И электрические параметры антенн
Связь между радиопередатчиком и радиоприемником осуществляется при помощи свободных электромагнитных волн. От радиопередатчика модулированные токи высокой частоты поступают в антенну, которая преобразует их энергию в энергию свободных электромагнитных волн. В задачу передающей антенны входит сосредоточение излучения свободных радиоволн преимущественно в одном направлении одной плоскости.
Антенна радиоприемника выполняет обратные функции. Она преобразует энергию свободных электромагнитных волн в энергию токов высокой частоты и обеспечивает выделение радиоволн, приходящих с заданных направлений. Передающая и приемная антенна обратимы, это позволяет при работе на передачу определять ее свойства в режиме приема, и наоборот. Практически этим свойством антенны широко пользуются, тем более, что некоторые характеристики антенн удобнее и нагляднее определять в режиме передачи, а некоторые — в режиме приема. Конструктивно приемная антенна может быть выполнена проще передающей, так как для нее не возникает вопрос об опасности перенапряжений.
Антенна характеризуется рядом общетехнических и экономических показателей. К ним относятся: степень сложности устройства, размеры, механическая прочность и надежность в работе, удобство в эксплуатации, стоимость. Кроме этого, имеются и специальные радиотехнические показатели, характеризующие антенну с точки зрения выполняемых ею специфических функций. Электрические характеристики антенны тесно связаны с ее конструктивными и экономическими показателями.
Предъявляемые к антеннам требования, противоречат одно другому и выходом из положения являются компромиссные решения. Так, выполнение требования по уменьшению стоимости, размеров, массы антенны влекут за собой уменьшение либо ее диапазонности, либо коэффициента усиления (эффективности), либо и того и другого одновременно. При всем многообразии систем и конструкций, передающих и приемных антенн, существуют общие характеристики и принципы, на которых основана их работа.
Приемная антенна по отношению к питающей линии (фидеру) является генератором высокочастотных колебаний, входное сопротивление которого равно входному сопротивлению этой же антенны, работающей в режиме передачи. Коэффициент полезного действия, сопротивление излучения, направленные свойства и т. д. антенны, работающей в режиме приема, остаются без изменения, если ее использовать в качестве передающей.
Передающая антенна по отношению к фидеру эквивалентна нагрузке, потребляющей мощность. Часть этой мощности излучается в пространство, а часть рассеивается в виде тепла в самой антенне. Обычно антенна не поглощает всей мощности, подводимой к ней питающей линией (фидером). Часть энергии при этом отражается обратно в линию. В этом случае между линией и выводами антенны можно включить реактивный четырехполюсник (линию с параметрами, отличными от параметров фидера) и, по крайней мере, на одной частота обеспечить передачу максимальной мощности в антенну. Для этого надо знать две величины, характеризующие антенну как нагрузку на заданной частоте — активное Rа и реактивное Хасопротивления на ее выводах. Знание этих сопротивлений позволяет правильно подобрать элементы выходного колебательного контура и соединительного устройства между ним и антенной и получить надлежащий коэффициент полезного действия (КПД) выходной цепи передатчика. Коэффициент полезного действия собственно антенны ηа равен отношению полезной мощности, за которую принимают мощность излучения РΣ, к полной мощности, расходуемой антенной. Последняя больше мощности излучения на величину потерь энергии в антенне. Поэтому
ηа = РΣ /Ра = РΣ /( РΣ + Рп). (1)
Излучаемую антенной мощность выражают через активное сопротивление, которое называют сопротивлением излучения RΣ ,и ток, в частности ток на выводах антенны Ia:
РΣ =I2a·RΣ (2)
Сопротивление излучения не всегда связывают с током на выводах. Нередко сопротивление излучения антенны относят к току в пучности (в максимуме). Сопротивление излучения антенны не зависит от тока. Оно, являясь активным, не вызывает преобразования электрической энергии в тепловую, а только характеризует способность антенны к излучению электромагнитной энергии.
