Подсчет баллов и определение победителя

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1. Региональный отборочный фестиваль «Пенза-Робофест 2017» проводится в соответствии с Календарем региональных массовых мероприятий с обучающимися и педагогическими работниками Министерства образования Пензенской области на 2016-2017 учебный год.

ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ

2.1. Целью регионального отборочного фестиваля «Пенза-Робофест 2017» (далее – фестиваль) являются популяризация робототехники в молодежной среде, обмен опытом участников фестиваля, формирование команд для участия во всероссийских и международных соревнованиях по робототехнике.

2.2. Задачами фестиваля являются:

- вовлечение детей и молодежи в научно-техническое творчество, ранняя профориентация;

- обеспечение равного доступа детей и молодежи к освоению передовых технологий, получению практических навыков их применения;

- выявление, обучение, отбор, сопровождение талантливой молодежи;

- продвижение и обеспечение реализации профессионального потенциала и лидерских качеств.

- привлечение учащихся к инновационному, научно-техническому творчеству в области робототехники;

- формирование новых знаний, умений и компетенций у молодежи в области инновационных технологий, механики и программирования;

- формирование сборной команды Пензенской области для участия во Всероссийском фестивале «РОБОФЕСТ-2017» по программе «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России»

ОРГАНИЗАТОРЫ

3.1. Организаторами фестиваля являются:

- Министерство образования Пензенской области;

- ГБУДОПО «Центр развития творчества детей и юношества» (Ресурсный центр программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России»).

3.2. Для организации подготовки и проведения фестиваля утверждается организационный комитет. Члены организационного комитета осуществляют свою деятельность на безвозмездной основе.

3.3. Оргкомитет имеет право вносить изменения в данное Положение.

ВРЕМЯ И МЕСТО ПРОВЕДЕНИЯ

4.1. Соревнования проводятся 9 декабря 2016 года.

4.2. О месте проведения соревнований будет сообщено дополнительно.

РЕГЛАМЕНТ ФЕСТИВАЛЯ

5.1. Фестиваль проводится по 6 категориям:

5.1.1.«Hello, Robot!».Соревнования проводятся с целью вовлечения новых участников в комплекс учебно-тренировочных и спортивных мероприятий образовательной робототехники, а также повышения уровня команд, неоднократно принимавших в них участие (Приложение 2), и предполагают участие команд в состязаниях по следующим номинациям:

- Hello, Robot! Чертежник.Участвуют дети возрастом от 9 лет до 10 лет включительно. (Приложение 3)

- Hello, Robot! Шорт-Трек.Участвуют дети возрастом от 9 лет до 10 лет включительно (Приложение 4)

- Hello, Robot! Сортировщик.Участвуют дети возрастом от 11 лет до 12 лет включительно.(Приложение 5)

- Hello, Robot! Траектория-квест.Участвуют дети возрастом от 11 лет до 12 лет включительно. (Приложение 6)

5.1.2.«Hello, Robot!». ARDUINO.Соревнования для начинающих заниматься робототехникой на базе Arduino. Соревнования проводятся среди команд 1-2 учащихся возрастом до 14 лет включительно. Робот должен быть сконструирован на базе Arduino-совместимой платы. (Приложение 7) Соревнования проводятся в двух возрастных группах по следующим категориям:

младшая – возраст участников 9-11 лет:

● «Шорт-Трек». (Приложение 8)

старшая – возраст участников 12-14 лет:

● «Сортировщик» (Приложение 9)

5.1.3.FIRST LEGO League (FLL).Соревнования с целью пробуждения интереса молодых людей к науке и технике и мотивации их на участие в различных научно-технических программах. В сезоне 2016/2017 годов задание для FLL называется "ANIMAL ALLIES". Каждая команда делает проект и участвует в играх роботовна специализированном игровом поле и зарабатывают очки. Команда должна состоять из 3 школьников, возрастом от 9 до 14 лет.(Регламент соревнований доступен по ссылке http://www.russianrobotics.ru/directions/first/fll/). В категории FLL команды оцениваются по сумме балов за проект (Project FLL) и игры роботов (Robot Game FLL);

