Классификация и основные параметры ГПМ

Грузоподъёмные машины (ГПМ)

Классификация и основные параметры ГПМ

ГПМ – подъёмное устройство циклического действия с возвратно-поступательным движением грузозахватного органа. ГПМ применяются для перемещения грузов по вертикали и передачи их из одной зоны обслуживания в другую. ГПМ делятся по конструктивным признакам, по назначению и по характеру выполняемой работы.

Основные характеристики ГПМ:

1. Грузоподъёмность Q – это максимальная масса номинального рабочего груза, на подъём которого рассчитана ГПМ. В величину грузоподъёмности включается масса сменных грузозахватных приспособлений, вспомогательных устройств, подвешиваемых к грузозахватному органу. Для ГПМ, работающих с электромагнитом, бадьёй, грейфером, учитывается их масса. Величина грузоподъёмности должна соответствовать ГОСТ 1575.

2. Скорость движения V выбирается в зависимости от требований технологического процесса, в котором участвует ГПМ. Величина скорости движения должна соответствовать ГОСТ 6711, ГОСТ 3332, ГОСТ 7464.

3. Относительная продолжительность включения

Режимы работы ГПМ – лёгкий, средний, тяжёлый, весьма тяжёлый. Режим работы для всей ГПМ устанавливается по режиму работы механизма главного подъёма груза.

Режимы работы ГПМ характеризуется:

1. коэффициентом использования механизма по грузоподъёмности;

2. коэффициентом годового использования механизма;

3. коэффициентом суточного использования механизма;

4. относительной продолжительностью включения механизма (%):

,

где t_ц – время работы механизма в течение цикла;

Т_ц – время цикла: это суммарное время операций – захват груза и его подъём, передвижение ГПМ, опускание груза и его отцепка, возврат грузозахватного устройства в исходное положение.

Продолжительность включения вычисляют:

v для электрооборудования - для промежутка времени не более 10 мин (учитывают время включения двигателя);

v для механизма – в течение 60 мин.

Так же учитываются температура окружающей среды и число включений механизма в час.

К механизмам ГПМ относятся:

1. механизм подъема груза;

2. механизм передвижения крана;

3. механизм изменения вылета;

4. механизм вращения поворотной части крана.

Каждый из этих механизмов включает:

а) привод– от электродвигателя или ручной;

б) тормозные устройства – используются для стопорения рабочего органа и для регулирования скорости движения перед стопорением;

в) зубчатые или червячные передачи;

г) рабочий орган – это элемент, непосредственно осуществляющий рабочий процесс механизма.

Различают нагрузки рабочего и нерабочего состояния машин.

В рабочем состоянииГПМ с грузом или без него может совершать рабочие движения собственными механизмами.

Нерабочим состоянием считается такое, при котором эксплуатация ГПМ не допускается по условиям внешней среды (ураган, землетрясение и т.д.) или из-за необходимости проведения ремонтных работ. К нагрузкам нерабочего состояния относятся повышенные ветровые, монтажные и испытательные нагрузки.

Ветровую нагрузку рабочего состояния крана учитывают при расчете металлоконструкции на прочность и выносливость, при проверке грузовой устойчивости крана против опрокидывания.

Механизмы и металлоконструкции ГПМ рассчитывают для трех предельных случаев нагружения.

1 случай –действуют максимальные нагрузки рабочего состояния. Используется для расчета прочности, а при необходимости и деформаций всех элементов машины с учетом характера нагружения.

2 случай -действуют эквивалентные нагрузки рабочего состояния. Используется для расчета переменно нагруженных элементов машины на ограниченную выносливость по заданной долговечности. Расчет производится по эквивалентной нагрузке.

3 случай- действуют нагрузки нерабочего состояния. Используется при расчете прочности и деформации всех элементов машины при нагрузках нерабочего состояния, если их воздействие создает большую нагруженность.

