Проходимость самоходных и прицепных машин
Под проходимостью горных машин понимают возможность их многократного движения по заданному маршруту при соблюдении технологических требований. Основные условия обеспечения проходимости самоходных машин включают:
1. несущая способность грунта должна превышать среднее давление в пятне контакта с опорной поверхностью;
2. сцепление движителя с грунтом должно быть больше сопротивления движению;
3. установленная для передвижения мощность должна превышать ее затраты на движение.
Сотрудниками ВНИИТП (г.Санкт-Петербург) предложено, в частности, характеризовать проходимость гусеничных торфяных машин комплексным показателем проходимости, определяемым по формуле
,
Проходимость по несущей способности 
,
где 
- среднее давление в пятне контакта движителя с опорной поверхностью;
- несущая способность торфяной залежи, кПа;
- сопротивление мятию, кПа; 
- сопротивление срезу по периметру опорной поверхности, Н/м; 
- периметр пятна контакта, м; 
- площадь опорной поверхности, м2.
Рекомендуемые значения и в зависимости от условий работы торфяных машин приведены в таблице 4.1
Таблица 4.1
| Величины и | Условия работы машины | |||
| Уплотненные поля добычи | Неуплотненные поля добычи | После ремонта полей добычи | Подготовка и осушение | |
, кПа ,кПа×м  | 8.0 | 7.0 | 6.5 | 6.0 |
Проходимость по сцеплению 
,
где 
- сила сопротивления движению на прямолинейном участке пути, кН;
,
- вес машины с грузом, кН; 
- продольный угол уклона;
- сила на крюке тягача или сопротивление от работы рабочих органов, кН;
- коэффициент сопротивления движению учитывает внутреннее сопротивление в движителе и сопротивление мятию грунта; 
- средняя деформация залежи в пятне контакта, м; 
- коэффициент, зависящий от условий работы и отношения 
( 
- расстояние между опорными катками гусениц; 
- шаг цепи).
Таблица 4.2
| Условия работы машины | Отношение | ||
| До 1.7 | 1.7 – 2.5 | 2.6 – 4.0 | |
| Добыча фрезерного торфа Подготовка и осушение | 0.75 0.85 | 1.00 1.25 | 1.35 1.60 |
Сила сцепления движителя с грунтом 
, где 
- коэффициент сцепления движителя с залежью. При допустимой величине буксования (до 15%) =0.4; при буксовании, близком к полному (70- 90)% =0.65.
Проходимость по установленной мощности на передвижение
,
где 
- мощность, потребляемая для движения с заданной теоретической скоростью 
при суммарном сопротивлении движению 
;
- установленная для движения мощность 
,
- эксплуатационная мощность двигателя; h - КПД трансмиссии;
- мощность, потребляемая активными рабочими органами.
При вычисленной величине комплексного показателя проходимости 
категория проходимости определяется в соответствии с данными таблицы 4.3
Таблица 4.3
| Величина | Категория проходимости |
| До 0.30 0.31-0.50 0.51-0.75 Свыше 0.75 | Проходимость не обеспечена (отсутствует) Проходимость плохая Удовлетворительная Хорошая |
Критерий проходимости для пассивного гусеничного прицепа определяется только проходимостью по несущей способности, т.е. 
. Для прицепов проходимость удовлетворительная при значении 
.