5.1.4.Junior FIRST LEGO League (JrFLL).Соревнованиянацелены на повышение интереса к науке и технике у детей в возрасте с 6 до 9 лет. Дети под руководством взрослых наставников собирают роботов из элементов LEGO (движущиеся элементы только LEGO WeDo) и представляют свои результаты для оценки зрителей и судей. Задание состоит из двух частей: LEGO-модель - размер модели максимум 40*40 см, Show Me поcтер - размер не более 75*100 см (ширина*высота). Команда должна состоять из 2-3 детей под руководством 1 взрослого тренера. Задание сезона 2016-2017 гг. называется "Союзники животных" (ANIMAL ALLIES). (Регламент соревнований доступен по ссылке http://russianrobotics.ru/competition/first/jr-fll/) В категории JrFLL команды награждаются по номинациям, которые определяются оргкомитетом соревнований после оценки всех работ.

5.1.5. «Инженерный проект». (Приложение 10)

Данное направление имеет целью направить потенциал талантливой молодежи на решение прикладных задач конкретных предприятий. В сезоне 2016/17 г. в «Инженерном проекте» представлены задачи по следующим направлениям:

· Агропромышленный комплекс;

· Автомобилестроение;

· Службы аэропортов.

ВНИМАНИЕ! «Инженерный проект» на региональном этапе не является отборочным соревнованием на Всероссийский фестиваль. Условия отбора на Всероссийский этап http://www.russianrobotics.ru/competition/engineering-project/

5.1.6. ИКаР (Инженерные Кадры России) – новая линейка российских соревнований, направленных на популяризацию научно-технического творчества и повышение престижа инженерных профессий у обучающихся. (Приложение 11)

5.2. Команды могут принимать участие в соревнованиях в любой категории. Итоги по каждой категории подводятся отдельно.

5.3. Перед началом соревнований судьи проверяют квалификацию участников — каждый оператор робота должен уметь перепрограммировать робота, связать системный блок с компьютером, а также обязан показать используемое программное обеспечение с составленной для робота программой.

5.4. Операторы собирают и настраивают роботов, не мешая остальным участникам.

5.5. Команды должны поместить робота в инспекционную область (карантинную зону). После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты.

5.6. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в соревновании.

5.7. После окончания времени сборки нельзя модифицировать или менять роботов (например: загрузить программу, поменять батарейки).

УЧАСТНИКИ СОРЕВНОВАНИЙ

6.1. В фестивале принимают участие команды образовательных организаций городов и районов Пензенской области, использующие для изучения робототехники наборы LEGO WeDo, LEGO Mindstorms NXT/EV3, наборы «Амперка» (или другие наборы на базе Arduino-совместимых плат) и другие конструкторы.

6.2. Общее количество команд от одной образовательной организации согласовывается с оргкомитетом соревнований.

6.3. Возраст участников определяется регламентом конкретной номинации фестиваля.

6.4. В оргкомитет фестиваля предоставляется заявка-анкета на участие в фестивале в электронном виде в формате Пенза-Робофест_<краткое название ОУ>.xls(x) с темой письма «Заявка_<название ОУ>» по прилагаемой форме-примеру (Приложение 1), а также сканированная копия документа, заверенная руководителем образовательной организации с печатью, по электронной почте [email protected]в срок до 28 ноября 2016 года. В случае представления заявки только в одном варианте, она может быть отклонена оргкомитетом.

6.5. Команду от каждой образовательной организации возглавляет не менее одного ответственного за учащихся этой образовательной организации, назначенные приказом директора этой образовательной организации.

ТРЕБОВАНИЯ К КОМАНДЕ

7.1. В категории «Hello, Robot!» каждого робота должны представлять два или один участник команды (операторы) возрастом до 10 лет включительно (Младшая группа) и возрастом от 11 до 12 лет включительно (Старшая группа).

7.2. В категории «Hello, Robot! ARDUINO» каждого робота должны представлять два или один участник команды (операторы) возрастом до 13 лет включительно.

7.3. В категории FIRST LEGO League (FLL)в команду входят 2-3 человека возрастом от 9 до 14 лет.