Аналогичным образом определяют и мощность потерь:
Рп =I2a·Rп(3)
где Rп— сопротивление потерь.
Коэффициент полезного действия антенны при этом равен:
ηа = RΣ /( RΣ + Rп). (4)
Выполняя свою первую функцию — преобразование энергии токов высокой частоты в энергию свободных электромагнитных волн — передающая антенна характеризуется тремя показателями: к.п.д. антенны, ηа, активным Rаи реактивным Хасопротивлениями на выводах. Эти показатели определяют изменением, расчетом или комбинацией этих способов.
Вторая функция передающей антенны — надлежащее распределение в пространстве энергии излучаемых электромагнитных волн. О направленных свойствах антенны судят по форме ее диаграмм направленности и некоторым численным показателям, таким как ширина диаграммы направленности, к.н.д., эффективная площадь антенны. Вопросы, связанные с направленностью антенны, необходимо учитывать при ее выборе, установке и ориентации, поэтому рассмотрим их более детально.
Под диаграммой направленности антенны понимают графическое изображение распределения уровней мощности (или поля), излучаемых антенной на одинаковом расстоянии от нее в различных направлениях какой-либо плоскости, проходящей через центр или ось антенны. Если антенну, например вибратор, поместить в точку О, окружить сферой радиуса r ивкаждой точке М на поверхности сферы измерить напряженность поля, излучаемого антенной, то в результате можно получить некоторую пространственную фигуру — характеристику направленности антенны. В нашем примере такой фигурой является тороид, показанный на рис. 5. Положение любой точки М на сфере полностью определяется тремя координатами — радиусом сферы r = ОМ, азимутальным углом φ и зенитным углом θ (или углом места Δ = 90°— θ). В дальнейшем будем пользоваться двумя последними координатами для построения диаграмм направленности антенн.
Свободные электромагнитные волны характеризуются электрическим Е и магнитным Н векторами напряженности поля. Силовые линии электрического поля вибратора лежат в меридиональных плоскостях (плоскостях, проходящих через ось OZ), а магнитного — в экваториальных плоскостях, перпендикулярных оси OZ ( рис. 1). Поэтому меридиональную плоскость называют иначе Е-плоскостью, а экваториальную — Н- плоскостью (или плоскостями Е, Н).
Радиоволны — поляризованные волны. Поляризацию радиоволны определяют по ориентировке вектора напряженности электрического поля относительно направления ее распространения. Наличие поляризации налагает определенные требования на ориентировку приемной антенны в пространстве. Она должна совпадать по поляризации с передающей. В противном случае прием радиоволн будет ослаблен.
Для определения характеристики направленности антенны в большинстве случаев ограничиваются снятием ее диаграмм направленности в двух взаимно перпендикулярных плоскостях поляризации Е и Н. В зависимости от ориентации антенны относительно поверхности земли плоскость Е может быть горизонтальной или вертикальной.
Антенны передатчиков на телецентрах в большинстве случаев ориентированы таким образом, что плоскость Е совпадает с плоскостью горизонта. При снятии диаграммы направленности в горизонтальной плоскости изменяется азимутальный угол φ, при этом зенитный угол θ = 90о остается постоянным. При снятии диаграммы направленности в вертикальной плоскости остается неизменным угол φ = 0°, а переменным становится угол θ. Диаграммы направленности строят в полярной или прямоугольной (декартовой) системах координат (рис.2, 3). На этих рисунках изображена диаграмма направленности симметричного вибратора в плоскости Е. Диаграммы направленности, выполненные в полярных координатах, отличаются большей наглядностью. Прямоугольная же система координат позволяет изменить масштаб по обеим осям, и добиться на графике большей четкости в областях малой интенсивности излучения без применения, например логарифмических единиц отсчета.