Типы ГПМ

Рисунок 4.6

Домкраты

Применяются для подъема грузов на небольшую высоту при выполнении монтажных работ. Домкрат устанавливают под грузом и упирают в него выдвижной частью. Высота рабочего хода домкрата невелика, поэтому подъем груза на высоту, превышающую ход домкрата, производят в несколько приемов. В этих случаях под груз подкладывают отдельные брусья или доски. Скорость подъема домкратами незначительна.

Домкраты выпускаются с различной грузоподъемностью - от 0.5 до 300 т и в большинстве своем имеют ручной привод.

По конструкции домкраты разделяются на реечные (рис.1), винтовые (рис.2) и гидравлические (рис.3).

Реечный домкрат

Состоит из корпуса 1 (рис. 4.7), в котором по направляющим перемещается рейка 2, имеющая поворотную головку 3 и лапу 4, Рейка с грузом поднимается или опускается вращением рукоятки 5 через зубчатые передачи 6. Для безопасной работы домкрат оборудован грузоупорным тормозом, который действует следующим образом. Вал 7 и зубчатое колесо 8 имеют винтовую нарезку. Между торцевыми поверхностями втулки и рукоятки расположено храповое колесо 9 с собачкой. При подъеме груза рукоятка перемещается по резьбе влево, заклинивает храповое колесо и через зубчатую передачу выдвигает рейку вверх, поднимая груз. По окончании подъема груза вал рукоятки фиксируется собачкой храпового колеса, препятствующей вращению вала в обратную сторону. При опускании груза рукоятка вращается в обратную сторону и одновременно перемещается по резьбе вправо, освобождая храповое колесо. Под действием момента от силы тяжести груза через зубчатую передачу втулка зубчатого колеса ввинчивается в рукоятку, зажимает храповое колесо и препятствует свободному падению груза.

Рисунок 4.7 - Реечный домкрат: а - общий вид; б - грузоупорный тормоз.

Процесс опускания груза состоит из чередующихся падений и остановок. В отрегулированном тормозе (минимальном зазоре между храповиком и рукояткой) неравномерность опускания груза практически не ощущается. Усилие Р .на рукоятке при подъеме груза 0(Н) определяется из уравнения моментов относительно оси шестерни, связанной с рейкой:

где - диаметр начальной окружности шестерни, м; - длина рукоятки, м; -общее передаточное число зубчатой передачи; = 0,65 .0.85 - КПД передачи.

При ручном приводе и кратковременной работе усилие на рукоятке допускается не более 200 Н, а при непрерывной - не более 80 Н. Грузоподъемность реечных домкратов - до 6 т., высота подъема - до 0,6 м.

Винтовой домкрат

Он состоит из корпуса 1 (рисунок 4.8) с бронзовой гайкой 8, винта 2 с прямоугольной или трапецеидальной резьбой, грузовой головки 3 и рукоятки 6 с трещоткой. Рукоятка свободно надета на круглую часть винта. Трещотка представляет собой колесо 4 с зубьями, надетое на квадратную часть винта, и собачку 7, В зависимости от направления винта собачку поворачивают на оси 5 в одно из крайних положений, где собачка удерживается стопором 9 с пружиной 10. Винтовые домкраты не требуют дополнительных устройств для удержания груза, так как винтовая пара (винт - гайка) - самотормозящаяся. В самотормозящихся передачах( угол подъёма винтовой линии К меньше угла трения р) (обычно 4 .6). Это одновременно является и недостатком таких передач, так как у них КПД всегда меньше 0,5. Грузоподъёмность винтовых домкратов - до 50 т., высота подъёма до 0,35 м. При грузоподъёмности более 20 т. усилие на рукоятке становится значительным и поэтому рукоятка с трещоткой заменяется червячной передачей, а ручной привод - машинным.

Усилие Р (Н) на рукоятке при ручном вращении винта, нагруженного силой Q(H) при среднем радиусе винта г, длине рукоятки R и КПД домкрата определяется из выражения:

Рисунок 4.8

Гидравлический домкрат

Домкрат (рисунок 4.9) состоит из цилиндра 6, являющегося одновременно его корпусом, поршня 5, насоса 1, всасывающего 3, нагнетательного 4 и спускного 7 клапанов. При ручном приводе насос и бак 2 с жидкостью объединены с корпусом домкрата.

