Армстронг и Олдрин намеревались совершить мемориальную церемонию раньше, но из-за занятости забыли.
Олдрин сбросил пакетик Армстронгу, и тот разместил его на поверхности рядом с лунным модулем.
После этого Армстронг тоже начал подниматься.
Он присел низко, как мог, и, оттолкнувшись обеими ногами и придерживаясь руками за лестницу с боков, запрыгнул сразу на третью ступеньку (высота около 1,5 м).
Олдрин помог ему подсказками протиснуться внутрь, они закрыли люк и наддули кабину.
Выход на поверхность Луны продолжался 2 часа 31 минуту и 40 секунд.
Наибольшее удаление астронавтов от лунного модуля (Армстронг) составило 60 м.
В общей сложности было собрано 21,55 кг образцов лунной породы.
Задраив люк, Армстронг достал из кармана скафандра аварийный образец лунной породы и положил его на обшивку двигателя взлётной ступени.
До полёта некоторые специалисты высказывали опасения, что лунный грунт может вступить в реакцию с воздухом, начать дымиться, тлеть или даже самовоспламениться.
В таком случае астронавтам следовало немедленно разгерметизировать корабль и выбросить образец.
Но, начав подачу кислорода, Армстронг и Олдрин ничего угрожающего не заметили.
После наддува кабины астронавты принялись фотографировать через свои иллюминаторы, чтобы доснять две фотокассеты и выбросить затем вместе с мусором внутрикорабельную фотокамеру (внекорабельную, которой они снимали во время выхода, Армстронг уже оставил за пределами корабля).
Они сняли ранцы портативной системы жизнеобеспечения и верхнюю лунную обувь, которые тоже предстояло выбросить.
Олдрин доложил Земле, что на панели управления, справа, там, где он стоит, один переключатель находится не в том положении, в каком нужно, а включатель зажигания двигателя взлётной ступени вообще сломан.
Вероятнее всего, это произошло, когда Олдрин поворачивался в кабине ещё с ранцем за плечами.
Из Хьюстона сообщили, что включатель находится в положении «выключено».
Астронавты стали искать, чем можно было бы включить сломанный выключатель.
Оказалось, что для этих целей подходил фломастер, который у них был на борту.
После ужина Армстронг и Олдрин снова надели шлемы и перчатки и начали готовиться к разгерметизации кабины.
Хьюстон разрешил им открыть клапан не только переднего, но и верхнего люка, чтобы разгерметизация прошла быстрее.
Астронавты выбросили через открытый люк все ненужные больше вещи.
С Земли всё это было видно благодаря ещё работавшей телекамере.
Сейсмометр на поверхности зарегистрировал падение обоих ранцев.
Закрыв люк и наддув кабину, астронавты, по согласованию с ЦУПом, отключили телекамеру (она всё равно не смогла бы показать взлёт - энергопитание прекратилось бы в момент разделения ступеней).
Когда Армстронг и Олдрин сняли шлемы и перчатки, они почувствовали едкий запах лунной пыли.
Астронавты протёрли лица и руки влажными салфетками и полотенцами.
Частица лунной пыли попала Армстронгу в глаз, но её удалось без проблем извлечь; вычистить до конца лунную пыль из-под ногтей ни он, ни Олдрин не смогли.
Ответив на ряд вопросов специалистов на Земле, Армстронг и Олдрин прибрались в кабине и стали укладываться спать.
Спать пришлось в скафандрах.
У первых астронавтов на Луне ещё не было гамаков, поэтому Олдрин расположился на полу.
Армстронг устроился на обшивке двигателя взлётной ступени.