На практике в основном пользуются нормированными диаграммами направленности, в которых интенсивность излучения отнесена к максимальному значению (рис. 4). Обычно ширина диаграммы направленности антенны определяется как угол между двумя направлениями, в которых уровень мощности излучения равен половине уровня в максимуме, иногда ширину диаграммы направленности определяют как угол между двумя направлениями, соответствующими первым (относительно направления главного излучения) нулевым уровням излучения. При этом обязательно оговаривают уровень излучения. Диаграммы направленности строят в единицах мощности и в единицах поля. Угол раскрыва (ширина диаграммы направленности) не меняется в зависимости от того, в каких единицах построены графики, меняется лишь значение уровня, по которому ведете» отсчет. Для единиц мощности он равен 0,5Рmах, а для единиц напряженности поля — 0,707 Еmах.
В общем случае диаграмма направленности антенны (рис. 8) имеет ряд максимумов и минимумов. Как правило, один из максимумов по уровню заметно превышает остальные. Часть диаграммы направленности, содержащая этот максимум и заключенная в секторе углов, ограниченных направлениями двух соседних минимумов, называется основным или главным лепестком. Соседние максимумы образуют боковые лепестки. Линию, проходящую через начало координат и точку максимума главного лепестка, называют направлением главного излучения. По лепесткам, лежащим в секторе углов ±(90°—180°) относительно главного направления, судят о побочном (заднем) излучении антенны. На практике пользуются понятием коэффициента защитного действия антенны. Под ним понимают отношение уровня излучения в обратном направлении к уровню излучения в главном.
С точки зрения радиопередачи (радиоприема) далеко не безразлично, каким образом в пространстве распределяется излучаемая антенной энергия. Во многих случаях желательно излучать энергию преимущественно в одну сторону, увеличивая тем самым дальность радиосвязи при прочих равных условиях. Энергия, излучаемая в другие стороны, оказывается затраченной не только бесполезно, но подчас и вредно, поскольку она способствует увеличению взаимных помех соседним радиостанциям. Поэтому при отработке направленной антенны стараются уменьшить ее боковое и заднее излучение и сосредоточить энергию в пределах главного лепестка диаграммы направленности.
По диаграммам направленности можно получить исчерпывающие оценки направленных свойств антенны, в том числе и значение коэффициента направленного действия (КНД).
Повторим, что показателем, характеризующим антенну в целом, как с точки зрения потерь энергии при ее преобразовании, так и с точки зрения распределения энергии в пространстве, является коэффициент усиления антенны. Он численно равен произведению коэффициента полезного действия (КПД) и коэффициента направленного действия (КНД) и поэтому всегда меньше последнего. Нередко антенну сопоставляют не с изотропным излучателем, а сравнивают ее коэффициент усиления с коэффициентом усиления какой-либо другой антенны. При этом обязательно оговаривают, какая антенна принята в данном случае за эталон.
Необходимо учесть, что антенна должна выполнять отмеченные выше функции не на одной частоте, а в некоторой области (полосе) частот, и выполнять их так, чтобы весь антенный тракт не вносил заметных искажений в распределение энергии между отдельными частотами спектра. Как и в какой степени, антенна справляется с поставленной задачей, показывает ее частотная характеристика. Частотная характеристика обусловлена зависимостью входных сопротивлений антенны и ее к.н.д. от частоты.
Рассмотренные технические показатели и характеристики антенн являются основными, но не единственными. Почти каждый класс антенн применительно ких назначению характеризуется еще рядом своих дополнительных показателей.
ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ АНТЕНН
Диаграммы направленности
Антенные устройства вне зависимости от диапазона волн и конкретных особенностей приемно-передающей аппаратуры служат либо для излучения электромагнитной энергии в пространство (передающие антенны), либо для приема этой энергии из пространства (приемные антенны).
В радиолокационных станциях одна и та же антенна поочередно выполняет функции передающей (посылка зондирующего импульса) и приемной (прием сигнала, отраженного от цели).