7.4. В категории Junior FIRST LEGO League (JrFLL)в команду входят 2-3 человека возрастом от 6 до 9 лет.

7.5. В категории «Инженерный проект»в команду входят 1-2 человека возрастом от 7 до 17 лет.

7.6. В категории «ИКаР»в команду входят 2-4 человека возрастом от 7 до 17 лет.

7.7. Операторы одного робота могут быть операторами роботов в другой категории.

7.8. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить все необходимые материалы, такие как: робот, запас необходимых деталей и компонентов, запасные батарейки или аккумуляторы.

7.9. В зоне соревнований (зоне сборки и полей) разрешается находиться только участникам команд (присутствие тренеров запрещено), членам оргкомитета и судьям.

7.10. После старта заезда запрещаетсявмешиваться в работу робота. Если после старта оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, команда дисквалифицируется.

7.11. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения членов оргкомитета.

7.12. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области соревнований, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена оргкомитета.

7.13. Дополнительные требования к командам определяются конкретными регламентами категорий и номинаций соревнований, описанными в соответствующих правилах в приложениях.

7.14. При нарушении командой одного из пунктов 7.9 - 7.12 команда получит предупреждение. При получении командой 3-х предупреждений команда дисквалифицируется.

ТРЕБОВАНИЯ К РОБОТАМ

8.1. К соревнованиям допускаются роботы, требования к которым определяются в зависимости от выбранной категории:

- в категории «Hello,Robot!» допускаются роботы, собранные из конструктора Lego Mindstorms NXT/EV3 (без использования датчиков и модулей сторонних производителей);

- в категории «Hello,Robot! ARDUINO» допускаются роботы, сконструированные на базе Arduino-совместимой платы;

- в категории «FIRST LEGO League (FLL)»допускаются роботы, собранные из конструктора Lego Mindstorms NXT/EV3 (без использования датчиков и модулей сторонних производителей);

- в категории «Junior FIRST LEGO League (JrFLL)»допускаются роботы, собранные из конструктора Lego (движущиеся элементы только LEGO WeDo);

- в категориях «Инженерный проект» и «Икар»могут использоваться любые робототехнические комплекты и материалы.

8.2.Все элементы конструкции, включая систему питания, должны находиться непосредственно на самом роботе, кроме категорий «Junior FIRST LEGO League (JrFLL)» и «Инженерный проект».

8.3. В номинации «Hello, Robot!»и«Hello,Robot! ARDUINO»во время поединка робот должен быть включен или инициализирован вручную по команде судьи. После инициализации в работу робота нельзя вмешиваться.

8.4 Робот дисквалифицируется, если его действия приводят к повреждению полигона (трассы).

8.5. Программа в микрокомпьютер робота может быть загружена заранее.

8.6. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части.

8.7. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клеи, верёвки или резинки для закрепления деталей между собой, если это не предусмотрено набором, кроме категорий «Hello, Robot! ARDUINO», «Инженерный проект» и «ИКаР».

8.8. Каждый робот может иметь уникальный идентификационный знак (разрешается использовать наклейки, или другие элементы, не входящие в состав робототехнического конструктора).

8.9. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

8.10. Дополнительные требования к роботам определяются конкретными регламентами категорий, описанными в соответствующих правилах в приложениях.

СУДЕЙСТВО

9.1. Все вопросы по участию в фестивале, разрешение конфликтных ситуаций, разъяснения по ходу фестиваля решают только капитаны команд, указанные в заявке на участие в фестивале. Вмешательство ответственных за учащихся, а также тренеров запрещено.

9.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

9.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

9.4. Судейская коллегия оставляет за собой право вносить в правила состязаний изменения, если эти изменения не дают преимуществ одной из команд.

9.5. Каждое состязание контролирует судейская бригада не менее чем из двух судей.

9.6. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, капитан команды имеет право обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее начала состязаний следующих команд.

9.7. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля.

9.8. Любой из судей может назначить дополнительную квалификационную проверку (измерение, взвешивание и т.п.) для робота любой из команд непосредственно перед любым состязанием.

