Регламенты основной категории отборочных соревнований wro-2014

Приложение 8

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ

МЛАДШЕЙ категории WRO-2014

«РАКЕТА»

Гагарин, «спутник», «луноход» – это всемирно известные русские слова, которые теперь неразрывно связаны с космосом. В настоящее время космические путешествия стали обыденными – на орбиту Земли постоянно запускают десятки пилотируемых и автоматических космических кораблей. Но при этом освоение дальнего космического пространства до сих пор остаётся самым захватывающим вызовом человечеству.

Новые космические аппараты направляются к «местам своей постоянной службы». Со стартовой площадки корабли самостоятельно добираются до своих рабочих орбит. Но до пусковых установок вам необходимо доставить ракеты по частям, с заводов-изготовителей. После этого вы должны будете собрать ракету на своей «сборочной площадке». Собранную ракету транспортируют на стартовую площадку и устанавливают вертикально – в положение готовности к запуску. Непосредственно перед самим запуском вы должны будете удостовериться, что в опасной зоне не осталось никого из обслуживающего персонала.

Задание

Игровой стол в 3D-представлении:

Характеристики игрового стола:

Надписи к рисунку (слева сверху по часовой стрелке):

Зелёный (CMYK: 70,0,100,0)

Жёлтый (CMYK: 0,20,100,20)

Места для размещения обслуживающего персонала

Зелёный (CMYK: 70,0,100,0)

Рампа

Серый (CMYK: 0,0,0,40)

Зона стартовой площадки

Синий (CMYK: 100,20,0,0)

Сборочная площадка

Барьеры

Зона Складов

Защитная стенка

Красный (CMYK: 0,100,100,0)

Зона безопасности

Стартовая зона

Игровые элементы:

• Ракета должна состоять из 2 белых, 2 синих и 2 красных сборочных элементов:

Из этих сборочных элементов собирают Части ракеты:

· Необходимо подготовить три Части ракеты, имеющие различную длину. В каждом раунде соревнований будет использована одна Часть ракеты, собранная соответственно из одного, двух и трёх сборочных элементов.

· Обслуживающий персонал (каждый из специалистов представлен мини-фигуркой, установленной на один Лего-кирпичик 2x4) размещают на игровом столе в отведенных для него местах в начале каждого нового раунда игры (по одной фигурке в каждом зелёном кружке).

· Три Барьера собирают из 4 Лего-кирпичиков (1x16) и винтами жёстко прикрепляют к игровому столу.

· Пусковая площадка состоит из Рампы и Стартовой платформы. Стартовую платформу собирают из 2 Лего-балок 13, которые жёстко закрепляют с обеих сторон Рампы. В первое и последнее отверстия в балок вставляют винты и жёстко прикрепляют балку к игровому столу.

· Рампа представляет собой наклонную плоскость с основанием 100x100 мм, приподнятую с одной стороны на 30 мм. Острые кромки рампы должны быть скруглены (до радиуса не более 5 мм). Рампа может быть изготовлена из любых материалов. Все видимые поверхности рампы должны быть белого цвета. Рампу закрепляют на игровом столе.

Устройство Пускового стола

Обзор задания

Робот должен будет собрать ракету из её Частей на Сборочной площадке, затем установить собранную ракету вертикально на Рампу пусковой площадки, после чего эвакуировать весь обслуживающий персонал в Зону безопасности.

Подробное описание матча

1. Правила и регламент соревнований

1.1. При проведении соревнований разрешается использовать несколько программ для робота. В зачётных раундах участникам разрешается выбрать какую-либо одну программу, и нажать клавишу Enter для запуска этой программы. Участникам соревнований не разрешается вносить любые дополнительные изменения в выбранную программу, или изменять её настройки.

1.2. Максимальные размеры робота перед его стартом не должны превышать 250 мм × 250 мм × 250 мм. После старта размеры робота ничем не ограничиваются.

1.3. Робот должен начинать выполнять задание из Стартовой зоны (зелёного цвета), и финишировать в Зоне безопасности.