Рабочей жидкостью служит минеральное масло или незамерзающая смесь (вода, смешанная со спиртом или глицерином). Рукояткой 8 плунжеру насоса сообщается возвратно — поступательное движение. При движении плунжера вправо цилиндр насоса через всасывающий клапан заполняется жидкостью, а при движении влево жидкость под давлением через нагнетательный клапан поступает под поршень основного цилиндра.

Усилие на рукоятке (Р), необходимое для подъёма груза Q (рисунок 4.9, а). Из формулы следует, что выигрыш в силе пропорционален соотношению квадратов диаметров поршней и плеч рукоятки. Гидравлические домкраты с ручным приводом имеют грузоподъемность до 200 т., и высоту подъема до 0,18 - 0.2 м. При машинном приводе жидкость в цилиндр домкрата подается от отдельного гидравлического насоса, а грузоподъемность одиночного домкрата может достигать 500 т. при машинном приводе несколько домкратов могут быть приведены в действие от одной насосной станции и осуществлять подъем крупных сооружений.

Для натяжения стержней или канатов при монтаже предварительно напряженных конструкций применяют тянущие домкраты (рисунок 4.9, б). Такой домкрат состоит из цилиндра 11, штока 10 с поршнем 12, стоики 13 и упорной плиты 14. на конце штока имеется гайка 9 для соединения его со стержнем. Домкрат закрепляют в стойке, служащей упором. При подаче масла в домкрат шток вместе с поршнем перемещается, производя натяжение стержня. Тянущие домкраты развивают усилие 630 и 1000 кН при ходе штока 315 и 400 мм., и работают от насосной станции с рабочим давлением 40 МПа.

Рисунок 4.9 - Гидравлический домкрат: а - с ручным приводом; б - тянущий для натяжения стержней

Таль– это ГПМ, смонтированная в одном корпусе с приводом. Привод – ручной, электрический или пневматический.

Таль с ручным приводом подвешивают к опоре на крюк. Привод тали – от бесконечной сварной цепи, соединённой с приводным колесом. Тяговый орган – пластинчатая или сварная цепь. Q = 0, 25-0,5 т.

Электроталь (рисунок 4.10) подвешивается к тележкам с ручным или электроприводом, может управляться рабочим снизу или из кабины управления.

Q = 0, 25-15 т.

Эл.таль, прикреплённая к тележке с механическим приводом, называется тельфер (рисунок 3). Ходовыми колёсами тележка тельфера опирается на нижнюю полку двутавровой балки.

Рисунок 4.10 - Электрическая таль с тяга­чом:

а — тягач; б — таль

Рисунок 4.11 - Тельфер

Краны

Это машины циклического действия, предназначенные подъёма и перемещения груза в пространстве, подвешенного с помощью крюка или удерживаемого другим грузозахватным органом (рисунок 4.12).

Классификация кранов:

а) по конструкции:

1. мостового типа – мостовой, козловой, полукозловой;

2. кабельного типа – кабельный, кабельно – мостовой;

3. стрелового типа – стреловой, башенный, консольный.

К консольным кранам относятся консольные на колонне, настенные и велосипедные краны.

б) по виду грузозахватного органа: крюковые, грейферные, магнитные, краны-штабелёры;

в) по возможности перемещения: стационарные, переставные, передвижные, самоподъёмные;

г) по способу опирания: опорные и подвесные;

д) по степени поворота: поворотный, неповоротный.

Привод крана может быть ручной, механический, электрический (чаще всего) и гидравлический.