Большинство антенн, применяемых на сверхвысоких частотах, — направленные т. е. обеспечивают прием или излучение только в пределах определенных секторов.
Способность антенн концентрировать излучаемую электромагнитную энергию характеризуют специальные графики, называемые диаграммами направленности. Обычно диаграммы направленности строят для двух плоскостей: горизонтальной и вертикальной.
Диаграмма направленности антенны представляет собой график зависимости напряжения сигнала на входе приемника от угла поворота данной антенны в соответствующей плоскости при работе этой антенны либо на передачу, либо на прием.
Следует иметь в виду, что диаграмма направленности антенны не зависит от того, применяется ли антенна в качестве передающей или приемной, т. е. любая антенна является обратимой.
На рис. 5 для примера приведена диаграмма направленности, построенная в полярных координатах. У этой диаграммы направление максимального сигнала совмещено с направлением начала отсчета углов поворота антенны (θ = 0), а сам максимальный сигнал принят за единицу, т. е. в направлении радиусов векторов здесь отложена не сама величина интенсивности сигнала Е, а пропорциональная ей величина Е/Етлх.
Рис.5. Диаграмма направленности антенны
в полярной системе координат
Из рис.5 видно, что диаграмма направленности имеет характерную лепестковообразную форму. Лепесток, соответствующий максимальному сигналу (в данном случае θ = 0), называют главным лепестком диаграммы направленности, а все последующие — боковыми лепестками. Часто боковые лепестки нумеруют по порядку в направлении от главного лепестка. Так, например, лепестки диаграммы на рис. 5, лежащие под углами θ1 = 60 и 300°, называют первыми боковыми лепестками; следующие за ними — вторыми боковыми лепестками (θ2 = 120 и 240°) и т. д.
Как правило, величина боковых лепестков уменьшается по мере роста их номера.
Направления, в которых антенна не принимает и не излучает, называются нулями диаграммы направленности. Побочные максимумы и нули диаграммы направленности всегда чередуются.
Антенны, применяемые на сверхвысоких частотах, часто обладают столь узкими диаграммами направленности, что их графическое изображение в полярной системе координат становится затруднительным. В этих случаях диаграммы строят в прямоугольной системе координат, откладывая по вертикали величину Е/Етлх, а по горизонтали — угол поворота антенны. Примером такой диаграммы может служить кривая 1на рис. 6, построенная для той же антенны, что и на рис. 5.
В описаниях различного типа аппаратуры часто вместо диаграмм направленности приводят их числовую характеристику, указывая углы раствора главного лепестка в вертикальной и горизонтальной плоскостях, местоположение боковых лепестков и их интенсивность
Под углом раствора диаграммы направленности в данной плоскости принято понимать угол главного лепестка, лежащий между направлениями, в которых напряжение сигнала падает до значения Есигн = = 0,707 от максимальной величины Етах. В соответствии со сказанным угол раствора главного лепестка у диаграмм, показанных на рис. 1 и 2, составляет θо = 50°.
В некоторых случаях диаграммы направленности строят не в относительных величинах напряжения E/Emах, а в относительных величинах мощности. Так как мощность пропорциональна квадрату напряжения, то диаграмма направленности по мощности может быть получена при возведении в квадрат соответствующих величин Е/Етах. Такимпутем, в частности, была построена кривая 2 на рис. 2, представляющая диаграмму по мощности той же самой антенны, что и кривая 1.
Измерять угол раствора главного лепестка у такой диаграммы необходимо на уровне (Е/Етах)2 = ( V)2 = 0,5. Поэтому очень часто говорят, что угол раствора главного лепестка диаграммы направленности определяется по точкам половинного значения мощности.
В дальнейшем мы будем обозначать угол раствора диаграммы направленности в вертикальной плоскости через θ0, а в горизонтальной плоскости через Ф0.