Регламент 5а. Правила соревнований роботов по категории «Биатлон»

Младшая возрастная руппа

Условия соревнований

1.1 Для соревнований роботов «Биатлон» команде необходимо подготовить автономного робота, способного пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, и выполнить задание в контрольных зонах – сбить все мишени не сдвинув при этом препятствия – столбы, за наименьшее время.

1.2 Максимальное время на прохождение дистанции 2 минуты.

1.3 За столкновение со столбами или "срезание" маршрута роботу начисляются штрафные очки.

1.4 Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Задание

2.1 Сбить все мишени установленные на отметках.

Полигон (см.Рисунок)

3.1 Размер полигона с отмеченной дистанцией, по которой должен следовать робот –

2420 мм х 1000 мм.

3.2 Цвет полигона – белый матовый.

3.3 Цвет линии – черный матовый.

3.4 Ширина линии - 40 мм.

3.5 Зона старта-финиша – 400 мм х 400 мм.

3.6	Контрольная зона I – 400 мм х 400 мм.
3.7	Контрольная зона II – 400 мм х 400 мм.
3.8	Отметка (круг для установки столба или мишени) – диаметр 70 мм.
3.9	Зона штрафа (прямоугольная область) – 200 мм х 100 мм.

3.10 Отметки 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 – используются для установки столбов и мишеней.

3.11 Отметки 1, 2 - расположены в контрольной зоне I.

3.12 Отметки 3, 4 – расположены в контрольной зоне II.

3.13 Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.

Мишень

4.1 Мишени представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков (330 мл).

4.2 Диаметр мишени – (70 мм).

4.3 Высота мишени – (120 мм).

4.4 Вес мишени - не более 50 гр.

4.5 Цвет мишеней – белый матовый или черный матовый.

4.6 Количество мишеней на трассе – 3 шт.

Столб

5.1 Столбы представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков (330 мл), жестко не фиксируются на поле. Для одного столба используются 2 банки.

5.2 Диаметр столба – 70 мм.

5.3 Высота столба – 240 мм.

5.4 Вес столба – не более 100 гр.

5.5 Цвет столбов – белый матовый или черный матовый.

5.6 Количество столбов на трассе – 5 шт.

Подставка

6.1 Подставка используется для установки на ней мишени, жестко фиксируется на поле в обозначенном для нее месте.

6.2 Высота подставки – 200 мм.

6.3 Длина подставки – 100 мм.

6.4 Ширина подставки – 100 мм.

6.5 Материал для подставки – ПВХ

6.6 Цвет подставки – белый матовый.

Робот

7.1 Робот должен быть автономным.

7.2 Максимальная ширина робота 25 см.

7.3 Максимальная длина – 25 см.

7.4 Максимальная высота – 25 см.

7.5 Вес робота – не должен превышать 1 кг.

7.6 К соревнованиям допускаются роботы, собранные участниками соревнований на основе любой конструкторской платформы. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

7.7 В конструкции робота не должны использоваться какие-либо комплектующие, которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот каким-либо образом, повреждающий покрытие полигона, будет дисквалифицирован на всё время соревнований.

7.8 Перед стартами проводится техническая экспертиза роботов в соответствии с указанными параметрами.

Порядок проведения соревнований

8.1 Соревнования «Биатлон» проводятся не менее, чем в два тура (точное число определяется оргкомитетом в день проведения соревнований).

8.2 Каждый тур состоит из серии заездов всех роботов, допущенных к соревнованиям. В каждом заезде робот может совершить не более 2-х попыток. Попыткой является прохождение роботом полной дистанции или её части (робот остановился или сошел с дистанции).

8.3 Вторая попытка предоставляется только в следующих случаях:

− когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства,

− когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля,

− из-за ошибки допущенной судейской коллегией,

− если не удалось запустить робота в течение 30 секунд после команды судьи «СТАРТ».

Выполнение второй попытки в этом случае переносится на конец текущеготура.

При необходимости в зоне технической экспертизы в течение 3 минут устраняется неисправность (менять конструкцию робота запрещено). Затем он проходит техническую экспертизу, и получает допуск к старту во второй попытке. Робот помещается в зону «карантина».

8.4 Между турами участники имеют право на оперативное изменение конструкции робота (в том числе - ремонт, замена элементов питания, выбор программы и проч.), если внесенные изменения не противоречат требованиям, предъявляемым

к конструкции робота, и не нарушают регламента соревнований. Время на оперативное конструктивное изменение робота – 10 минут. Время контролируется судьей технической комиссии.

8.5 До начала тура участники соревнований должны поместить своих роботов в область «карантина». После подтверждения судьи технической комиссии, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

8.6 Если при технической экспертизе робота будут найдены нарушения в конструкции робота, то оператору предоставляются 3 минуты на их устранение. Если нарушения не будут устранены в течение этого времени, то команда не сможет участвовать в текущем туре.

