Тема 3.3.2. Схема и принцип работы системы автоматического управления двигателя постоянного тока в функции времени.

(Москаленко, с.261-262, рис.10.25, а,б)

Эта схема содержит кнопки управления SB1 (пуск ДПТ) и SB2 (остановка ДПТ) линейный контактор КМ1, обеспечивающий подключение ДПТ к сети и контактор ускорения КМ2 для выключения (шунтирования) пускового резистора R_д. В качестве датчика времени в схеме использовано электромагнитное реле времени КТ (см. тему 1.9). При подключении схемы к источнику питания срабатывает реле КТ, размыкая свой контакт в цепи катушки контактора КМ2 и подготавливая двигатель к пуску.

Пуск ДПТ начинается после нажатия кнопки SB1, в результате чего получает питание катушка контактора КМ1, который своими главным контактом подключает ДПТ к источнику питания. Двигатель начинает разгон с резистором R_д в цепи якоря. Одновременного размыкающий блок-контакт КМ1 разрывает цепь питания катушки реле времени КТ. Через интервал времени ∆t_кт, называемый выдержкой времени, контакт КТ в цепи катушки контактора КМ2 замкнется, последний включится и своим главным контактом закоротит пусковой резистор R_д в цепи якоря.

Таким образом, при пуске ДПТ в течении времени ∆t_кт разгоняется по искусственной характеристике, а после шунтирования резистора R_д – по естественной. Величина сопротивления резистора R_д выбрана таким образом, что в момент включения двигателя ток I₁ в цепи якоря и соответственно момент М₁ не превосходят допустимого уровня.

За время ∆t_кт после начала пуска скорость вращения двигателя достигает величины ω₁, а ток в цепи якоря снижается до уровня I₂. После шунтирования R_д происходит бросок тока в цепи якоря от I₂ до I₁, который не превышает допустимого уровня.

Тема 3.3.3. Схемы и принцип работы систем автоматической блокировки (САБ) и систем автоматической защиты (САЗ).

САБ предназначены для предотвращения ошибочных действий оператора, а также выполнения операций технологического процесса в необходимой последовательности.

САЗ предназначены для прерывания технологических процессов на защищаемом объекте при нарушении нормального режима работы, что может привести к повреждению оборудования и авариям.

Рассмотрим схему, в которой одновременно имеется САБ от ошибочного включения реверсивного двигателя и САЗ от выхода рабочего органа за крайние предельные положения.

Принцип работы САБ.

Данная САБ предназначена для блокировки от ошибочного нажатия оператором одновременно кнопок SB₂ и SB₃, что может привести к одновременному срабатыванию контакторов КМ₁ и КМ₂, а значит, к короткому замыканию источника питания.

Для предотвращения этого в цепь питания катушки контактора КМ₁ включен размыкающий блок-контакт контактора КМ₂, а в цепь питания катушки контактора КМ₂ – размыкающий блок-контакт контактора КМ₁. В результате при попытке одновременного нажатия кнопок SB₂ и SB₃ на какое то время раньше сработает контактор КМ₁, размыкая цепь питания катушки контактора КМ₂ и одновременно включая двигатель М.

Принцип работы САЗ.

Предположим, что включен контактор КМ₁ и двигатель Мперемещает рабочий орган в нужном направлении. При подходе рабочего органа к крайнему предельному положению (например, мостового крана к стене цеха) специальный упор, расположенный на стене, воздействует на конечный выключатель SQ₁, расположенный на кране. Контакты SQ₁ разомкнутся. Катушка контактора КМ₁ теряет питание, его контакты в цепи питания двигателя Мразмыкаются и двигатель останавливается.

ЗАЧЕТ ПО МОДУЛЮ 3.3.

ДИФФЕРЕНЦИРОВАННЫЙ ЗАЧЕТ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

«ОСНОВЫ АВТОМАТИКИ»