Рисунок 4.12

Кран мостовой.Применяется для обслуживания цехов и складов производственных и ремонтных предприятий. Представляет собой конструкцию из мостовых балок, передвигающуюся по уложенным на колоннам цеха подкрановым путям. Мостовые краны бывают с ручным и электроприводом, однобалочные и двухбалочные, подвесные и опорные. Кран имеет мост с механизмом передвижения и тележку с механизмом передвижения и подъёма. Механизмы мостового крана обеспечивают три движения: подъём груза, передвижение тележки и передвижение моста. Механизм подъёма – это лебедка. Используются захваты: крюковые, грейферные и магнитные. Грузоподъёмность – до 500 т.

Козловые краны применяются на открытых площадках звеносборочных баз, погрузочных площадках дистанций пути, шпалопропиточных заводах для погрузки, выгрузки и транспортирования в пределах площадки различных материалов.

Независимо от конструкции козловой кран (рисунок 4.13) состоит из моста в виде фермы 1 (балка, труба), опирающейся через опоры 2 с тележками 3 на подкрановые пути. На мосту козлового крана установлена и может перемещаться по нему крановая тележка 4 или тельфер, оснащенные грузоподъемным механизмом, к которому подвешивается груз 5.

Мост (ферма) козлового крана может иметь одну или две консоли, но может быть и без них. В связи с этим краны разделяются на консольные и бесконсольные. Кабина управления краном размещается на опорах или ферме, что обеспечивает крановщику хороший обзор.

К основным параметрам козлового крана относятся: грузоподъемность Q, пролет L, т. е. расстояние по горизонтали между осями подкрановых путей; длина консоли L_к — расстояние между осью рельса подкранового пути и центром зева крюка грузоподъемного механизма, находящегося в крайнем положении; максимальная высота подъема крюка Я. Скорость подъема груза козловыми кранами находится в пределах 8—16 м/мин, а скорость передвижения крана— 20—100 м/мин.

Козловые краны пролетом 32 м и выше называют перегрузочными мостами. Они предназначены для обслуживания больших площадей, например открытых складов сыпучих грузов. Козловой кран обслуживает площадь, ограниченную пролетом моста, консолями и длиной подкранового пути. Пролет козлового крана может перекрывать два и более железнодорожных пути.

Рисунок 4.13 – Схема козлового крана

ВЕЛОСИПЕДНЫЙкран (рисунок 4.14)- стреловой поворотный подъемный кран на колонне, которая установлена на 2-4-колесных тележках, перемещаемых по одному рельсу. Верхняя часть колонны удерживается роликами в двух балках. Велосипедный кран предназначен для подъёма и горизонтального перемещения грузов. Используется для механизации грузоподъёмных и погрузочно-разгрузочных работ в производственных цехах и закрытых складах. Грузоподъемность до 10 т, вылет стрелы 3-7 м, привод электрический.

Рисунок 4.14 - Велосипедный кран:

1 - тележка; 2 - колонна; 3 - стрела; 4 - потолочная балка; 5 - верхний ролик

Кран кабельный

Выполнен в виде расчлененных мачт или башен, между которыми натянут стальной канат, называемый несущим. По нему тяговым канатом передвигается тележка с механизмом подъёма. Тяговая и подъёмная лебёдки обычно с индивидуальным электроприводом, размещенным в одной из башен. Кабельные краны применяются на складах сыпучих материалов и как монтажное оборудование при строительстве на сильно пересеченной местности или при необходимости преодоления водного пространства или ущелья. Используются захваты: крюковые, грейферные.

Опоры стационарных кабельных кранов устанавливаются на фундаментах. Рельсовые пути для опор передвижных кранов выполняют в виде эстакад

Типы кабельных кранов в зависимости от способа установки:

1. стационарные,у которых обе башни неподвижны и поддерживаются в рабочем положении главными и боковыми вантами. Краны G≤5 т используются для реконструкции складов и цехов. Краны G=5-15 т – для монтажа тяжелых конструкций

2. качающиеся– обе башни могут быть наклонены под углом до 8°. Этот наклон образуется изменением длин боковых вант при помощи ручных лебедок. Такие краны обслуживают рабочую зону в виде прямоугольника.