9.9. Неэтичное или неспортивное поведение участников состязаний наказывается судьями штрафными очками или дисквалификацией.

9.10. Помощь, оказанная членами одной команды другой, поощряется дополнительными баллами по усмотрению судей.

9.11. Потеря роботом любой части во время состязаний приводит к снятию робота с дистанции.

9.12. Подача протестов и апелляций:

9.12.1. Капитан команды может подать протест главному судье фестиваля до их начала.

9.12.2. Капитан команды, или руководитель инициативной группы имеют право подать апелляцию на решение судей в судейскую коллегию сразу после окончания своего выступления и не позднее начала следующего состязания.

9.13. Любые изменения в регламентах должны быть опубликованы не менее чем за 5 дней до начала фестиваля.

9.14. Запрещено создание помех для датчиков робота-соперника и его электронных компонентов.

9.15. Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб полигону (арене) или роботу-сопернику.

НАГРАЖДЕНИЕ

10.1. Итоги фестиваля подводятся в каждой номинации отдельно.

10.2. Команды, занявшие 1 - 3 места, награждаются дипломами оргкомитета и призами.

10.3. Все участники фестиваля получают сертификат участника.

10.4. Педагогические работники, подготовившие команды, занявшие призовые места, награждаются грамотами оргкомитета.

Приложение 1

ЗАЯВКА-АНКЕТА

от Муниципального бюджетного образовательного учреждения средней общеобразовательной школы № 111 города Пензы

образовательное учреждение

на участие в Региональном отборочном фестивале «Пенза-Робофест 2017»

Название команды	Образовательное учреждение	Фамилия, имя, отчество участников	Дата рождения	Класс	ФИО тренера (руководителя) команды	Контактный телефон	Заявленная номинация
КиберМозг	МБОУ СОШ № 111 г. Пензы	Пушкин Александр Сергеевич	04.06.2001	8 «А»	Тесла Никола Алексеевич		Hello, Robot! Arduino. Биатлон
		Эйнштейн Альберт Владимирович	05.04.2003	6 «Б»
НичосиБот	МБОУ СОШ № 111 г. Пензы	Гагарин Юрий Алексеевич	01.09.2005	4 «А»	Тесла Никола Алексеевич		Hello, Robot! Траектория. Старшая группа
		Чапек Карел Иванович	19.11.2007	2 «А»

Дата заполнения заявки «_____»_________________2016 г.

Дата отправки заявки «____»_________________2016 г.

.

Приложение 2

ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ «HELLO, ROBOT!»

Мероприятия, названные «Hello, Robot!» созданы Программой «Робототехника» с целью вовлечения новых участников в комплекс учебно-тренировочных и спортивных мероприятий Всероссийской Программы «Робототехника: инженерно-технические кадры инновационной России», а также поддержка интереса опытных участников.

Цели и задачи

● Расширение технического кругозора и проведение ранней профориентации школьников.

● Содействие в реализации потенциальных возможностей талантливой молодежи.

1. ОБЩИЕ ПРАВИЛА

1.1. Соревнования проводятся в двух возрастных группах по следующим категориям:

Младшая – возраст участников 9-10 лет:

● «Чертежник»

● «Шорт-Трек».

Старшая – возраст участников 11-12 лет:

● «Траектория-квест»;

● «Сортировщик».

1.2. Команда – коллектив учащихся 1-2 человека во главе с тренером, осуществляющие занятия по робототехнике (подготовку к состязаниям) в рамка образовательной организации или самостоятельно (семейные или дворовые команды). Возраст участников команды определяется на момент проведения соревнований.

1.3. Минимальный возраст тренера команды – 18 лет.

1.4. Попыткой называется выполнение роботом задания на поле после старта судьи и до окончания максимального времени на попытку, полного выполнения задания или решения судьи.

1.5. Заездом называется совокупность попыток всех команд.

1.6. В день соревнований операторы могут настраивать робота только во время отладки, после окончания этого времени нельзя модифицировать или менять робота (например: поменять батарейки) и заменять программу. Также команды не могут просить дополнительного времени.

