Типы привода экскаваторов
ми. Многомоторные экскаваторы, у которых каждый рабочий механизм приводится от отдельного двигателя, называют экскаваторами с индивидуальным приводом механизмов, а многомоторные экскаваторы, у которых каждый из двигателей приводит в движение несколько рабочих механизмов,— экскаваторами с групповым приводом. В многомоторном экскаваторе с индивидуально-групповым приводом используют как индивидуальный, так и групповой привод.
Классификация передач экскаваторов показана на рис. 1.4.
В механической трансмиссии движение от силовой установки передается с помощью зубчатых, цепных, клиноременных и канатных передач.
В объемном гидроприводе энергия °т силовой установки передается с помощью жидкости. Объемные гидропередачи в экскаваторах применяют как без добавления, так и с добавлением к ним механических передач.
В гидродинамической передаче используют гидромуфты или гидротрансформаторы, встраиваемые меж-
ПЕРЕДАЧИ ЭКСКАВАТОРОВ | |||
механические | электри ческие | гидрав личес кие | смешан ные |
ду силовой установкой и механическими передачами.
В электродинамической передаче вместо гидромуфт или гидротрансформаторов устанавливают электромуфты.
В смешанных передачах применяют два или три типа различных передач. На большинстве экскаваторов получили распространение смешанные электромеханические или гидромеханические передачи.
По типу привода различают экскаваторы с механическим, гидромеханическим, гидравлическим, электрическим и смешанным приводами (см. рис. 1.3).
Экскаватор с механическим приводом характерен применением только механических передач. Если в механическую трансмиссию экскаватора включают гидродинамическую передачу (преимущественно гидротрансформатор), то такой типа привода называют гидродинамическим.
В объемном гидроприводе первичным потребителем энергии являются насосы (один или несколько), нагнетающие жидкость под давлением по гидросети к гидро двигателям, от которых приводятся в движение рабочее оборудование, рабочий орган и механизмы экскаватора
При электрическом приводе передача энергии от силовой установки к механизмам машины производится как электрическим, так и механическим способом.
В смешанных приводах используют 2 или 3 типа различных передач. На большинстве экскаваторов получили распространение смешанные электромеханические или гидромеханические приводы.
Механическая трансмиссия в настоящее время находит все меньшее применение на экскаваторах. Гораздо чаще применяют гидравлический или электрический привод.
По возможности вращения поворотной части (платформы) экскаваторы бывают полноповоротными, т. е. с вращающимися вокруг вертикальной оси на неограниченный угол платформами, и неполноповоротными, когда угол вращения ограничен.
По типу ходового устройства (рис. 1.5) экскаваторы разделяют на гусеничные, пневмоколесные, на специальном шасси, на базе самоходной машины. Гусеничные ходовые устройства бывают с минимально допустимой площадью опорной поверхно-
1.5. Классификация экскаваторов по типу ходового устройства
а — гусеничный; б — гусеничный с увеличенной поверхностью гусениц; в — пневмоколесный; г — на специальном шасси; д — на базе трактора
сти гусениц (для работы на грунтах с высокой несущей способностью) и с увеличенной поверхностью гусениц (для работы на грунтах с низкой несущей способностью).
Пневмоколесным называют экскаватор на колесном ходовом устройстве, который имеет практически ту же поворотную часть, что и гусеничный экскаватор.
К экскаваторам на специальном шасси относят машины на колесном ходовом устройстве автомобильного типа.
Экскаватор на базе самоходной машины имеет ходовое устройство на базе трактора или автомобиля. В этом случае экскаватор называют также навесным.
По типу подвески рабочего оборудования (рис. 1.6) различают экскаваторы с гибкими элементами (преимущественно канатами) для удержания и приведения в действие рабочего
05орудования (гибкая подвеска) и с жесткими элементами — преимущественно гидравлическими цилиндрами (жесткая подвеска).
По видам рабочего оборудования классификация представлена на рис. 17. Прямая лопата разрабатывает грунт выше уровня стоянки: ковш, укрепленный на рукояти, копает в направлении от экскаватора. Различают маятниковые и напорные прямые лопаты. У маятниковой прямой лопаты рукоять совершает только маятниковое движение относительно стрелы. Напорная прямая лопата оснащена приводным устройством для напорного движения' рукояти.
Прямая лопата со створчатым ковшом в отличие от неразъемного ковша может разрабатывать грунт при смыкании створок ковша, поворачивающихся в плоскости, перпендикулярной плоскости поворота рукояти.
Обратная лопата предназначена для разработки грунта ниже уровня стоянки: ковш, укрепленный на рукояти, копает в направлении к экскаватору. Боковую обратную лопату используют для работы в стесненных условиях: ковш копает в вертикальной плоскости, смещенной относительно вертикальной оси вращения поворотной платформы или относительно продольной оси базовой машины.
Рабочее оборудование, которое монтируют из узлов прямой и обратной лопат, называют универсальной лопатой.
Для погрузки сыпучих и кусковых материалов предназначено погрузочное оборудование с поворотным ковшом, заполняемым при его движении от экскаватора.
Для послойной разработки грунта в различных плоскостях применяют планировочное оборудование с ковшом или ножом. Для планировочных работ используют также рабочее оборудование с рабочим органом, укрепленным ни стреле, изменяющей при работе свою длину
1.6. Классификация экскаваторов по типу подвески рабочего оборудования
а — с гибкой подвеской; 6 — с жесткой подвеской
и поворачивающейся в вертикальной плоскости относительно поворотной части экскаватора, а также относительно своей продольной оси. Такое оборудование называют земле-ройно-плапировочным.
Для работы в стесненных условиях предназначено землеройно-планиро-вочное оборудование с шарнирной опорой стрелы, смещаемой при работе поперек поворотной части.
При больших глубинах копания грунт ниже уровня стоянки разрабатывают драглайном с помощью ковша, подвешенного на канатах и копающего в вертикальной плоскости экскаватора. Каналы очищают боковым драглайном с ковшом, подвешенным на канатах и копающим под углом к вертикальной плоскости стрелы.
Погрузочные и разгрузочные операции с сыпучими грунтами и дроблеными породами, а также копание колодцев с вертикальными стенками, очистку прудов и каналов выполняют рабочим оборудованием грейфера, снабженным захватывающим ковшом. Ковш грейфера может быть подвешен на канатах и тогда усилие напора ковша на грунт создается весом ковша. У гидравлического экскаватора ковш грейфера шарнирно подвешен к одному из жестких элементов рабочего оборудования, и усилие напора на грунт создается специальным приводным устройством.