Организационные формы сборки. Стационарная и поточная сборка. Автоматическая сборка

Организационные формы оборки определяются рядом факторов: типом производства, трудоемкостью процесса сборки, видами изделий и другими особенностями. Применяют две основные организационные формы сборки — стационарную и подвижную. При стационарной сборке машин все видьи слесарно-оборочных работ с начала сборки до сдачи готовой машины выполняются на одном рабочем месте одним рабочим или одной бригадой, которая производит последовательную сборку всех деталей и узлов. Сбор­щики при этом выполняют все операции, необходимые для сборки узлов и машины. Стационарная сборка может выполняться также по принципу разделения операций. В этом случае сборку узлов ведут одна или ' несколько бригад параллельно, в одном или нескольких местах и законченные узлы передают на общую оборку. Таким образом, принцип разделения операции заключается в том, что сборочный процесс разделяют на отдельные самостоятельные операции, вы­полняемые на разных рабочих местах. В том случае цикл сбор­ки значительно сокращается за счет параллельного выполнения сборки узлов большим количеством рабочих. Подвижная сборка применяется в условиях серийного и мас­сового производства. Характерным для подвижной сборки являет­ся перемещение собираемого изделия от одного рабочего места к другому. На каждом рабочем месте, оборудованном соответствую­щими приспособлениями, выполняется определенная операция. Де­тали и узлы подаются к местам оборки. Организационная форма сборочного процесса характеризуется разделением операций. Подвижная сборка может осуществляться двумя способами.1. Свободное передвижение собираемого изделия, которое во время сборки перемещается вручную на тележках, рольгангах и т. п. или при помощи механических транспортирующих устройств (конвейеры, краны и т. п.).2. Принудительное движение собираемого изделия, которое во время сборки перемещается посредством конвейера или тележек, ведомых замкнутой цепью. Сборка производится непосредственно на тележках или на конвейере. Перемещение собираемого изделия может быть непрерывное и периодическое. Наиболее совершенной и высокопроизводительной организа­ционной формой сборки является поточная сборка. на непрерывно - движущихся конвейерах. Автоматическую сборку можно разделить на ряд последовательных этапов: - подача предварительно ориентированных деталей в рабочую зону сборочного автомата; - ориентирование присоединяемой детали относительно базовой; - присоединение и закрепление детали; - освобождение рабочей зоны сборочного автомата от собранной сборочной единицы. Из рассмотренных этапов первый и четвертый являются транспортными. Требования к точности относительного положения деталей на этих этапах сравнительно невелики. Соединение деталей в сборочную единицу осуществляется на втором и третьем этапах. На этих этапах требуется обеспечить более точное относительное положение деталей. Способы и средства автоматической подачи заготовок и деталей к сборочному оборудованию аналогичны способам и средствам подачи заготовок деталей, режущих инструментов, приспособлений, спутников с заготовками и т.д. к станкам и другому автоматизированному оборудованию.На автоматическую сборку или дальнейшую обработку детали и заготовки могут подаваться поштучно и партиями в ориентированном или дезориентированном положении.Ориентированным считается определенное одинаковое положение всех деталей, например всех валиков в горизонтальном или вертикальном положении.Дезориентированным считается случайное, хаотичное положение деталей, например валиков, ссыпанных в бункер. Каждый валик (в бункере) ориентирован в пространстве случайным образом.Для автоматической подачи в рабочую зону сборочного автомата детали должны быть ориентированы требуемым образом, для чего необходимы специальные ориентирующие устройства. Детали должны быть поданы к рабочим органам сборочного автомата или к захвату робота в определенном требуемом, ориентированном положении. Если детали попадают на сборку в ориентированном положении, то дополнительных средств ориентации, как правило, не требуется за исключением тех случаев, когда положение детали, в котором она находится в кассете, должно быть изменено. Если детали подаются на сборку или заготовки на обработку в неупорядоченном положении, то для их установки необходимо, прежде всего, придать им требуемое положение в пространстве. Для этой цели используют различные ориентирующие устройства.Различают два метода ориентации: пассивный и активный. При пассивном методе из потока разнообразно ориентированных деталей пропускаются только детали с требуемой ориентацией. Остальные детали вновь возвращаются в бункер, откуда снова подаются на вход ориентирующего устройства в случайных положениях. При активном методе ориентации неправильно ориентированные детали переориентируются требуемым образом принудительно. Для осуществления автоматической сборки, погрешности положения деталей перед сборкой должны быть меньше предельно допустимых значений, в противном случае при сближении деталей сборочный автомат может заклинить. Чем больше предельно допустимые отклонения в исходном положении деталей, тем легче осуществить сборку, особенно автоматическую.Относительное ориентирование деталей может осуществляться различными способами. Если при установке детали используются фаски, то, по крайней мере, одна из деталей должна иметь возможность смещаться перпендикулярно оси. Для этого захват робота или другого рабочего органа автомата оснащают упругим подвесом, позво­ляющим детали смещаться под действием сил, возникающих при соприкосновении поверхностей фасок.Ориентация одной детали относительно другой может осуществляться рабочими органами сборочного автомата, например захватом робота. При этом погрешность позиционирования робота должна быть значительно меньше предельно допустимых погрешностей положения деталей с учетом погрешностей установки деталей. Конструкция изделия, предназначенного для автоматической сборки, должна быть такой, чтобы автоматическую сборку можно было реализовать, и чтобы эта сборка была экономически целесообразной. Требования к технологичности изделий для автоматической сборки можно разделить на требования, предъявляемые к конструкции сборочных единиц, и требования, предъявляемые к конструкции деталей. Кроме того, можно выделить общие требования и специальные, относящиеся к отдельным видам соединений или к отдельным видам деталей. Одной из возможностей реализации автоматической сборки явля­ется ужесточение требования к соосности отверстия и наружной поверхности втулки. Это удорожает изготовление втулки, но позволя­ет автоматизировать сборку. Анализ размерных связей при сборке позволяет, следовательно, согласовать размеры сборочной системы, обосновать требования к точности используемого робота, деталям для автоматической сборки и приспособлениям. При ручной сборке такой анализ не нужен, при автоматической – необходим, т.е. автоматизация сборки требует расчета размерных связей.