1.4. Перед началом выполнения задания робота устанавливают в Стартовую зону. При этом никакая из частей робота до его старта не должна выступать за пределы Стартовой зоны.

1.5. Части ракеты, необходимые для её сборки, будут расставлены случайным образом в начале каждого раунда (пост карантин post-quarantine). Перед каждой попыткой Части ракеты устанавливают на стойки Лего (в положении ВЕРХ) в центрах Зон складов (жёлтого цвета).

Пример размещения Частей ракеты.

Правильно собранная ракета.

Схема размещения Частей ракеты.

1.6. При выполнении каждой попытки можно использовать Пусковую платформу для возведения Пусковой установки (конструкции, собранной из любых элементов Лего, и имеющей максимальные размеры 250x250x250 мм), при этом каждой команде участников соревнований разрешается во всех попытках использовать только один микрокомпьютер (RCX, NXT или EV3) для робота и пусковой установки.

1.7. В начале каждой попытки выполнения задания робота устанавливают в Стартовую зону, а Пусковую установку помещают на Стартовую площадку. При этом никакие части робота и Пусковой установки не должны выступать за пределы отведенных для них зон до старта робота.

1.8. Весь обслуживающий персонал, расставленный по зелёным кружочкам в соответствующих местах, необходимо переместить в Зону безопасности.

1.9. Все Части ракеты необходимо собрать в правильном порядке на Сборочной площадке. Собранную ракету нужно вертикально установить на Рампу на Пусковой площадке так, чтобы проекции всех частей ракеты на плоскость не выступали за пределы основания Рампы.

1.10. При необходимости робот может оставить на игровом поле любые свои части, в которых не содержатся его основные компоненты (например, микрокомпьютер, моторы, датчики и т.п.).

1.11. Попытка выполнения задания может быть прервана, и время остановлено в следующих случаях:

• Если любой член команды прикоснулся к роботу или к Пусковой установке после старта робота.

• Если участник соревнований прикоснулся к любому объекту на игровом поле.

• По истечении времени, отведенного на попытку выполнения задания (2 минуты).

• Робот полностью вошёл в Зону безопасности и остановился.

• Участник соревнований объявил об окончании матча ("Stop").

• Нарушены правила и регламент соревнований.

1.12. Если в момент остановки времени Пусковая установка находится в стадии подготовки, то последнее действие отменяется.

Подсчёт набранных баллов

2.1. Набранные баллы будут подсчитываться только по окончании выполнения задания, или после остановки времени.

2.2. Если робот прошёл Барьеры, то ему присуждаются 8 баллов. Считается, что робот преодолел Барьер, если он коснулся Барьера каждым из своих колёс.

2.3. За каждую фигурку обслуживающего персонала, полностью перемещённую в Зону безопасности, робот получает по 2 балла (соответственно, за 6 фигурок – 12 баллов).

2.4. Если Части ракеты не коснулись Зоны складов, то роботу присуждается 5 баллов (соответственно, за 3 Части ракеты – 12 баллов).

2.5. Если все Части ракеты одновременно коснулись Сборочной площадки, робот получает 20 баллов.

2.6. Если хотя бы одна Часть ракеты вертикально установлена на Рампу на Стартовой площадке, то робот зарабатывает 10 баллов.

2.7. Если все Части ракеты вертикально установлены на Рампу на Стартовой площадке, то робот получает 15 баллов.

2.8. Если все Части ракеты вертикально, и в правильном порядке установлены на Рампу на Стартовой площадке, то роботу присуждается 15 баллов.

2.9. Робот успешно финишировал в Зоне безопасности – 5 баллов.

2.10. Максимально возможное количество набранных роботом баллов - 100.

