Изменения в конструкции робота
Участники имеют право на оперативное конструктивное изменение робота между раундами и матчами (в т.ч. - ремонт, замена элементов питания и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемых к конструкции робота и не нарушают регламентов соревнований.
Требования к рингу сумо
Внутренняя зона ринга
Внутренняя зона ринга определяется как игровая поверхность, окружённая белой линией, включая её саму. Всё за её пределами считается внешней зоной ринга.
Требования к рингу
Ринг должен быть круглой формы и соответствующих классу размеров.
Граница маркируется белой линией по окружности на краю игровой поверхности, шириной соответствующей классу. Внутренняя зона ринга простирается до внешнего края этой линии.
Для всех указанных размеров возможно отклонение в 5%.
Высота – 2,5 см;
Диаметр – 77 см.
Ширина границы – 2,5 см.
Внешняя зона ринга
Вокруг ринга должно быть определённое для каждого класса свободное пространство. Оно может быть любого цвета, формы, из любого материала, если не нарушаются базовые основы этих правил. Это пространство с рингом в центре далее будет называться «зона ринга». Любые маркировки или части платформы с рингом, выходящие за пределы минимальных размеров, тоже будут считаться в зоне ринга.
Порядок проведения матча
Расстановка роботов
По команде судьи, две команды подходят к рингу, чтобы поставить на него роботов.
Ринг условно делится на 4 квадранта. Роботы всегда должны ставиться в двух противоположных квадрантах. Каждый робот должен смотреть в противоположную сторону от противника, как показано стрелками на рис.1. Робот может быть поставлен где угодно внутри квадранта. После расстановки роботов нельзя больше перемещать.
Расстановка роботов
Начало
При использовании ИК-приемника, судья начинает каждый раунд подачей стартового сигнала при помощи ИК-передатчика. Как только роботы получают сигнал, раунд начинается немедленно, безо всякой задержки. Технические параметры ИК-приёмника даны в приложении. Участники могут использовать свои собственные, либо готовые модули, предлагаемые организаторами.
Без использования ИК-приемника, судья анонсирует начало раунда. Команды запускают роботов, и после пятисекундной паузы роботы могут начать действовать. В течение этих пяти секунд игроки должны покинуть зону ринга.
Остановка, возобновление
Матч останавливается и возобновляется, когда судья объявляет об этом.
Порядок проведения матчей сумо
Один матч состоит до 3 раундов, каждый раунд длится до 90 секунд. Время раунда может быть продлено судьями.
Команда, выигравшая два раунда, или первая, получившая два очка, в указанный период времени, выигрывает матч. Команда получает очко, когда выигрывает раунд. Если время вышло прежде, чем одна из команд получила два очка, и у одной из команд уже есть очко, то команда с одним очком выигрывает.
Когда ни одна из команд не может выиграть матч в указанный период времени, может быть проведён дополнительный матч, в котором побеждает команда, первая получившая очко. Иначе, победитель/проигравший в матче может быть определён судьями посредством голосования или по результатам переигровки.
Одно очко даётся победителю, если победитель определяется судьёй или голосованием среди судей.
Окончание матча
Матч заканчивается, когда судья об этом объявляет. Команды забирают роботов из зоны ринга.
Время матча
Длительность
Проводится до 3 раундов, каждый длительностью до 90 секунд, начало и конец — по команде судьи.
Дополнительное время
Если судья назначил дополнительный раунд, то такой раунд длится максимум 90 секунд.
Перерывы во время матча
Следующее время не включается в общее время матча:
Время, прошедшее после того, как судья объявляет присуждение очка и до того, как матч возобновляется. Стандартная пауза перед возобновлением матча — 30 секунд.
Время, прошедшее после того, как судья объявляет остановку в матче, и до того, как матч возобновляется.
Присуждение очков