Роботизированные технологические процессы проектируют как перспективные при выполнении технологической части проектов роботизированных комплексов в виде цехов, участков или отдельных рабочих мест при техническом перевооружении, реконструкции, расширении производства или новом строительстве. Роботизированные технологические процессы проектируют как рабочие маршрутные, операционные на уровне предприятий для изготовления или ремонта конкретного изделия.
Степень детализации содержания документов роботизированного технологического процесса устанавливается отраслевыми стандартами и стандартами предприятия в соответствиис ГОСТ 14.301 — 83. Правила оформления документации роботизированных технологических процессов определяются в соответствий с требованиями Единой системы технологической документации.
| ПРОЕКТИРОВАНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ |
Последовательность проектирования роботизированных технологических процессов, перечни задач, решаемых на различных этапах, и основные документы, необходимые для решения задач, должны соответствовать данным, приведенным в табл. 12.
12. Этапы разработки роботизированных процессов механической обработки | Этапы разработки роботизированных процессов | Задачи, решаемые на этапе разработки | Основные документы, обеспечивающие решение задачи | | Анализ исходных данных для разработки роботизированного технологического процесса | Ознакомление с конструкторской документацией на изделия, с требованиями к их эксплуатации Анализ действующих технологических процессов и выбор объектов роботизации Составление перечня дополнительной информации, необходимой для разработки роботизированного технологического процесса, ее подбор | ГОСТ 14.004-83. Архив производственно-технической документации. Информационно-поисковая система. РД 50-357 — 82. Правила выбора объекта роботизации | | Классификация изделий | Создание групп изделий, обладающих общностью конструктивно-технологических признаков Выбор изделий-представителей (разработка или определение комплексного изделия) Разработка предложений для унификации изделий, повышения их технологичности но условиям применения промышленных роботов | Конструкторская документация на изделие. РД 50-357-82. Правила выбора объектов роботизации. Отраслевые классификаторы объектов производства, учитывающие методы захвата изделий, способы их ориентации РД 50-357-82. Правила выбора объектов роботизации. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов. Отраслевые руководящие технологические материалы по классификации и группированию изделий | |
Продолжение табл. 12 | Этапы разработки роботизированных процессов | Задачи, решаемые на этапе разработки | Основные документы, обеспечивающие решение задачи | | Количественная оценка групп изделий | Определение типа производства Расчет производственной программы Определение ориентировочной трудоемкости (станкоемкости) роботизированных технологических процессов | Плановые задания производства изделий. ГОСТ 14.004-83. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов. ГОСТ 14.107-76 | | Разработка транспортно-тех- нологических схем роботизируемых технологических процессов | Выбор заготовок и методов их изготовления Предварительный выбор технологических баз и методов обработки, перемещения, контроля, технологического оборудования, промышленных роботов Построение и выбор радиональной транспортно-технологической схемы Предварительное обоснование вариантов компоновочных схем роботизированных технологических комплексов | Отраслевые руководящие технические документы по классификации и технико-экономической оценке заготовок ГОСТ 21495-76. Классификаторы технологических операций, оборудования, конструкторская документация ГОСТ 14.308-74. Методические рекомендации. Правила проектирования роботизированных технологических комплексов | | Разработка маршрутного роботизированного процесса | Определение последовательности выполнения операций (или уточнение последовательности операций по типовому или групповому технологическому процессу) Определение состава средств технологического оснащения | | | Разработка роботизированных технологических операций | ГОСТ 14.301-83; ГОСТ 14.303-73; ГОСТ 14-317-75; ГОСТ 14.316-75 Расчет точности, производительности Обоснование надежности | ГОСТ 14.303-73 ГОСТ 14.303-73; ГОСТ 25378-82; ГОСТ 16.307-74 ГОСТ 25378-82; ГОСТ 27.203-83 | | Обоснование технико-экономической и социальной эффективности | Расчет социально-экономического эффекта. Окончательный выбор оптимального варианта | РД 50-357 — 82. Правила выбора объектов роботизации | | Разработка технических мероприятий для реализации роботизированного технологического процесса | Разработка технологической части проектов роботизированных технологических комплексов и систем | Государственные стандарты 3-й группы ЕСТПП. РД 50-356-82. Правила организации работ по роботизации производственных процессов. Методические рекомендации. | |