3. передвижные– обе башни расположенына ходовых тележках, передвигающихся по ходовым путям.

4. радиальные.- одна из башен крана неподвижна, а вторая передвигается по дуге окружности. Кран обслуживает площадь сектора круга.

Грузоподъёмность кабельных кранов – до 15 т. Средний пролет 250-400 м. Высота подъёма зависит от рельефа местности и габаритов обслуживаемого сооружения (рисунок 4.15).

Рисунок 4.15 - Кран кабельный

Портальный кран

Это свободно стоящий полноповоротный кран стрелового типа, опирающийся на жесткий, передвигающийся по рельсам П-образный помост (портал). Портал представляет собой пространственную жесткую раму, которая может перекрывать железнодорожные пути, обеспечивая свободный пропуск подвижного состава. Высота портала до 10 м (рисунок 4.16).

Наверху портала установлен цевочный барабан, несущий круговой рельс. По рельсу катятся заключенные в сепаратор катки. На катки опирается поворотная рама, которая является основной несущей конструкцией всей поворотной части крана. К задней части рамы подвешен неподвижный противовес, уравновешивающий поворотную часть.

Классификация портальных кранов по назначению:

1. портовые– для погрузо-разгрузочных работ;

2. судостроительные и судоремонтные– устанавливаются на набережных и плавучих доках;

3. строительные портальные– для механизации строительных работ.

Рисунок 4.16 - Портальный кран

РОБОТЫ И МАНИПУЛЯТОРЫ

Промышленные роботы (ПР) представляют собой универсальное средство автоматизации производственных процессов. ПР - это авто­мат для выполнения действий по соответствующей программе. Они успешно применяются в различных сферах производства.

4.5.1. Область применения робототехнических устройств и требования, предъявляемые к ним

Основной задачей, возлагаемой на промышленные роботы (ПР) при автоматизации транспортно-складских работ, является обеспечение связи между транспортными потоками и технологическими опера­циями; основными же источниками экономической эффективности является повышение производительности технологического обору­дования, обслуживаемого ПР, или производительности труда на ряде вспомогательных операций: загрузке, выгрузке, транспортирова­нии и т.п.

Так, например, при мелкосерийном и индивидуальном произ­водстве применение промышленных роботов (ПР) и манипуляторов (М) с автоматическим управлением часто экономически нецелесообразно, выгоднее применять М с ручным управлением. На складах роботы и манипуляторы могут эффективно использоваться при загрузке и разгрузке ячеек стеллажей, различных транспортных средств, штабе­лировании, укладке грузов в тару и т. п. Робототехнические устройст­ва, оснащенные дистанционным управлением и микропроцессорной техникой, дают наибольший эффект при пакетных перевозках.

Машины для складских работ

Подъемники

Подъёмник — грузоподъёмная машина, предназначенная для вертикального или наклонного межуровневого перемещения людей и (или) грузов в специальных грузонесущих устройствах (вагоны, кабины, клети, ковши, платформы, скипы, тележки и др.), подвешенных на канатах или цепях и движущихся по жёстким вертикальным (реже наклонным) направляющим или рельсовому пути.

Подъёмники классифицируют по следующим признакам:

Классификация подъемников

• По принципу действия
• прерывного (циклического);
• непрерывного действия.
• По способу передачи воздействия от привода к грузонесущим устройствам
• канатные;
• цепные;
• реечные;
• винтовые;
• плунжерные.

· Подъемники, предназначенные для перемещения массовых грузов в саморазгружающихся ковшах (скипах) по жестким направляющим, называют ковшовыми или скиповыми (рис. 14). Большое применение находят ковшовые подъемники для загрузки доменных печей, вагра­нок и т. п.

· По способу уравновешивания ковша различают три типа ковшо­вых подъемников.

