Технические характеристики транспортных напольных безрельсовых роботов (робот-кары)
| Модели | |||
| Параметры | КИЭ 82.2.0016 | Электроника нц-тм-оз | РБТ-1 |
| Грузоподъемность, кг | |||
| Число степеней подвижности | |||
| Погрешность позиционирования, мм: продольная поперечная | + 5 ±5 | + 5 ±20 | + 10 ±5 |
| Перемещение платформы, мм: вертикальное горизонтальное | 50 1030 | ||
| Угловые перемещения, | 90 180 270 | 90 180 270 | - |
| Слежение за трассой | По гироскопу | По фотодатчику | По фотодатчику |
| Скорость перемещения по трассе, м/с | До 1,4 . | До 0,8 | До 1,0 |
Применение промышленных роботов способствует решению трех важных народнохозяйственных проблем: улучшению условий труда работающих, повышению производительности труда и сокращению потребностей в рабочей силе. Благодаря возможности быстрой переналадки использование ПР делает экономически целесообразным автоматизацию в условиях частой смены объектов производства и при замене ручного низкоквалифицированного труда.
При оценке эффективности ПР необходимо учитывать, что он не всегда способен полностью заменить рабочего, обслуживающего технологическое оборудование, а может лишь освободить его от монотонного физического труда, изменить характер и содержание труда, приближая его к труду наладчика.
Основными источниками экономической эффективности ПР и РТК являются: повышение производительности оборудования или повышение производительности труда в результате замены ручного труда при загрузке (разгрузке) деталей, оснастки, транспортировании деталей и выполнении основных техно - логических операций (сварки, сборки и т. д.); повышение ритмичности производства; повышение коэффициента сменности оборудования без увеличения численности рабочих; снижение процента брака; повышение стабильности качества; уменьшение размеров оборотных средств в незавершенном производстве; уменьшение времени на установку и снятие детали; увеличение норм обслуживания станков одним рабочим.
Применение ПР, кроме того, позволяет решить в народном хозяйстве ряд социальных
задач: изменить характер труда и создать новые условия труда рабочего в промышленности, сократить травматизм и профессиональные заболевания, текучесть кадров; облегчить общую демографическую проблему нехватки рабочей силы в народном хозяйстве.
Эффективность применения ПР и РТК рассчитывают по инструкции ЭНИМСа[15]. Установлено шесть уровней организации и автоматизации технологических комплексов. Уровень 1 характеризуется применением станков с числовым программным управлением, обслуживаемых рабочими-станочниками, в сочетании со специальными и универсальными станками. Станки связаны между собой в единую систему с помощью автоматизированных транспортных (АТС), транспортно-накопи- тельных (АТНС) или транспортно-складских систем (АТСС), управляемых дистанционно с диспетчерского пункта. Планирование и управление производством осуществляется обычным способом.
Экономический эффект от внедрения таких комплексов может быть получен вследствие значительного сокращения путей транспортирования; постоянной информации о состоянии производства и работе промежуточного склада; уменьшения простоев оборудования с помощью организационного обеспечения заготовками, деталями, инструментом, приспособлениями и измерительными средствами; сокращения количества инструментов на рабочих местах; уменьшения длительности производственного цикла, что является следствием четкой организации и строгой дисциплины.
На уровне 2 дополнительно используется внешняя ЭВМ для подготовки и выдачи плановых заданий. Информация о производственном процессе периодически вводится в ЭВМ. В этом случае возрастают затраты, связанные с использованием ЭВМ, но увеличивается эффективность комплекса благодаря частичной оптимизации загрузки рабочих мест и уменьшению затрат на управление производством.
Уровень 3 характеризуется применением станков типа ОЦ и РТК наряду с универсальными станками для выполнения доде- лочных операций и станками с ЧПУ, обслуживаемыми рабочими-станочниками. В этом случае могут быть использованы мини-ЭВМ для подготовки программ, для управления станками с ЧПУ и РТК.
На уровне 4 используются ЭВМ с периферийным устройством для управления основными средствами автоматизации в транспортно- накопительной системе и для контроля производственного процесса. Применение управляющей ЭВМ позволяет дополнительно осуществлять контроль производственной системы; автоматизировать функции распределения и передачи данных; оптимизировать загрузку рабочих мест и реализовать задачу своевременного обеспечения инструментом; осуществлять заблаговременную подготовку материалов, заготовок, деталей, необходимого комплекта инструмента и оснастки; осуществлять управление транспортной системой.
На уровне 5 преимущественно используют автоматическое оборудование и средства контроля. Рабочие места с автоматическими устройствами загрузки-выгрузки объединяют автоматической системой транспортирования и хранения. Первоначальные затраты возрастают из-за применения автоматических устройств, однако при этом освобождается большое число рабочих. Эффективность такого решения проявляется в увеличении размеров", производственных заданий.
На уровне 6 возможна работа с малым участием рабочих в три смены, используются средства автоматического контроля инструмента и диагностики системы. При таких условиях увеличивается загрузка оборудования, а, следовательно, эффективность производства и качество выпускаемой продукции.
Экономический эффект от внедрения автоматизированных комплексов может быть получен в результате: повышения качества выпускаемой продукции вследствие увеличения точности обработки и снижения процента брака; снижения трудоемкости выпускаемой продукции; повышения производительности основных рабочих из-за сокращения потери рабочего времени; экономии металла за счет улучшения качества заготовок; сокращения цикла производства и уменьшения объемов незавершенного производства; снижения ' себестоимости при условно-постоянных расходах при росте объема производства; экономии производственной площади; снижении капиталовложений в результате лучшего использования оборудования. Кроме того, рассчитывается экономический эффект от решения социальных задач в связи с сокращением травматизма и заболеваемости, снижением текучести рабочей силы.
Глава „^r
ПРИМЕНЕНИЕ ГИБКИХ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ СИСТЕМ ПРИ МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКЕ ДЕТАЛЕЙ
Основные понятия
Термины и определения видов гибких производственных систем устанавливает ГОСТ 26228-84.
Гибкая производственная система (ГПС) — совокупность или отдельная единица технологического оборудования и системы обеспечения его функционирования в автоматическом режиме, обладающая свойством автоматизированной переналадки при производстве изделий произвольной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик. ГПС по организационной структуре подразделяют на следующие уровни: гибкий производственный модуль — первый уровень; гибкая автоматизированная линия и гибкий автоматизированный участок — второй уровень; гибкий автоматизированный цех — третий уровень; гибкий автоматизированный завод — четвертый уровень. По степени автоматизации ГПС подразделяют на следующие ступени: гибкий производственный комплекс — первая ступень; гибкое автоматизированное производство — вторая ступень. Если не требуется указания уровня организационной структуры производства или ступеней автоматизации, то применяют обобщающий термин «гибкая производственная система».
Гибкий производственный модуль (ГПМ) — ГПС, состоящая из единицы технологического оборудования, оснащенная автоматизированным устройством программного управления и средствами автоматизации технологического процесса, автономно функционирующая, осуществляющая многократные циклы и имеющая возможность встраивания в систему более высокого уровня. Частным случаем ГПМ является роботизированный технологический комплекс (РТК) при условии возможности его встраивания в систему более высокого уровня. В общем случае в ГПМ входят накопители, приспособления-спутники (па- леты), устройства загрузки и разгрузки, в том