8.7 Процедура старта: оператор устанавливает робота в зону старта (на дистанцию перед линией «старт-финиш») так, чтобы все касающиеся поля части робота находились внутри стартовой зоны и никакая часть конструкции (включая провода) не пересекала линию старта.

До команды «СТАРТ» робот должен находиться на поверхности полигона и оставаться неподвижным. После команды «СТАРТ» участник должен запустить робота в течение 30 секунд и быстро покинуть стартовую зону.

Началом отсчета времени попытки является момент пересечения переднейчастью робота стартовой линии.

Окончанием отсчета времени попытки является момент пересечения переднейчастью робота финишной линии.

8.8 В момент старта робот должен быть включен или инициализирован оператором вручную по команде судьи. Во время проведения попытки оператор не должен касаться робота. Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.

8.9 Цвет столбов и мишеней определяются Главным судьей соревнований в день соревнований перед началом тренировочных заездов жеребьевкой. Столбы и мишени могут быть черного или белого цвета .

8.10 Положение столбов и мишеней на отметках определяется Главным судьей соревнований перед началом заезда, после сдачи роботов на карантин. Расстановка мишеней и столбов осуществляется судьей непосредственно перед заездом на основе жеребьевки.

8.11 Стартовав из зоны старта-финиша, робот проходит по порядку контрольные зоны I и II, следуя по черной линии. При нарушении порядка прохождения этапов, робот снимается с попытки.

8.12 Во время заезда робот может выполнить любое количество кругов для выполнения заданий.

8.13 Окончание попытки фиксируется судьей, если:

a. робот вступил в зону старта-финиша и повернул на перекрестке налево;

b. робот вступил в зону старта-финиша и прекратил движение на 3 секунды.

8.14 Робот считается вступившим в зону старта-финиша, когда он полностью вступил в эту зону (когда никакая его часть не выходит за пределы зоны старта-финиша).

8.15 Мишень или столб считаются сбитыми, если мишень или столб, сдвинуты с отметки на 2 см и более.

8.16 Мишень должна быть сбита непосредственно роботом. Мишень, сбитая другой мишенью или столбом, не будет считаться сбитой.

8.17 Столб считается сбитым, если он был сдвинут с отметки роботом или другой мишенью, или столбом.

8.18 Попытка считается законченной при наступлении одного из следующих моментов:

− робот прошел всю дистанцию и пересек линию «старт-финиш»,

− во время попытки оператор коснулся робота;

− во время попытки робот съехал с черной линии, т.е. оказался всеми колесами или другими деталями, соприкасающимися с полем, с одной стороны линии более 10 секунд;

− робот «срезал» дистанцию, т.е. возвратился на линию на расстоянии более 3 длин робота от места, где он сошел с дистанции (расстояние измеряется непосредственно по черной линии);

− закончилось время прохождения (2 минуты).

Если робот, потерявший линию, в течение 10 секунд возвратился на дистанцию на расстояние не далее 3 длин робота от места, где он сошел с дистанции, то время не останавливается, и попытка продолжается.

8.19 Робот получает очки, заработанные до наступления вышеперечисленных моментов, и фиксируется время. Если робот не прошел всей трассы, ему выставляется максимальное время 2 минуты.

Судейство

9.1 Оргкомитет оставляет за собой право вносить в правила соревнований любые изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

9.2 Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

9.3 Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

9.4 Судья может использовать дополнительные попытки для разъяснения спорных ситуаций.

По решению судьи тур может быть приостановлен для разъяснения правил. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, руководитель сборной команды имеет право в письменном виде обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее 10 минут после окончания текущего тура.

9.5 Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 10 секунд.

9.6 Перечень нарушений, приводящих к предупреждению:

- если во время заезда кто-либо из команды, кроме оператора, прикоснулся к роботу;

- если кто-либо из команды прикоснулся к роботу соперника во время его заезда, помешав тем самым выполнению его попытки. Предупреждение получает команда того участника, который прикоснулся к роботу соперника.

9.7 При получении командой первого предупреждения текущий тур переигрывается.

9.8 При получении командой второго предупреждения результаты команды в текущем туре аннулируются, т.е. начисляется 0 очков и максимальное время 3 минуты. Текущий тур не переигрывается.

9.9 Команда, получившая во время соревнований 3 предупреждения, дисквалифицируется на все время соревнований.

9.10 Перечень нарушений, приводящих к немедленной дисквалификации команды на все время соревнований:

- если кто-либо во время заезда дистанционно управляет роботами своей команды, либо умышленно создает помехи соперникам.

9.11 Контакт участников с судейской коллегией должен сводиться к минимуму на протяжении всего времени соревнований и по возможности ограничиваться только регламентированным взаимодействием для исключения неправомерных ситуаций.

Правила подведения итогов

10.1 Роботу начисляются очки за выполнение задания и очки за время прохождение этапов трассы, которые в сумме дают итоговые очки.