· К первому типу (рис. 4.17, а) относятся подъемники с противовесом, уравновешивающим массу пустого ковша и половину массы груза. В этом случае двигатель развивает одинаковую мощность как при подъеме, так и при спуске ковша, необходимую для подъема половины массы груза. Эти подъемники применяются для средних и больших грузоподъемностей и средних значений производительности.

· Ко второму типу (рис. 4.17, б) относятся подъемники с двумя ков­шами, движущимися в противоположном направлении. Нагрузка на двигатель равна нагрузке от массы груза в одном ковше. Такие ковшовые подъемники применяют при больших высотах подъема и большой производительности.

· К третьему типу относятся неуравновешенные ковшовые подъем­ники (рис. 4.17, в). В этом случае нагрузка на двигатель составляется из масс груза и ковша. Эти подъемники применяются для небольших производительностей, при малых и средних грузоподъемностях и редкой работе.

Рисунок 4.17 - Схемы ковшовых подъемников

Мачтовые подъемники применяют для подъема штучных грузов по вертикали на строительных площадках (рисунок 4.18).

Рисунок 4.18 - Мачтовые подъемники

· Клетьевые подъёмники (так называемые лифты) предназначены исключительно для вертикального перемещения грузов и людей в клети, движущейся в жестких направляющих (рисунок 4.19). Они имеют большое применение в различных промышленных предприятиях, а также в магазинах и в жилых домах. Клетьевые подъёмники разделяются на грузовые и пассажирские. Грузовые в свою очередь делятся на собственно грузовые, товаро-пассажирские (грузовые с проводником) и малые товарные (для пищевых предприятий и торговых учреждений). По роду привода они разделяются на электрические, гидравлические и подъёмники с ручным приводом. Наибольшее применение имеют подъёмники с электроприводом. Скорость движения грузовых подъёмников колеблется в пределах 0,1-1,5 м/сек. Обычные пассажирские подъёмники имеют скорость v = 0,5-3,5 м/сек. Основные данные пассажирских и грузовых электрических подъёмников нормированы по ГОСТ 5745-51. Грузоподъёмность пассажирских подъёмников обычно рассчитывается на подъём 0,25-1,5 т; грузовые подъёмники поднимают 0,25-15 т, а малые товарные — 50-100 кг. Основные части клетьевого электрического подъёмника следующие: клеть или кабина, направляющие устройства для клети, шахта, противовес, органы подвешивания, лебёдка, предохранительные устройства, электроуправление.

Рисунок 4.19-Лифт:

1 — кабина; 2 — направляющие проти­вовеса; 3 — направляющие кабины; 4 — противовес; 5 — канатоведущий шкив; 6 — механизм подъема; 7 -| канаты: 8 - буферное устройство

· Пневматические переносные подъемники используются вместо талей.

· Передвижные подъемники применяются главным образом на складах для укладывания в штабели массовых штучных грузов. Кроме того, они используются также и для некоторых погрузочных работ. Передвижные подъемники подразделяются на несамоходные (штабелеукладчиками) и на самоходные.

· Штабелеукладчики изготовляются не только с электроприводом подъемного механизма, но также и с пневматическим или гидравлическим приводом, а при небольшой грузоподъемности — и с ручным механизмом, подъема. Грузоподъемность штабелеукладчиков находится обычно в пределах 250—1000 кг при высоте подъема до 5 м. В последнее время все большее и большее распространение получают самоходные подъемники, установленные как на универсальных моторных тележках (на так называемых электро-, пневмо- или автокарах), так и на специализированном колесном ходу с использованием ряда стандартных автомобильных узлов и деталей. Грузоподъемность их редко превышает 5 т при высоте подъема до 5 м. Самоходные подъемники (автопогрузчики) изготовляются с различными захватными органами, соответствующими форме поднимаемых грузов (вилочный погрузчик).

Краны-штабелеры

Краны-штабелеры являются основным средством механизации работ на складах тарно-штучных грузов. Краны-штабелеры по конст­рукции разделяют на мостовые и стеллажные. Мостовые краны-шта­белеры бывают в подвесном и опорном исполнении.

