Разомкнутые системы автоматического управления. Структура разомкнутых систем автоматического управления

В Разомкнутых автоматических системах выходная величина объекта y(t) не измеряется, т. е. отсутствует контроль состояния объекта. Следовательно, в этих системах отсутствует обратная связь между выходом объекта и входом управляющего устройства. Разомкнутые системы пригодны лишь при достаточно высокой стабильности ее параметров и невысоких требованиях по точности (системы сигнализации контроля, торможения, торговые автоматы).

Разомкнутая система – это система регулирования, у которой одна из связей, прямая или обратная, отсутствует.

Разомкнутая система без обратной связи представлена на рис.1.12, служит для управления объектом регулирования по косвенному показателю Z.

Рисунок 1.12. Разомкнутая система автоматического регулирования

(без обратной связи)

Пояснение. Этот параметр Z связан с выходной величиной объекта регулированием функциональной зависимостью Z=f(y) и воспринимается автоматическим регулятором как входная величина. Отклонение Z от Z_зад вызывает изменение регулирующего воздействия x_р, таким образом, автоматический регулятор содержит формирователь управляющего сигнала в соответствии с функцией x_р= f(z).

В некоторых АСР в качестве косвенного параметра используется внешнее возмущающее воздействие F.

Пример. Разомкнутой АСР без обратной связи является система регулирования производительности насоса, осуществляющего подачу охлаждающей воды на энергетическую установку (рис. 1.13). Интенсивность подачи охлаждающей воды, регулируется оператором, который является частью системы. При изменении температуры установки, система не сможет отрегулировать интенсивность подачи воды без вмешательства оператора.

Рисунок 1.13. Разомнутая АСР подачи охлаждающей воды без ОС

Пояснение. Разомкнутая система без прямой связи, схема которой приведена на рис.1.12, предназначена в основном для выполнения информационных функций и используется в основном для измерений (измерительная система) и сигнализации достижения заданных значений (сигнализирующая система). Управление объектом в таких системах осуществляется оператором ОП, который на основании полученной информации от измерительного преобразователя ИП, при необходимости самостоятельно управляет регулирующим воздействием х_р.

Р F

х_р

ОП

у

Рисунок 1.12. Разомкнутая АСР (без прямой связи)

Системы такого рода предназначены для настройки и контроля за работой других систем автоматизации.

Выводы. Замкнутая АСР - это система, в которой действие регулирующего воздействия х_р зависит от выходного сигнала у объекта регулирования.

Разомкнутая АСР - это система, в которой действие регулирующего воздействия х_р не зависит от выходного сигнала у.