Способы заряда и разряда накопителя
В импульсных модуляторах с газоразрядными приборами в качестве коммутирующих устройств длительность и форма модулирующего импульса определяются свойствами накопителя.
Наилучшим образом эту задачу можно было бы решить при разряде на согласованную нагрузку длинной линии. Наличие на бесконечной линии равномерно распределенного статического заряда можно представить как результат распространения вдоль неё в противоположных направлениях двух волн постоянного напряжения, каждая из которых несет половину напряжения, до которого заряжена линия. При этом результирующий ток будет равен нулю, а результирующее напряжение - сумме напряжений этих волн (слайд 54).
При замыкании линии на согласованное сопротивление (Rn = ρ) волна, движущаяся к этому концу, будет поглощаться в нагрузке без отражения, а волна, движущаяся к разомкнутому концу, отразится от него и будет распространяться в сторону нагрузки вслед за первой волной. Это создаст на нагрузке импульс напряжения, который закончится в момент, когда волна напряжения, движущаяся влево, пройдет линию справа налево и обратно. Таким образом, длительность импульса на нагрузка будет равна
,
где l –длина линии;
с - скорость распространения волны.
Амплитуда импульса на нагрузке будет равна половине напряжения, до которого заряжена линия. Однако длинную линию использовать в качестве накопителя не представляется возможным из-за её громоздкости (например, для получения импульса τu= 1мкс l=150 м !!!). Поэтому в качестве накопителей энергии в модуляторах используют искусственные линии, состоящие из нескольких сосредоточенных индуктивностей L и емкостей С - ячеек. Поэтому для получения формы модулирующего импульса, достаточно близкой к прямоугольной, количество ячеек в формирующей линии берется равным от трех до восьми. Величины емкостей и индуктивностей в ячейках выбираются одинаковые.
Заряд накопителя (искусственной линии) можно производить через резистор и через дроссель. Заряд через резистор невыгоден энергетически, так как при этом линия заряжается до напряжения источника питания, а нагрузке при разряде передается только половина этого напряжения. Следовательно, источник питания должен иметь напряжение в несколько десятков киловольт.
Заряд искусственной линии через дроссель дает возможность увеличения заряда линии до двойного напряжения источника питания.
Схема заряда искусственной линии показана на слайд 55.
Величина индуктивности дросселя выбирается значительно больше суммарной величины индуктивности ячеек линии. Заряд линии происходит значительно медленнее, чем её разряд (tзар в сотни раз больше tразр). Поэтому во время заряда индуктивностями ячеек линии можно пренебречь, а Cл=nC0. Эквивалентная схема заряда формирующей линии показана на рис.7.3, б).
Индуктивность дросселя выбирается с таким расчетом, чтобы она вместе с емкостью линии образовала колебательный контур. Напряжение на линии (на Cл) изменяется по закону:
где .
В момент времени, равному половине периода собственных колебаний заряда цепи (t = π LgpCл), напряжение на линии достигает максимального значения:
где Q- добротность колебательного контура заряда (LдрСл).
При высокой добротности контура Uсл max ≈ 2Еист. Эпюры, поясняющие процесс заряда искусственной линии через дроссель, показаны на слайде 57.
Из рисунка видно, что разряд линии через генератор СВЧ целесообразно осуществлять, когда напряжение на линии максимальное, т.е. в момент времени t = π√LgpCл = Т3/Т2 - период свободных колебаний.
Следовательно, величины индуктивности дросселя и параметры искусственной линии нужно выбирать из равенства
.
В случае использования в РЛС переменного запуска с Тп1 и Тп2 в зарядную цепь включают диод, который после достижения на линии максимального напряжения исключает разряд линии через внутреннее сопротивление источника, и напряжение на линии имеет максимальную величину в течение длительного времени (слайд58).
Заряженную линию до напряжения Uл = 2Еист можно заменить источником постоянного тока с внутренним сопротивлением, равным волновому сопротивлению линии ρ, которое в свою очередь определяется параметрами ячейки линии L0C0
Для формирования модулирующего импульса прямоугольной формы необходимо, чтобы Rн = ρ. В этом случае на нагрузке (генераторе СВЧ) будет выделено напряжение Uл/2. Длительность импульса определяется временем пробега падающей и отраженной волны, возникающих при разряде формирующей линии, т.е. количеством и параметрами ячеек линии
,
где N0 - количество ячеек в линии;
L0, C0 - индуктивность и емкость одной ячейки.
Эпюры напряжений, поясняющие процесс формирования модулирующих импульсов, показаны на рис. 7.6 (слайд).
Из вышесказанного следует, что разряд линии должен производиться на согласованную нагрузку. Только в этом случае будет передана наибольшая мощность генератору СВЧ и получена наилучшая форма импульса, т.е. между формирующей линией и генератором должно быть включено согласующее устройство. Как правило, функции согласования в модуляторах выполняет импульсный трансформатор. Кроме функции согласования импульсный трансформатор позволяет получить в генераторе СВЧ импульсы, превышающие в несколько раз по амплитуде напряжение источника питания.
