Виды соединения контактов и описание их структурными формулами.

Под структурной формулой понимается логическая функция, описывающая все возможные цепи включения данного элемента в конкретной РКСА.

При составлении структурных формул используются следующие правила: замыкающий контакт описывается логической переменной без инверсии, размыкающий контакт – с инверсией. Последовательное соединение контактов описывается логической функцией “И”, параллельное соединение - логической функцией “ИЛИ”.

При соблюдении указанных правил единичному значению структурной формулы соответствует включенное состояние реле (и наоборот).

Правило записи структурных формул: слева пишется обозначение выходного элемента, т.е. реле, справа от знака равенства - логическая функция.

Различают следующие виды соединения контактов: последовательное, параллельное, последовательно-паралельное, мостиковое.

Примеры составления структурных формул для основных видов соединения контактов:

1) Последовательное соединение

X=a ;

2) Параллельное соединение

X=a+ ;

3) Паралельно-последовательное соединение

X=c+a ;

4) Мостиковое соединение

X= ab + ac ;

Логически эквивалентная схема, составленная на основе приведенной структурной формулы, имеет вид параллельно-последовательного соединения со значительно большим числом контактов (вследствие чего целесообразнее использовать схему с мостиковым соединением).

Организация функций памяти в релейных схемах

В релейных схемах используется два вида функций памяти:

1) с приоритетом включающего сигнала (а)

X=a + X ;

2) с приоритетом выключающего сигнала (b)

.

На практике обычно используется схема с приоритетом выключающего сигнала по соображениям техники безопасности, т.к. обычно требуется выполнить следующее условие: если есть запрет на включение исполнительного механизма, то никакой другой сигнал не должен приводить к его включению.

Понятие ПЛК. Место ПЛК в системе управления. Классификация ПЛК.

ПЛК – это программно-управляемый автомат, имеющий некоторое множество входов, подключенных посредством датчиков к ОУ и некоторое множество выходов, подключенных к исполнительным устройствам на объекте.

ПЛК характеризуется следующими особенностями:

1) Циклический характер работы, который позволяет управлять объектом в реальном времени;

2) Наличие специальных инженерных языков программирования контроллеров;

3) Модульная архитектура построения ПЛК, позволяющая свободное наращивание, или урезание возможностей при создании систем автоматики;

4) Простота и доступность подключения, отладки и эксплуатации ПЛК, ориентация на обычный производственный персонал;

5) Возможность эксплуатации ПЛК в непосредственной близости от технологического оборудования.