Несложных мехатронных устройств и систем
Несложных мехатронных устройств и систем
Преподаватель: Ванин Владимир Агафонович
Практическая работа № 10.
Построение логарифмических амплитудно-частотной и фазово-частотной характеристик колебательного звена САУ
Цель работы:
Ознакомиться с физической величиной измерения уровня звукового давления,
Усиления, ослабления - бел.
Научится рассчитывать и графически представлять логарифмические частотные
Характеристики типового динамического звена САУ.
Порядок выполнения работы:
Ознакомиться с описанием «Практической работы».
При построении динамических частотных характеристик (амплитудных и фазово-частотных) для различных ТДЗ возникает проблема их компактного представления, так как значения амплитуд и частот существенно различаются друг от друга (рис. 1). Кроме того, и сама величина диапазона частот, в котором характеристики конкретного ТДЗ представляют интерес, может быть весьма значительна, от долей герц до десятков мегагерц.
Рис. 1. Сравнение амплитудных и фазово-частотных характеристик
Для решения таких задач применяют логарифмические масштабы в частотных характеристиках. Такое представление широко используется в технике связи, где вводится понятие коэффициента передачи по мощности
,где Рвых , Рвх - мощности выходного и входного сигналов.
Значительный диапазон изменения этого коэффициента и заставил использовать логарифмическое представление - логарифмический коэффициент усиления по мощности
(1)
Логарифмический коэффициент усиления по мощности измеряют специальными единицами, которые носят название Бел (Б).
Названа в честь Белл Александр Грэхем(1847 - 1922(18470303)) — американский учёный, изобретатель и бизнесмен шотландского происхождения, один из основоположников телефонии, основатель компании Bell Telephone Company, определившей всё дальнейшее развитие телекоммуникационной отрасли в США.
Рис. 2. Ось частоты, используемая в ТАУ
Декада - изменение частоты в 10 раз. Причем на оси частот, при ее логарифмическом масштабе, принято обозначать значения частоты в рад/с, иногда в герцах.
Логарифмическая шкала не имеет 0 (нуля) и может пересекаться вертикальной осью в любом месте, что особенно важно тем, что дает возможность рассматривать частотные свойства ТДЗ в необходимом диапазоне изменения частот, где характеристика представляет интерес для исследователя.
Логарифмической амплитудной частотной характеристикой (ЛАЧХ) динамического звена называют такое представление амплитудной частотной характеристики (АЧХ), в котором модуль (амплитуда) частотной характеристики выражен в децибелах, а частота – в логарифмическом масштабе.
Рис. 3. ЛАЧХ и ЛФЧХ типового колебательного звена
Графики динамических характеристик ЛАЧХ, ЛФЧХ выполнять размером
Не менее 120 х 120 мм.
Содержание отчета.
1. Эскизы рис. 2, 3 с описанием входящих элементов.
Выводы по работе.
несложных мехатронных устройств и систем
Преподаватель: Ванин Владимир Агафонович
Практическая работа № 10.