1.7. В день соревнований команды должны поместить робота в инспекционную область после окончания времени отладки, перед заездом. После подтверждения судьи, что роботы соответствуют всем требованиям, соревнования могут быть начаты, но если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья даст 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в попытке.

2. СУДЕЙСТВО

2.1. Организаторы оставляют за собой право вносить в правила состязаний любые изменения, уведомляя об этом участников. В том числе, изменения могут быть внесены главным судьей соревнований в день соревнований.

2.2. Контроль и подведение итогов осуществляется судейской коллегией в соответствии с приведенными правилами.

2.3. Судьи обладают всеми полномочиями на протяжении всех состязаний; все участники должны подчиняться их решениям.

2.4. Если появляются какие-то возражения относительно судейства, команда имеет право в устном порядке обжаловать решение судей в Оргкомитете не позднее окончания текущей попытки.

2.5. Переигровка может быть проведена по решению судей в случае, когда робот не смог закончить этап из-за постороннего вмешательства, либо когда неисправность возникла по причине плохого состояния игрового поля, либо из-за ошибки, допущенной судейской коллегией.

2.6. Члены команды и руководитель не должны вмешиваться в действия робота своей команды или робота соперника ни физически, ни на расстоянии.

2.7. Судья может закончить попытку по собственному усмотрению, если робот не сможет продолжить движение в течение 30 секунд.

2.8. Распределение мест определяется по правилам номинаций (смотри правила категорий).

3. ТРЕБОВАНИЯ К КОМАНДЕ

3.1. Операторы одного робота не могут быть операторами другого робота.

3.2. В день соревнований на каждого робота команда должна подготовить все необходимые материалы, такие как: комплект необходимых деталей и компонентов наборов конструктора, запасные батарейки или аккумуляторы и т.д., а также необходимые ноутбуки с установленным программным обеспечением.

3.3. В зоне состязаний (техническая зона и зона соревновательных полей) разрешается находиться только участникам команд (тренерам запрещено), членам оргкомитета, судьям, помощникам судей и волонтерам.

3.4. После старта попытки запрещается вмешиваться в работу робота. Если после старта оператор коснется робота, покинувшего место старта без разрешения судьи, робот может быть дисквалифицирован, а результат попытки не засчитан.

3.5. Участникам команды запрещается покидать зону соревнований без разрешения члена Оргкомитета или судьи.

3.6. Во время проведения соревнований запрещены любые устройства и методы коммуникации. Всем, кто находится вне области состязаний, запрещено общаться с участниками. Если все же необходимо передать сообщение, то это можно сделать только при непосредственном участии члена Оргкомитета.

3.7. При нарушении командой пункта 3.6 команда будет дисквалифицирована с соревнований.

4. ТРЕБОВАНИЯ К РОБОТУ

4.1. Размеры робота определяются регламентом конкретного соревнования.

4.2. Робот должен быть автономным, т.е. не допускается дистанционное управление роботом.

4.3. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.

4.4. Роботы должны быть построены с использованием деталей только конструктора LEGO-Mindstorms.

4.5. В конструкции робота категорий «Hello, Robot!» можно использовать только один микрокомпьютер LEGO (EV3, NXT, RCX).

4.6. В конструкции робота разрешено использовать только те электрические компоненты, что перечислены в Приложении.

4.7. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций.

4.8. Командам не разрешается изменять любые оригинальные части (например: EV3, NXT или RCX, двигатель, датчики, детали и т.д.).

4.9. В конструкции роботов нельзя использовать винты, клей, веревки или резинки для закрепления деталей между собой.

4.10. На микрокомпьютере робота должны быть отключены модули беспроводной передачи данных (Bluetooth, Wi-Fi), загружать программы следует через кабель USB.

4.11. Автономная работа робота осуществляется под управлением программы, написанной на одном из учебных языков программирования (Robolab, LEGO Mindstorms NXT (NXT-G), LEGO Mindstorms EV3). Не допускается использование профессиональных языков и сред программирования (RobotC, LabView).

4.12. Робот, не соответствующий требованиям, не будет допущен к участию в соревнованиях, либо результат робота будет аннулирован.

