Раздел 1. Разработка и изготовление основ и деталей роботов и других изделий

Тема 1.1. Работа в САПР Компас. Основы

Лекция – 2 часа. Знакомство с САПР Компас

Выполнение лабораторных работ – 2 часа

1) Создание документа

2) Настройки

3) Черчение в Компас простых объектов

Тема 1.2. Разработка деталей по образцу и своих деталей

Выполнение лабораторных работ – 4 часа

1) Создание чертежей деталей роботов

Тема 1.3. Подготовка к заказу деталей по чертежам

Лекция – 2 часа. Отправка на печать. Общие требования к чертежам для отправки на фрезер или лазерную резку. Экспорт в другие форматы (DWG, DXF)

Выполнение лабораторных работ – 2 часа

1) Подготовка и проверка чертежей на возможность изготовления на фрезерном станке или лазерном резаке

2) Отправка чертежей деталей на печать

3) Экспорт чертежей в другие форматы (DWG, DXF)

Тема 1.4. Изготовление деталей самостоятельно. Подготовка материала, разметка, сверление

Лекция – 2 часа. Подготовка материалов. Принципы переноса распечатанных чертежей на оргстекло или другой материал

Выполнение лабораторных работ – 2 часа

1) Разметка по чертежу

2) Распил материала

3) Сверление отверстий

Тема 1.5. Изготовление деталей самостоятельно. Обработка деталей

Выполнение лабораторных работ – 4 часа

1) Нарезка резьбы

2) Обработка напильником

3) Гибка оргстекла

Раздел 2. Разработка и изготовление печатных плат

Тема 2.1. Пайка

Выполнение лабораторных работ – 4 часа

1) Выпаивание компонентов из печатных плат

2) Подготовка проводов к пайке

3) Подготовка выводов элементов к пайке

4) Пайка проводов друг с другом и с элементами

Тема 2.2. Разработка чертежей печатных плат в программе Sprint Layout

Лекция – 2 часа. Знакомство с программой Sprint Layout

Выполнение лабораторных работ – 2 часа

1) Настройка программы

2) Установка контактов и элементов из библиотек

3) Проводники, края печатной платы

4) Распечатка для дальнейшего изготовления платы лазерно-утюжным методом

Тема 2.3. Промежуточная аттестация – робототехнические соревнования

Выполнение лабораторных работ – 4 часа

1) Соревнования автономных роботов

2) Соревнования управляемых роботов

Тема 2.4. Выбор схемы для изготовления и ее подготовка

Выполнение лабораторных работ – 4 часа

1) Поиск схемы в Интернете

2) Определение значимости и осуществимости схемы

3) Подбор компонентов

4) Трассировка печатной платы схемы

Тема 2.5. Изготовление печатных плат лазерно-утюжным методом

Выполнение лабораторных работ – 4 часа

1) Перенос распечатанного чертежа на фольгированный текстолит

2) Травление проводников в растворе хлорного железа

3) Зачистка проводников и покрытие канифолью

Тема 2.6. Впаивание элементов в печатную плату

Выполнение лабораторных работ – 4 часа

1) Сверление отверстий в печатной плате тонким сверлом

2) Лужение печатной платы

3) Вставка элементов и впаивание

4) Испытание работы сделанной платы

Тема 2.7. Сборка разработанного робота

Выполнение лабораторных работ – 4 часа

1) Сборка конструкции из заказанных на фрезерной или лазерной резке либо сделанных самостоятельно деталей

2) Установка электронных компонентов, в т.ч. самостоятельно изготовленных печатных плат

Раздел 3. Программирование экспертного уровня

Тема 3.1. Массивы, разделение на несколько окон

Лекция – 2 часа. Использование массивов. Демонстрация сложных программ, разделенных на несколько окон (например, прошивки 3D принтера, квадрокоптера), объяснение актуальности

Выполнение лабораторных работ – 2 часа

1) Создание массивов

2) Создание и подключение дополнительных частей программы в нескольких окнах

Тема 3.2. Робот-сортировщик

Выполнение лабораторных работ – 4 часа

1) Разработка программы для робота-сортировщика

2) Испытания на поле «Сортировка»