В Ы В О Д Ы
1. Импульсный режим работы передатчиков СВЧ обусловил применение модуляторов с накопителем энергии на искусственной длинной линии.
2. Использование заряда формирующей линии через дроссель позволяет повысить напряжение на линии до удвоенного напряжения источника питания.
3. Фиксирующий диод обеспечивает постоянство максимального напряжения на линии в течение длительного времени, что необходимо при переменном запуске.
4. Разряд накопителя модулятора должен происходить на согласованную нагрузку. С этой целью в модуляторах используются импульсные трансформаторы.
5. Модуляторы, выполненные по схеме с накопителем энергии, дают высокий КПД (до 0,9...0,95).
Третий учебный вопрос.
Принципиальная схема импульсного модулятора
В состав модулятора импульсного передатчика входят следующие функционально-необходимые элементы:
- источник питания;
- зарядный дроссель;
- фиксирующий диод;
- формирующая линия;
- коммутирующий элемент;
- согласующее устройство (импульсный трансформатор).
Кроме перечисленных элементов в состав модулятора могут включаться дополнительные устройства, которые обеспечивают коррекцию формы модулирующего импульса, защиту модулятора в аварийных режимах, работу передатчика с переменным периодом запуска.
Типовая схема импульсного модулятора показана на слайде № 60.
На схеме обозначены:
- источник питания , + Еист;
- зарядный дроссель, Lдр;
- фиксирующий (зарядный) диод, Л1;
- две ячейки формирующей линии, L1,C1;
- коммутирующий элемент (тиратрон), Л2;
- импульсный трансформатор, ИТ;
- корректирующая цепь, Rk,Ck;
- схема снятия перезаряда линии, Л3, С4, С5, R2;
- реле аварийного отключения, Р1, P2.
При отсутствии импульса запуска в момент включения источника питания начинается заряд формирующей линии по цепи
Напряжение на линии возрастает до Uфл ≈ 2Еист и поддерживается на этом уровне фиксирующим диодом (Л1).
Импульс запуска, приходящий с синхронизатора РЛС, поджигает тиратрон Л2, внутреннее сопротивление которого становится близким к нулю. Формирующая линия начинает разряжаться по цепи
Во вторичной обмотке импульсного трансформатора формируется прямоугольный импульс требуемой амплитуды и полярности. Длительность импульса определяется количеством ячеек и величиной емкости и индуктивности ячейки.
Сформированный во вторичной обмотке трансформатора импульс подается на генератор СВЧ, который во время действия этого импульса генерирует колебания СВЧ для зондирования пространства.
Корректирующая цепь RkCk обеспечивает согласование линии с нагрузкой (генератором) в момент подачи на него напряжения, так как в момент включения генератора его внутреннее сопротивление велико. При отсутствии корректирующей цепи в переднем фронте модулирующего импульса появился бы большой выброс напряжения (слайд61).
Корректирующая цепь сглаживает этот выброс.
В реальных условиях работы передатчика в его цепях могут возникнуть неисправности, которые приведут к аварийным режимам работы модулятора. Типовые неисправности приводят к двум режимам аварийной работы:
- режим "короткого замыкания";
- режим "холостого хода".
Причиной короткого замыкания может быть пробой или искрение в генераторном приборе, электрический пробой в тракте передачи энергии СВЧ. Это приводит к тому, что входное сопротивление импульсного реформатора становится равным нулю и формирующая линия при разряде будет не только разряжаться до нуля, но и перезаряжаться до напряжений (Uл = -2Еист) в первом периоде. После чего линия вновь зарядится до +2Еист. Это напряжение будет суммироваться с остаточным (при перезаряде), и общее напряжение на линии достигнет 4Еист, в следующем периоде - 6Еист и т.д. В результате произойдет ее пробой (слайд 62).
Аналогичное явление возникает при Rн « ρ.
Для защиты элементов схемы от перенапряжений применяется схема снятия напряжения перезаряда, состоящая из ЛЗ, реле Р2, фильтра R2, и С4,С5 (рис.7.7).
При появлении на линии напряжения перезаряда отпирается диод Л3 и потечет ток по цепи: корпус - обмотка реле Р2 – R2 – Л3 -линия. Реле Р2 срабатывает и своими контактами разрывает цепь питания источника (выпрямителя). Чтобы схема снятия перезаряда не срабатывала от случайных искрений в генераторном приборе, применен фильтр С4, R2, С5, который увеличивает время срабатывания реле Р2.
Причиной холостого хода, т.е. Rн → ∞ может быть:
- обрыв в цепях генератора (отключена нагрузка);
- потеря эмиссии катода генераторного прибора.
При увеличении сопротивления нагрузки напряжение на линии при разряде будет убывать ступенчато до величины Еист (слайд 63), и тиратрон перейдет в режим непрерывного "горения".
Это приводит к резкому увеличению тока, потребляемого от источника, так как он окажется нагружен на малое внутреннее сопротивление горящего тиратрона. Увеличение потребляемого тока от источника питания приводит к срабатыванию реле аварийной защиты Р1. При срабатывании реле Р1 питание с модулятора снимается.
Четвертый учебный вопрос