Извлекатель оправок трубопрокатного агрегата

Механизм предназначен для извлечения оправок из труб, прокатанных на непрерывном стане.

Кинематическая схема представлена на рис. 5.11.

Извлекатель оправок трубопрокатного агрегата - student2.ru

Рис. 5.11

Извлекатель имеет две непрерывные цепи 3, перекинутые через звездочки 2 и 5, одна их которых приводится во вращение через редуктор 6 электрическим двигателем 7. С помощью цепей перемещаются два захвата 4. Захват оправки производится на пониженной скорости, после чего происходит разгон до полной. Труба с оправкой подается рольгангом к извлекателю. При подходе к упорному люнету 1 подается команда для запуска двигателя извлекателя, а затем и люнета. При этом люнет охватывает оправку, предохраняя трубу от заклинивания при извлечении. В конце хода люнета двигатель извлекателя разгоняется до скорости захвата, происходит зацепление оправки с захватом, и двигатель начинает разгоняться до полной скорости извлечения. Оправка подается на рольганг за извлекателем для передачи на возвратный поток.

5.5.1. Требования к электроприводу

1. Режим работы повторно-кратковременный (более 200 вкл/ч).

2. Диапазон регулирования скорости не менее 10:1 (в зависимости от скорости захвата и извлечения).

3. Статическое падение скорости не более 6 % при изменении момента от 0 до значения МN.

5.5.2. Расчетные выражения

Статическая мощность на валу двигателя при извлечении, Вт,

Извлекатель оправок трубопрокатного агрегата - student2.ru (5.5.1)

где FИ – усилие извлечения, Н; VИ – установившаяся скорость извлечения, м/с; h – КПД передачи.

Статический момент извлечения, Нм,

Извлекатель оправок трубопрокатного агрегата - student2.ru (5.5.2)

где D3 – диаметр начальной окружности звездочки.

Передаточное число редуктора при заданной скорости извлечения и выбранной скорости двигателя

Извлекатель оправок трубопрокатного агрегата - student2.ru (5.5.3)

Полный статический момент при извлечении

МС ПОЛН = МС + МХХ. (5.5.4)

5.5.3. Расчет нагрузочной диаграммы

Примерный вид тахограммы электропривода извлекателя оправок представлен на рис. 5.12.

Извлекатель оправок трубопрокатного агрегата - student2.ru

Рис. 5.12

Разгон привода происходит на холостом ходу, затем идет режим работы на скорости захвата также на холостом ходу. По истечении времени tХХ происходит захват оправки с последующим разгоном до скорости извлечения. Далее – работа на установившейся скорости извлечения с последующим торможением. В это время на валу двигателя полный статический момент извлечения, времена цикла и паузы определяются числом извлечений в час.

Необходимые времена можно рассчитать по известным формулам (см. разд. 4).

5.5.4. Варианты конструктивно- технологических параметров

Варианты конструктивно- технологических параметров представлены в таблице 5.6.

Таблица 5.6

Технологические данные Обозна-чение Размер ность Номер варианта
Усилие извлечения FИ Н 68 600 45 680 72 000 32 760 86 560
Момент холостого хода МХХ Н·м
Скорость извлечения VИ м/с 2,5 3,5 3,2
Длина между захватами L м 9,8
Ускорение, замедление a , b м/с2 2,5 1,5 2,5 1,3
Скорость захвата VЗ м/с 0,6 0.3 1,0 0 75
Момент инерции механизма JMEX кг·м2
Диаметр звездочки DЗ м 1,0942 0,96 1,13 0,783 1,164
КПД передачи h 0,81 0,76 0,84 0,8 0,79
Путь, проходимый извлекателем на пониженной скорости LП м 0,5 0,8 1,2 0,4 1,3
Число включений в час Z

Наши рекомендации