Применение кранов-штабелеров в складах при обслуживании напольными погрузчиками позволяет сократить ширину проходов с 2,5...3 м для мостовых кранов-штабелеров, управляемых с пола, до 1,5 м, для мостовых кранов-штабелеров, управляемых из кабины, -до 2,0 м. Для стеллажных кранов-штабелеров ширину проходов обыч­но принимают 1,0...1,3 м. Это позволяет увеличить полезную площадь складов.

Грузоподъемность кранов-штабелеров, выпускаемых нашей про­мышленностью, - 0,125-12,5 т при длине пролета до 30 м. При высоте складов до 6,0 м обычно используют мостовые краны-штабелеры, управляемые с пола (ОП); при высоте до 9,0 м можно использовать краны, управляемые из кабины (ОК); при больших высотах складов рекомендуется использовать стеллажные краны-штабелеры.

Предельные значения ускорений и замедлений в периоды неус­тановившихся процессов движения для механизмов подъема кранов-штабелеров принимают не более 0,5 м/с², а для механизмов передвиже­ния крана при высоте подъема до 6 м - не более 0,8 м/с²; при большей высоте подъема не более 0,4 м/с².

Основным узлом мостового крана-штабелера является мост, состоящий из двух главных балок, по которым перемещается тележка с установленными на ней поворотным кругом с платформой, колонной и электрической лебедкой (механизмом подъема). Колонна, пред­ставляющая собой две вертикальные направляющие, предназначена для установки на ней и обеспечения вертикального перемещения грузоподъемной каретки с грузозахватным приспособлением.

Мост крана-штабелера по конструкции не отличается от моста обычного мостового крана. Главные балки его выполнены из двутав­ровых профилей или сварными - коробчатого сечения.

Тележки кранои-штабелеров, как и краны, по способу установки на мосту бывают подвесными (на штабелерах грузоподъемностью до 1,0 т) и опорными.

На рисунке 8.15 показан кран-штабелер ОП-1,0 .

Регистрация ГПМ

Все грузоподъемные средства подлежат регистрации в органах Ростехнадзора по письменному заявлению владельца и паспорту ГПМ. ГПМ подлежат перерегистрации после реконструкции, ремонта (если на машину был составлен новый паспорт), после передачи машины другому владельцу или после перестановки ГПМ на новое место.

ГПМ подлежат снятию с регистрации в органах Госгортехнадзора: а) при ее списании; б) при передаче другому владельцу; в) при переводе ее в разряд нерегистрируемых.

Регистрируемые ГПМ:

а) краны всех типов;

б) экскаваторы;

в) грузовые эл. тележки с кабиной управления, передвигающиеся по наземным рельсовым путям.

Нерегистрируемые ГПМ:

а) краны всех типов с ручным приводом;

б) краны мостового типа и поворотные консольные краны Q<=10т.;

в) краны стрелового типа Q<=1т.;

г) краны стрелового типа с постоянным вылетом;

д) переставные краны;

е) краны, установленные на экскаваторах и др. технологических машинах;

ж) эл. тали , лебедки для подъема груза или людей.

ГПМ, не подлежащие регистрации в органах Госгортехнадзора, а так же съемные грузозахватные приспособления снабжаются индивидуальным номером и под этим номером регистрируются их владельцем в журнале учета ГПМ и съемных грузозахватных приспособлений.

Разрешение на пуск ГПМ выдается инспектором Ростехнадзора на основании технического освидетельствования в следующих случаях:

а) перед пуском в работу вновь зарегистрированной ГПМ;

б) после монтажа, вызванного установкой ГПМ на новом месте;

в) после реконструкции ГПМ;

г) после ремонта с заменой расчетных элементов или узлов металлоконструкций.

Разрешение на пуск в работу ГПМ, не подлежащих регистрации в органах Госгортехнадзора , выдается ИТР по надзору за безопасной эксплуатацией ГПМ на основании документации предприятия-изготовителя и результатов технического освидетельствования.