10.1 Очки за задание

Сбивание мишени с отметки – по 30 очков за каждую.

10.2 Очки за время.Присуждаемые очки за время равняются разнице междупродолжительностью попытки (120 секунд) и временем в секундах, потребовавшимся от старта до финиша.

10.3 Штрафные очки.Следующие действия считаются нарушениями.

- При движении робот сдвинул с метки столб (– 50) штрафных очков.

- При движении в контрольной зоне I или II робот заехал колесом в зону штрафа, обозначенной прямоугольником 200 мм х 100 мм - (– 50) штрафных очков за каждую зону.

10.4 При ранжировании команд учитывается результат тура с самым большим числом очков из всех туров (не сумма).

Если команды имеют одинаковое число очков, то будет приниматься во внимание сумма очков всех туров.

Если и в этом случае у участников будет одинаковое количество очков, то будет учитываться время, потребовавшееся роботу для завершения лучшей по очкам попытки.

Регламент 5b. Правила соревнований роботов по категории «Биатлон»

Старшая возрастная группа

Условия соревнований

1.1 Для соревнований роботов «Биатлон» команде необходимо подготовить автономного робота, способного пройти трассу, обозначенную черной линией, от места старта до места финиша, и выполнить задание в контрольных зонах – привезти две мишени обозначенные X и Y в зону старта-финиша, а остальные мишени сбить, не сдвинув при этом препятствия-столбы, за наименьшее время.

1.2 Максимальное время на прохождение дистанции 2 минуты.

1.3 За столкновение со столбами или "срезание" маршрута роботу начисляются штрафные очки.

1.4 Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.

Задание

2.1 Сбить все мишени установленные на отметках.

2.2 Дополнительные очки даются за выполнение следующего задания.Удерживая мишени X и Y, вступить вместе с ними в зону старта-финиша. Мишень считается удерживаемой, если никакая ее часть не касается поля, но касается робота. Один раз успешно схваченные мишени считаются сбитыми. Номера X и Y определяются судьей в день соревнований.

Полигон

3.1 Размер полигона с отмеченной дистанцией, по которой должен следовать робот –

2420 мм х 1000 мм.

3.2 Цвет полигона – белый матовый.

3.3 Цвет линии – черный матовый.

3.4	Ширина линии - 40 мм.
3.5	Зона старта-финиша – 400 мм х 400 мм.
3.6	Контрольная зона I – 400 мм х 400 мм.
3.7	Контрольная зона II – 400 мм х 400 мм.
3.8	Отметка (круг для установки столба или мишени) – диаметр 70 мм.
3.9	Зона штрафа (прямоугольная область) – 200 мм х 100 мм.

3.10 Отметки 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 – используются для установки столбов и мишеней.

3.11 Отметки 1, 2 - расположены в контрольной зоне I.

3.12 Отметки 3, 4 – расположены в контрольной зоне II.

3.13 Минимальный радиус кривизны линии – 300 мм.

Мишень

4.1 Мишени представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков (330 мл).

4.2 Диаметр мишени – (70 мм).

4.3 Высота мишени – (120 мм).

4.4 Вес мишени - не более 50 гр

4.5 Цвет мишеней – белый матовый или черный матовый.

4.6 Количество мишеней на трассе – 3 шт.

Столб

5.1 Столбы представляют собой жестяные цилиндры и изготовлены из пустых стандартных жестяных банок, использующихся для напитков (330 мл), жестко не фиксируются на поле. Для одного столба используются 2 банки.

5.2 Диаметр столба – 70 мм.

5.3 Высота столба – 240 мм.

5.4 Вес столба – не более 100 гр.

5.5 Цвет столбов – белый матовый или черный матовый.

5.6 Количество столбов на трассе – 5 шт.

Подставка

6.1 Подставка используется для установки на ней мишени, жестко фиксируется на поле в обозначенном для нее месте.

6.2 Высота подставки – 200 мм.

6.3 Длина подставки – 100 мм.

6.4 Ширина подставки – 100 мм.

6.5 Материал для подставки – ПВХ

6.6 Цвет подставки – Белый матовый.

Робот

7.1 Робот должен быть автономным.

7.2 Максимальная ширина робота 25 см.

7.3 Максимальная длина – 25 см.

7.4 Максимальная высота – 25 см.

7.5 Вес робота – не должен превышать 1 кг.

7.6 К соревнованиям допускаются роботы, собранные участниками соревнований на основе любой конструкторской платформы. Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе.

7.7 В конструкции робота не должны использоваться какие-либо комплектующие, которые могут как-то повредить поверхность полигона. Робот каким-либо образом, повреждающий покрытие полигона, будет дисквалифицирован на всё время соревнований.

7.8 Перед стартами проводится техническая экспертиза роботов в соответствии с указанными параметрами.