5. ТРЕБОВАНИЯ К ПОЛЯМ

5.1. Каждый вид состязаний проводится на специально созданном поле, отличающимся окраской и формой.

Приложение 3

«HELLO, ROBOT!» ЧЕРТЕЖНИК (МЛАДШАЯ ГРУППА)

УСЛОВИЯ СОСТЯЗАНИЯ

1.1. За наиболее короткое время робот должен проехать по полю, начертив рисунок из N отрезков с помощью закрепленного маркера.

1.2. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.

1.3. Количество попыток определяет главный судья соревнований в день заездов.

1.4. Перед началом попытки робот ставится так, чтобы опущенный маркер находился в центре любого круга, направление участник определяет самостоятельно.

1.5. После старта попытки робот должен соединить точки таким образом, чтобы получилась фигура, предложенная судьей.

1.6. Точки должны быть соединены прямой линией, образуя при этом отрезок.

1.7. Соединение пары точек считается отдельным отрезком. Каждое повторное соединение пары точек считаются отдельными отрезками и увеличивает количество нарисованных отрезков на единицу.

1.8. Последовательность прохождения точек не имеет значения.

1.9. Окончание попытки фиксируется либо в момент полной остановки робота, либо по истечении 2 минут, либо при выходе робота за границы поля. Досрочная остановка попытки участником – запрещена. При выходе робота за границы поля в зачет принимается результат по баллам и фиксирование времени в 120 секунд.

РОБОТ

2.1. Робот должен быть автономным.

2.2. Максимальный размер робота 250х250х250 мм. Во время попытки робот не должен превышать максимально допустимые размеры.

2.3. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До начала времени сборки робота все части робота должны находиться в начальном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться инструкциями, как в письменном виде, так и в виде иллюстраций.

2.4. Количество используемых моторов – не более 3.

2.5. Нельзя пользоваться датчиками, за исключением датчика поворота мотора, встроенного в сервопривод и датчика касания для запуска робота. Пользоваться датчиками запрещено в том числе и в процессе отладки робота, а также запрещено использование любых электронных приспособлений для позиционирования.

2.6. Маркер может быть закреплен с помощью канцелярских резинок или деталей LEGO (маркер выдается организатором соревнования в день заездов).

2.7. Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN или с помощью датчика касания.

ИГРОВОЕ ПОЛЕ

3.1. Поле представляет белую ровную поверхность, на которой можно рисовать.

3.2. На поле нанесены черные точки (диаметр 40 мм), вокруг которых нарисованы окружности (диаметр 100 мм).

3.3. Количество точек, их расположение и шаблон рисунка, состоящего из N отрезков объявляется в день соревнований, но не менее, чем за 2 часа до начала заездов.

ПОДСЧЕТ БАЛЛОВ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОБЕДИТЕЛЯ

4.1. Задание состоит из N-го количества отрезков. Если робот начертил не более N отрезков:

а) за каждую пару правильно соединенных контрольных точек участник получает:

I. 50 баллов, если отрезок начинается и заканчивается в зоне закрашенных точек;

II. 25 баллов, если отрезок начинается или заканчивается в зоне окружности;

б) 0 баллов, если отрезок отличается от шаблона, но не соединяет точки, то есть за пределами окружности. c. штраф 100 баллов, если отрезок отличается от шаблона и соединяет точки, в том числе в зоне окружности.

4.2. Если робот начертил более N отрезков, тогда за каждый отрезок участник получает:

a) за каждую пару правильно соединенных контрольных точек:

III. 50 баллов, если отрезок начинается и заканчивается в зоне закрашенных точек и совпадает с шаблоном;

IV. 25 баллов, если отрезок начинается или заканчивается в зоне окружности;

б) штраф 100 баллов, если отрезок отличается от шаблона.

4.3. При повторном соединении пары точек, баллы за все отрезки между этими точками не начисляются.

4.4. В зачет принимаются суммарные результаты попыток: сумма баллов и сумма времени.

4.5. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков.

4.6. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на выполнение заданий наименьшее время.

Внимание!

Запрещается использование собственных маркеров во время заездов и отладки в день соревнований, в случае нарушения – дисквалификация.

Приложение 4