Разрешение на работу ГПМ записывается в их паспорт.

Разрешение на эксплуатацию съемных грузозахватных приспособлений и тары записывается в журнал их учета.

Грузоподъёмные машины (ГПМ)

Классификация и основные параметры ГПМ

ГПМ – подъёмное устройство циклического действия с возвратно-поступательным движением грузозахватного органа. ГПМ применяются для перемещения грузов по вертикали и передачи их из одной зоны обслуживания в другую. ГПМ делятся по конструктивным признакам, по назначению и по характеру выполняемой работы.

Основные характеристики ГПМ:

1. Грузоподъёмность Q – это максимальная масса номинального рабочего груза, на подъём которого рассчитана ГПМ. В величину грузоподъёмности включается масса сменных грузозахватных приспособлений, вспомогательных устройств, подвешиваемых к грузозахватному органу. Для ГПМ, работающих с электромагнитом, бадьёй, грейфером, учитывается их масса. Величина грузоподъёмности должна соответствовать ГОСТ 1575.

2. Скорость движения V выбирается в зависимости от требований технологического процесса, в котором участвует ГПМ. Величина скорости движения должна соответствовать ГОСТ 6711, ГОСТ 3332, ГОСТ 7464.

3. Относительная продолжительность включения

Режимы работы ГПМ – лёгкий, средний, тяжёлый, весьма тяжёлый. Режим работы для всей ГПМ устанавливается по режиму работы механизма главного подъёма груза.

Режимы работы ГПМ характеризуется:

1. коэффициентом использования механизма по грузоподъёмности;

2. коэффициентом годового использования механизма;

3. коэффициентом суточного использования механизма;

4. относительной продолжительностью включения механизма (%):

,

где t_ц – время работы механизма в течение цикла;

Т_ц – время цикла: это суммарное время операций – захват груза и его подъём, передвижение ГПМ, опускание груза и его отцепка, возврат грузозахватного устройства в исходное положение.

Продолжительность включения вычисляют:

v для электрооборудования - для промежутка времени не более 10 мин (учитывают время включения двигателя);

v для механизма – в течение 60 мин.

Так же учитываются температура окружающей среды и число включений механизма в час.

К механизмам ГПМ относятся:

1. механизм подъема груза;

2. механизм передвижения крана;

3. механизм изменения вылета;

4. механизм вращения поворотной части крана.

Каждый из этих механизмов включает:

а) привод– от электродвигателя или ручной;

б) тормозные устройства – используются для стопорения рабочего органа и для регулирования скорости движения перед стопорением;

в) зубчатые или червячные передачи;

г) рабочий орган – это элемент, непосредственно осуществляющий рабочий процесс механизма.

Различают нагрузки рабочего и нерабочего состояния машин.

В рабочем состоянииГПМ с грузом или без него может совершать рабочие движения собственными механизмами.

Нерабочим состоянием считается такое, при котором эксплуатация ГПМ не допускается по условиям внешней среды (ураган, землетрясение и т.д.) или из-за необходимости проведения ремонтных работ. К нагрузкам нерабочего состояния относятся повышенные ветровые, монтажные и испытательные нагрузки.

Ветровую нагрузку рабочего состояния крана учитывают при расчете металлоконструкции на прочность и выносливость, при проверке грузовой устойчивости крана против опрокидывания.

Механизмы и металлоконструкции ГПМ рассчитывают для трех предельных случаев нагружения.

1 случай –действуют максимальные нагрузки рабочего состояния. Используется для расчета прочности, а при необходимости и деформаций всех элементов машины с учетом характера нагружения.

2 случай -действуют эквивалентные нагрузки рабочего состояния. Используется для расчета переменно нагруженных элементов машины на ограниченную выносливость по заданной долговечности. Расчет производится по эквивалентной нагрузке.

3 случай- действуют нагрузки нерабочего состояния. Используется при расчете прочности и деформации всех элементов машины при нагрузках нерабочего состояния, если их воздействие создает большую нагруженность.