Конструктивные особенности тренажера башенного крана КБ-403 А

6.1. Устройство тренажера.

6.1.1. Тренажер состоитиз рабочего места 1 (рисунок 13), действующей модели башенного крана 2 на подкрановом пути, соединительного кабеля 3, выносного пульта 4 [5]. Работа на тренажере основана на управлении действующей модели башенного крана органами управления, расположенными на рабочем месте. В процессе обучения студент имеет возможность контролировать свои действия, наблюдая за работой действующей модели.

6.1.2. Рабочее место (рисунок 14) представляет собой часть кабины базового крана типа КБ-403 А. Рабочее место состоит из основания 1, на котором расположены органы управления и сиденье машиниста 2. Расположение органов управления и контроля,их внешнийвидсоответствует базовому башенному крану.

Органы управления (см. рисунок 14): пульт 3; командоконтроллермеханизма поворота 4; командоконтроллер грузовой лебедки 5; командоконтроллер механизма тележечной лебедки 6; командоконтроллер механизма передвижения 7, педаль звукового сигнала 8; ножной выключатель тормоза поворота 9.

6.1.3. Пульт(рисунок 15):

- тумблер «СЕТЬ» I;

-тумблер «АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ» 3;

-кнопка включения «ЛИНЕЙНЫЙ КОНТАКТОР» 2;

- информационное табло 4;

- ограничитель поворота влево;

- ограничитель поворота вправо;

- наложение тормоза поворота;

- динамическое торможение поворота,

- предохранители 5.

Рисунок 13 - Схема тренажера

Рисунок 14 - Рабочее место тренажера

Рисунок 15 - Пульт

6.1.4. Действующая модель самоходного полноповоротного башенного крана типа КБ-403 А (рисунок 16) с многомоторным электрическим приводом выполнена в масштабе 1:10.

Поворотная платформа 2 через опорно-поворотное устройство соединена с опорной рамой 1, с которой шарнирно соединены диагонально расположенные флюгера, опирающиесяна ходовые тележки. На поворотной платформе размещены грузовая и стреловая лебедки,механизм поворота, балласт и шкаф электрооборудования 6.

Башня 3 решетчатой конструкции выполнена из труб. Башня состоит из оголовка, верхней секции, двух промежуточных секций, портала и подвижной обоймы. Стыки секций башни винтовые на фланцах, проходящих по направляющим роликам при выдвижении башни. Башня модели шарнирно соединена с поворотной платформой 2 и удерживается в вертикальном положении при помощи подкосов, опирающихся на ферму.

Стрела 4 балочного типа, одноподвесная, секционная, с передвижением грузовой тележки 7 по двум нижним поясам трехгранной фермы. Стрела состоитиз двух секций: корневой и головной. В корневой части стрелы установлена лебедка. Стрела шарнирно соединена с башней.

Модель крана имеет крюковую подвеску 5, которая служит для подвешивания такелажных приспособлений, при помощи которых зачаливаетсягруз.

На модели, так жекак на натуральном башенном кране, установленыи действуют ееэлектрические концевые предохранительные устройства:

- два ограничителя передвижения модели порельсовом пути,

- ограничитель грузоподъемности, срабатывающий при нагрузке более 12,5 Н;

- ограничитель высоты подъема груза,

- ограничитель выдвижения башни;

- ограничитель высоты подъема стрелы, обеспечивающий максимальный подъем относительно горизонтального положения на 50°;

- два ограничителя поворота башни, допускающие поворот ее в обе стороны на 360° относительно нейтрального положения;

- два ограничителя передвижения грузовой тележки на балочной стреле.

Управлениемеханизмами тренажера осуществляется с рабочего места или с выносного пульта - при монтаже крана.

Для работы с рабочего места тумблер, который установлен на шкафу электрооборудования поворотной .платформы модели крана, поставить в положение «К» (кабина), а для работы с выносного пульта - в положение «М» (местное).

Рисунок 16 - Действующая модель башенного крана КБ-403 А

6.2. Подготовка тренажера к работе.

6.2.1. Перед началом работы убедитесь, что органы управления находятся в исходном положении:

- рычаги тумблеров «СЕТЬ», «АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ» (рисунок 15) - в нижнем положении;

- педаль тормоза поворота в нейтральном положении;

- рычаги командоконтроллеров в нейтральном положении,

- тумблер, находящийся на модели крана, в положении «К».

6.2.2. Включите тренажер в электросеть с помощью вилки.

6.3. Порядок выполнение работы.

- включите тумблер «СЕТЬ», при этом загорается сигнальная лампа;

- включите тумблер «АВАРИЙНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ»;

- включите кнопку «ЛИНЕЙНЫЙ КОНТАКТОР»;

- управление рабочими движениями модели крана произведите командоконтроллерами и осуществляйте только при включенной кнопке «ЛИНЕЙНЫЙ КОНТАКТОР»;

- с помощью рукоятки командоконтроллера грузовой лебедки 5 (рисунок 14) осуществляйте подъем и опускание груза.

Методические указания

7.1 Используя литературные источники [1 - 4], модели башенных кранов, а также данные методические указания изучить назначение, классификацию и устройство башенных кранов.

7.2 Изучить структуру индекса башенных кранов серии КБ.

7.3 Изучить требования техники безопасности при выполнении лабораторной работы и расписаться в журнале по технике безопасности.

7.4 Изучить устройство тренажера башенного крана КБ-403 А и получить практические навыки управления башенным краном.

7.5 Выполнить схемы башенных кранов (рисунки 8 и 9) и указать основные параметры.

7.6 Выполнить схему механизма подъема груза (рисунок 17, а или б согласно варианту задания), схему тележечной лебедки (рисунок 17, г) и описать их устройство.

7.7 Выполнить схему запасовки каната, изображенную на рисунке 10, б, и определить тип и кратность этого полиспаста .

7.8 Выполнить кинематические схемы механизма передвижения и поворота крана (рисунок 18 а, б) и описать их устройство.

7.9 Для своего варианта, из таблицы 2 выписать исходные данные. Провести расчет скоростей рабочих движений крана, частоты вращения барабанов и ходовых колес, передаточных чисел механизмов.

а) б)

в) г)

Рисунок 17 - Кинематические схемы унифицированных механизмов кранов 4-й размерной группы:

а, б - грузовые лебедки, в - стреловая лебедка, г - тележечная лебедка;

1 -двухступенчатый зубчатый редуктор; 2 - тормоз; 3, 5 - муфта упругая, 4, 6 -электродвигатель; 7 - зубчатая муфта; 8 - барабан; 9 - цилиндрическая зубчатая передача; 10 - червячная передача

а)

б)

Рисунок 18 - Кинематические схемы унифицированных механизмов кранов 4-й размерной группы.

а - механизм передвижения; б - механизм поворота;

1 – электродвигатель; 2 - тормоз; 3 – глобоидный редуктор; 4 – открытая передача; 5 - ходовые колеса; 6 – муфта; 7 – планетарный редуктор; 8 – поворотное устройство