Робот прошёл все Барьеры.	Обслуживающий персонал полностью перемещён в Зону безопасности.	Части ракеты выведены за пределы Зоны складов.	Все Части ракеты одновременно коснулись Сборочной площадки.	Пусковая установка готова.	Финиш
Хотя бы одна Часть ракеты вертикально установлена на Рампу на Стартовой площадке.	Все Части ракеты вертикально установлены на Рампу на Стартовой площадке.	Все Части ракеты вертикально, и в правильном порядке установлены на Рампу на Стартовой площадке.
8 баллов	2 балла за каждую фигурку	5 баллов за каждую Часть ракеты	20 баллов	10 баллов	15 баллов	15 баллов	5 баллов

3. Пример подсчёта баллов:

	Раунд 1	Раунд 2
Команда A	Команда B	Команда A	Команда B
Робот прошёл все Барьеры.	Да (8 баллов).	Нет, Пусковая установка продолжает перемещаться после того, как робот финишировал после прохождения Барьеров (это первое время, когда робот прошёл их в данном раунде).	Да (8 баллов).	Да (8 баллов).
Обслуживающий персонал полностью перемещён в Зону безопасности.	5 фигурок (5 x 2 балла = 10 баллов).	6 фигурок (6 x 2 балла= 12 баллов)	6 фигурок (6 x 2 балла = 12 баллов).	6 фигурок (6 x 2 балла= 12 баллов).
Части ракеты выведены за пределы Зоны складов.	2 Части ракеты (2 * 5 баллов = 10 баллов).	3 Части ракеты (3 * 5 баллов = 15 баллов).	3 Части ракеты (3 * 5 баллов = 15 баллов).	3 Части ракеты (3 * 5 баллов = 15 баллов).
Все Части ракеты одновременно коснулись Сборочной площадки.	Нет (0 баллов).	Да (20 баллов).	Да (20 баллов).	Да (20 баллов).
Хотя бы одна Часть ракеты вертикально установлена на Рампу на Стартовой площадке.	Да (10 баллов).	Да (10 баллов).	Да (10 баллов).	Да (10 баллов).
Все Части ракеты вертикально установлены на Рампу на Стартовой площадке.	Нет (0 баллов).	Нет, Пусковая установка продолжает перемещаться после того, как робот финишировал (0 баллов).	Да (15 баллов).	Да (15 баллов).
Все Части ракеты вертикально, и в правильном порядке установлены на Рампу на Стартовой площадке.	Нет (0 баллов).	Нет, Пусковая установка продолжает перемещаться после того, как робот финишировал (0 баллов).	Нет, части ракеты установлены неправильном порядке (0 баллов).	Да (15 баллов).
Успешный финиш	Да (5 баллов).	Да (5 баллов).	Да (5 баллов).	Да (5 баллов).
Продолжительность выполнения задания	00:57.15	01:08.76	01:04.54	01:12.29
Финальный счёт	43 балла ( 8 + 10 + 10 + 0 + 10 + 0 + 0 + 5)	62 балла (0 + 12 + 15 + 20 + 10 + 0 + 0 + 5)	85 баллов (8 + 12 + 15 + 20 + 10 + 15 + 0 + 5)	100 баллов (8 + 12 + 15 + 20 + 10 + 15 + 15 + 5)

Размеры игрового стола

Горизонтальные размеры:

Все размеры выражены в миллиметрах.

Вертикальные размеры:

Защитная стенка.

Все размеры выражены в миллиметрах.

Общая информация:

• Внутренние размеры игрового стола: 2370 мм × 1150 мм.

• Ширина чёрной линии на поверхности игрового стола составляет 20 мм ± 1 мм.

• Основной цвет поверхности игрового стола - белый.

• На игровом столе находятся следующие элементы:

• Рампа (100х100 мм), приподнята с одной стороны на 30 мм.

• Все стенки имеют высоту 50 мм.

• В зоне Пусковой площадки к игровому столу жёстко прикреплены балки Лего.

• Барьеры – это жёстко закрепленные на игровом столе балки Лего.

• Допускаются отклонения размеров игрового поля в пределах ± 50 мм.

Инструкции по сборке

Части ракеты:

Этап 1	Этап 2
Этап 3	Этап 4
Этап 5	Этап 6

Приложение 9