Hello, Robot! Profi». Сортировщик
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен произвести сортировку цветных цилиндров разного размера, размещая их в определенные зоны. Определение количества цилиндров разного цвета и размера и их расстановка осуществляются непосредственно перед заездом на основе жеребьевки.
Игровое поле
1. Размеры игрового поля 2000х1000 мм.
2. Поле представляет собой белое основание с черной линией траектории шириной 18-25 мм.
3. Зона старта-финиша: размер 250х250 мм.
4. Зона размещения отсортированных цилиндров размером 250х250 мм каждая.
5. Цилиндр малый - диаметр 66 мм, высота 123 мм, вес не более 20 грамм, синего и красного цвета.
6. Цилиндр большой - диаметр 100 мм, высота 123 мм, вес не более 130 грамм, синего и красного цвета.
7. Отметка: двойной круг диаметром 66 и 100 мм для установки цилиндра.
8. Положение зоны для каждого цвета определяется в день соревнований на основе жеребьевки.
9. Количество синих и красных цилиндров двух размеров, а также их расстановка на отметках определяется главным судьей соревнований перед началом заезда, после сдачи роботов в карантин.
Робот
1. Робот должен быть автономным.
2. Размер робота не превышает 250х250х250 мм.
Правила проведения состязаний
1. Каждая команда совершает по одной попытке в двух заездах. В зачет принимается суммарный результат попыток.
2. Продолжительность одной попытки составляет 2 минуты (120 секунд).
Шагающие роботы
Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по своей дорожке добраться от места старта до места финиша. На прохождение дистанции дается максимум 60 секунд. Во время проведения состязаний время может быть изменено.
• Перед началом соревнований робот устанавливается строго перед стартовой чертой.
• Шагающий робот должен полностью, т.е. всеми своими частями, пересечь линию финиша.
• Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой) или с помощью датчика.
• Соревнованияпроводятся по следующей схеме:
ü отборочный этап - два заезда, где роботы выступают попарно, но фиксируется время прохождения дистанции каждым роботом. В результате отборочного этапа формируется рейтинг роботов на основе их лучшего результата.
ü финальный этап (олимпийская система - "на выбывание") - в финальные заезды выходят роботы занявшие в рейтинге первые N мест, количество финалистов определяет главный судья соревнований по результатам отборочного этапа. Далее заезды проходят попарно с выбыванием проигравшего робота. Пары формирует судья путем жеребьевки.
• Если за максимальное время роботы не достигли финиша, они останавливаются судьей. В этом случае на отборочном этапе каждому роботу записывается максимальное время. В финальном этапе победителем заезда считается тот робот, который находится ближе к финишу.
• Если победитель заезда не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
Робот
• Робот должен быть автономным.
• Перед началом соревнований размеры робота не должны превышать размеры 250x250x250 мм.
• Робот при движении использует для опоры лишь некоторые точки на поверхности, т.е. робот должен передвигаться только с помощью «ног». Ни одна из опор не может постоянно касаться поверхности поля.
• Все точки, которыми ноги касаются поверхности поля, по которому движется робот, не должны описывать в пространстве (относительно робота) правильную окружность.
• Робот не может касаться вращающимися колесами, гусеницами (др. деталями) поверхности, по которой движется.
• В конструкции робота можно использовать только один микрокомпьютер.
Игровое поле
• Поле представляет собой светлое основание с черными линиями разметки. Цвет поля - светлый.
• Зона старта и финиша отмечена чёрной линией.
• Общая длинна поля для шагающих роботов 230 см, ширина дорожки 55 см для каждого робота.
• Для старшей категории на поверхности игрового поля в произвольном месте (но не более чем в трех) располагаются препятствия "лежачие полицейские" - балки от одного борта до другого, высотой и шириной в один модуль, жестко закрепленные на поверхности поля. На схеме пример расположения препятствий обозначен синим цветом.
• Для младшей категориииспользуется поле без препятствий.