный конструктор т.Челомей);

- осуществление высадки экспедиции на поверхность Луны с помощью ракеты- носителя Н-1 с последующим ее возвращением и посадкой на Землю (головной исполнитель по ракете-носителю Н-1, космическому кораблю и комплексу высадки экспедиции на поверхность Луны в целом - ОКБ-1 Государственного комитета по оборонной технике СССР, главный конструктор т. Королёв).

2. Установить сроки:

- осуществления облёта Луны пилотируемым космическим кораблём с одним или двумя космонавтами на борту с возвращением и посадкой на Землю - 1966 год- первое полугодие 1967 года;

- осуществления высадки экспедиции на поверхность Луны с последующим возвращением и посадкой на Землю -1967-1968 годы.

3. В целях обеспечения указанных задач и дальнейшего развития работ по исследованию космического пространства и планет солнечной системы утвердить представленный Комиссией Высшего совета народного хозяйства СССР по военно-промышленным вопросам, Государственным комитетом по оборонной технике СССР, Государственным комитетом по авиационной технике СССР, Государственным комитетом по радиоэлектронике СССР и Академией наук СССР план разработки и изготовления космических объектов и искусственных спутников Земли согласно приложению.

Государственному комитету по оборонной технике СССР, Государственному комитету по авиационной технике СССР совместно с Государственным комитетом по радиоэлектронике СССР, Государственным комитетом по электротехнике при Госплане СССР и другими ведомствами в двухмесячный срок представить, а Комиссии Высшего совета народного хозяйства СССР по военно-промышленным вопросам рассмотреть и утвердить планы-графики работ по созданию космических объектов и искусственных спутников Земли, предусмотренных указанным планом.

4. Обязать Государственный комитет по авиационной технике СССР, Государственный комитет по оборонной технике СССР, Государственный комитет по радиоэлектронике СССР, Государственный комитет по электротехнике при Госплане СССР, Совет народного хозяйства СССР, Совет народного хозяйства РСФСР, Украинский совет народного хозяйства совместно с другими заинтересованными ведомствами:

- обеспечить выполнение работ по разработке и изготовлению космических объектов и искусственных спутников для исследования космического пространства, Луны и планет, предусмотренных настоящим постановлением;

- в двухмесячный срок разработать и утвердить мероприятия, обеспечивающие выполнение работ в объеме и в сроки, установленные настоящим постановлением.