Механизация и автоматизация процессов сборки

Для установки и закрепления собираемых изделий применяют различные захваты, стенды, универсальные и специализирован­ные приспособления с ручными или механизированными зажим­ными устройствами. Наибольшее распространение при сборке по­лучили электрические и пневматические сверлильные и шлифо­вальные машины, гайковерты. Для сборки прессовых соединений широкое применение получили прессы и приспособления с руч­ным или механизированным приводом.

На крупных ремонтных предприятиях организация поточной сборки изделий осуществляется с применением поточно-механи­зированных линий на основе эстакад с тележками (с ручным или механизированным перемещением изделия) и комплектом меха­низированных и автоматизированных средств технологического ос­нащения (рис, 7.6).

Дальнейшее эффективное развитие авторемонтного производ­ства связано с использованием автоматов и роботизированных комплексов. На рис. 7.7 представлен автомат для сборки шатунно-поршневой группы, работающий следующим образом.

Шатун устанавливается в позиции I на палец отверстием в ниж­ней головке и удерживается двумя штифтами. Поршни подаются автоматически на позицию II из нагревательной печи. Поршневые

Рис. 7.6. Вертикально-замкнутый тележечный конвейер для сборки двигателей

Рис. 7.7. Автомат для сборки шатунно-поршневой группы:

1 — палец; 2, 3 — ролики; 4 — магазин; 5, 6, 7 — разводные механизмы; 1 — VI — позиции сборки

пальцы, подобранные по размерам вне автомата, поступают на позицию сборки с поршнем и шатуном по лотку.

Рис. 7.8. Автомат для установки коленчатого вала: 1 — блок; 2— клещи-захваты; 3, 5, 6, 8, 14, 16, 17 — гидроцилиндры; 4 — рычаг; 7 — магазин; 9, 10 — толкатели; 11 — вал; 12 — стойка; 13 — зубчатое колесо; 15 — рейка; 18 — конвейер

Поршень приводится во вращение роликом 3. К последнему поршень прижимается роликами 2, действующими от гидропри­вода. Когда поршень занимает нужное угловое положение, он перемещается на позицию сборки. Одновременно поворачивается стол с шатунами. Один из них, оказавшийся на позиции II, под­нимается, входя в поршень. Далее в отверстие поршня и шатуна входит центрирующий палец 1, а с противоположной стороны в поршень запрессовывается поршневой палец. Центрирующий шток отходит в обратную сторону. По окончании этих действий шатун с поршнем опускаются, а стол поворачивается. В позиции III устанав­ливаются два стопорных кольца, которые поступают к месту сбор­ки из магазина 4 и вводятся штоком в отверстие поршня до попа­дания их в канавки.

В позициях IV, V надеваются поршневые кольца. Кольца нахо­дятся в магазинах и ориентированы замками по ножам. После под­вода к месту сборки кольца разводятся в замках механизмами 5, 6, 7, имеющими вид клещей, расположенных на ползунках. После разведения колец шатун с поршнем поднимается на определен­ную высоту до упора в соответствии с нужным расположением того или иного кольца на поршне. При переключении механизма развода кольца оно оказывается в соответствующей канавке пор­шня. После сборки поршня с шатуном в его нижнюю головку уста­навливаются вкладыши.

Автомат для установки коленчатых валов показан на рис. 7.8. Блок цилиндров 1 шаговым конвейером подается на рабочую позицию. Конвейер 18, расположенный параллельно сборочной линии, с помощью гидро­цилиндра 16 пе­ремещает коленча­тый вал 11 к меха­низму загрузки шай­бы упорного под­шипника. С помощью гидроцилиндра 17, рейки и зубчатых ко­лес коленчатый вал поднимается, и на него надевается шай­ба упорного под­шипника.

Механизм загруз­ки, обеспечиваю­щий поштучную вы­дачу шайб, состоит из магазина 7, толкателя 10 и гидроцилиндра 6. С помощью толкателя 9 и гидроци­линдра 8 шайба насаживается на коленчатый вал. Коленчатый вал устанавливается в блок подъемно-поворотным устройством. Пово­ротная стойка 12 с помощью гидроцилиндра 14, рейки 15 и колеса 13 поворачивается.

Вместе со стойкой поворачивается и рычаг 4 с клещами-захвата­ми 2, удерживающими коленчатый вал. Подъем и опускание рыча­га осуществляются с помощью гидроцилиндра 5, а зажим и раз­жим клещей-захватов — гидроцилиндром 3.

Поршни с шатунами в сборе устанавливают в блок цилиндров со стороны головки цилиндров, но можно и со стороны коленчатого вала, если позволяет пространство между щеками вала и блоком. Первый способ требует специального приспособления для сжатия поршневых колец и ввода поршней в цилиндры, второй позволяет вводить поршни в цилиндры без приспособления (у цилиндров со стороны коленчатого вала имеется конический раструб).