Продолжение табл. 12 | Этапы разработки роботизированных процессов | Задачи, решаемые на этапе разработки | Основные документы, обеспечивающие решение задачи | | | Разработка технических заданий на модернизацию или проектирование специальных средств технологического оснащения и системы управления Проектирование и изготовление средств технологического оснащения роботизированных технологических комплексов Разработка монтажного плана роботизированных технологических комплексов Монтаж и отладка роботизированных технологических комплексов и других средств технологического оснащения | Правила проектирования роботизированных технологических комплексов ГОСТ 3.1109-82 Отраслевые нормы технологического проектирования | | Оформление комплекса документов на роботизированные технологические процессы | Оформление технологических документов на роботизированные технологические процессы Нормо-контроль содержания документов на роботизированные технологические процессы | Государственные стандарты ЕСТ Д. ГОСТ 3.1109-82. | | | Согласование и утверждение документации роботизированных технологических процессов | | |
ПРАВИЛА ОФОРМЛЕНИЯ ДОКУМЕНТАЦИИ НА РОБОТИЗИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ
13. Документы типового роботизированного технологического процесса | Наименование документа | Номер стандарта | Форма | | Маршрутная карта (МК)1 | ГОСТ 3. 1118-82 | 2; | 4; 6; 1а; За; | | | | | ; 36 | | Карта типового технологического процесса (КТТП) | ГОСТ 3.1404-74 | 4; | 4а; 5 | | Операционная карта (ОК) | ГОСТ 3.1403-74 | 2; | 2а | | | ГОСТ 3.1404-74 | 4; | 4а | | Ведомость оснастки (ВО) | ГОСТ 3.1105-74 | 6; | 6а | | Ведомость деталей к типовому технологическому | ГОСТ 3.1105-74 | | ; 11а; 12; 12а | | процессу (ВТП)1 | | | | | Операционная карта технического контроля (ОК) | ГОСТ 3.1502-74 | 1; | 1а; 2 | | Ведомость операций технического контроля (ВОК) | ГОСТ 3.1502-74 | 3;- | За | |
К технологическим документам следует относить графические и текстовые документы, которые в отдельности или в совокупности определяют роботизированные технологические процессы механической обработки и содержат необходимые данные для организации роботизированного производства. Документы в соответствии с требованиями ГОСТ 3.1102 — 81 подразделяются на основные и вспомогательные. Виды основных документов, их назначение и условное обозначение приведены в ГОСТ 3.1102-81.
Комплектность документов типового технологического роботизированного процесса приведена в табл. 13. Комплектность документов единичного технологического роботизированного процесса приведена в табл. 14.
Расположение, размеры, порядок заполнения надписей и дополнительных граф в документах должны соответствовать требованиям ГОСТ 3.1103 — 82. Остальные требования, предъявляемые к документам, должны соответствовать ГОСТ 3.1104-81.
14. Документы единичного роботизированного технологического процесса | Наименование документа | Номер стандарта | Форма | | Маршрутная карта (МК) | ГОСТ 3.1118-82 | 2; | 4; 6 | | | 1а | ; За | | | | | ; 36 | | Операционная карта (ОК) | ГОСТ 3.1403-74 | 1; | 1а | | ГОСТ 3.1404-74 | 1; | 1а; 2 | | Ведомость оснастки (ВО) | ГОСТ 3.1105-74 | 6; | 6а | | Операционная карта технического контроля (ОК) | ГОСТ 3.1502-74 | 1; | 1а; 2 | | Ведомость операций технического контроля (ВОК) | ГОСТ 3.1502-74 | 3; | За | |
Маршрутная карта. При маршрутном описании роботизированного технологического процесса (РТП) маршрутная карта (МК) должна являться основным документом, который предназначен для описания РТП, изготовления и контроля детали по всем операциям в технологической последовательности.
При маршрутно-операционном описании РТП маршрутная карта должна выполнять роль документа, в котором указывается адресная информация (номер цеха, участка, рабочего места, операция, перечень документов, применяемых для выполнения операции, технологическое оборудование, промышленный робот и инструменты).
КАРТА 1. ПРИМЕР ОФОРМЛЕНИЯ МАРШРУТНОЙ КАРТЫ РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОЦЕССА ( МАРШРУТНОГО ОПИСАНИЯ ) МЕХАНИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ ГОСТ 3.1118-82 | Дуб л. | | | | | | | | | | | Взам. | | | | | | | | | | Подл. | | | | III 1 1 | | | | | | | | Инв. № | Подпись | Дата | III | j | | | | | | | | АБВГ. 01140. ХХХХХ ] 2 | | |
| Разраб. | | | | ПРЕДПРИЯТИЕ | АБВГ.ХХХХХХ.ХХХ | ХХХХХХ.хххххххх | АБВГ. 10140.ХХХХХ |
| | | | |
| | | | |
| | | | | ГИЛЬЗА| 01 [ 1 |
| И. конто. | | | |
| В 22ГОСТ 2590-71/45 ГОСТ 1050-74 |
| Цех | Уч ) РМ | Опер | Код, наименоЪаше операции |
Обозначение документа CM j Проф. | Р | ЯТ | КР |ШЦ| ЕН | 0П |Хшт,| Уз. | Тш
АБВГ. 25006.01551; И0Т N"£1321"81
АБВГ. ХХХХХХ.XXX, ВА641А
отрезать заготовку, l= 125 ±0,5
| АБВГ. 25140.00145,' И0Т№4015-61 |
