Использование аппаратного сурдопереводчика в общении с глухонемыми людьми.
На данный момент тестирование манипулятора в общении с глухонемыми людьми не производилось, т.к. в нашем районе нет специальных центров для слабослышащих людей.
Вывод:Тестирование будет произведено при первой же возможности.
Результаты:
Разработан аппаратный сурдопереводчик латинского алфавита в дактильную азбуку. Скорость перевода составляет 40-60 символов в минуту. Данный переводчик является перепрограммируемым, поэтому его можно использовать для любого алфавита и для любой дактильной азбуки.
Заключение
По результатам данного исследования нами был разработан аппаратный сурдопереводчик. Скорость перевода составляет 40-60 символов в минуту. Для повышения скорости необходимы конструктивные изменения, а именно разработка составных частей с использованием лёгкого пластика и специального оборудования, такого как 3D-принтер и лазерный фрезер. В дальнейшем планируется разработка системы обучения манипулятора для лёгкого перепрограммирования на новые алфавиты и дактильные азбуки. Суть системы обучения заключается в следующем: на манипуляторе в ручную выставляется дактильный символ, при нажатии необходимой кнопки показания с манипулятора заносятся в память компьютера. В дальнейшем при нажатии той же кнопки манипулятор может самостоятельно повторить дактильный символ. Так же в дальнейшем планируется отказ от использования специального джойстика, символы будут вводиться с клавиатуры персонального компьютера, к которому будет подключен сурдопереводчик.
Возможные области применения:
Данный аппаратный сурдопереводчик можно применять в непосредственном общении с глухонемыми людьми. Так же его можно использовать при обучении дактильной азбуке.
Выводы:
1. Изучена литература по вопросу аппаратных сурдопереводчиков.
2. Провели обзор имеющихся аппаратных сурдопереводчиков.
3. Изучили существующие языки жестов.
4. В процессе общения с глухонемыми людьми убедились в необходимости нашей работы.
5. Разработали кинематическую схему аппаратного сурдопереводчика.
6. Разработали аппаратный сурдопереводчик.
7. Тестирование сурдопереводчика в общении с глухонемыми людьми не производилось.
Список литературы
Учебники и учебные пособия
1. Азбука для глухонемых в картинках/ Автор неизвестен. -53с.
Книги с одним автором
2. И. Ф. Гейльман. Специфические средства общения глухих (дактилология и мимика). Язык жестов. Л.: ЛВЦ ВОГ, 1975 г.
3. Г. Л. Зайцева. Жестовая речь. Дактилология.- М.: Владос, 2004 г.
4. Г. Л. Зайцева. Дактилология. Жестовая речь.- М.: Просвещение, 1991 г.
5. И. Кузнецов. Современный язык жестов. – М: АСТ, Харвест 2006.-448c.
Книги двух, трех и более авторов
6. В. Крайнин, З. Крайнина. Человек не слышит – М: 1987.-144с.
Электронные ресурсы
7. Википедия Web : https://ru.wikipedia.org/wiki/
8. Азбука глухонемых за пол-часа.Web: http://www.illari.ru/article/nemo/
9. Форум глухонемых и слабослышащих.Web: http://gluhonemoy.ru/
10. Первый информационный сайт глухих, слабослышащих и всех в России (2016). Как общаться с глухими. Web: http://www.deafnet.ru/info.phtml?c=336
11. 24 GADGET. Новейшие технологии. Перчатка-сурдопереводчик (видео) (2012). Web: http://24gadget.ru/1161051049-perchatka-surdoperevodchik-video.html
12. Prolite. Smart Sign Language (Умный сурдопереводчик) (2014). Web: http://prolite.ru/2014/01/14/браслет-сурдопереводчик/
Приложение А. Карта подключения контактов.
| Pin Number | Mapped Pin Name | Что подключаем? |
| Digital pin 4 (PWM) (OUT) | ДМ№2, скорость (ШИМ), правый – (5) | |
| Digital pin 0 (RX0) | ||
| Digital pin 1 (TX0) | ||
| Digital pin 5 (PWM) (OUT) | ДМ№2, скорость (ШИМ), левый – (6) | |
| Digital pin 2 (PWM) (прерывание 0) (IN) | Энкодер Lego№1 | |
| Digital pin 3 (PWM) (прерывание 1) (IN) | Энкодер Lego№2 | |
| VCC | ||
| GND | ||
| Digital pin 17 (RX2) | ||
| Digital pin 16 (TX2) | ||
| Digital pin 6 (PWM) (OUT) | ДМ№3, скорость (ШИМ), правый – (5) | |
| Digital pin 7 (PWM) (OUT) | ДМ№3, скорость (ШИМ), левый – (6) | |
| Digital pin 8 (PWM) (OUT) | ДМ№1, скорость (ШИМ), правый – (5) | |
| Digital pin 9 (PWM) (OUT) | ДМ№1, скорость (ШИМ), левый | |
| Digital pin 53 (SS) | LED Зелёный | |
| Digital pin 52 (SCK) | LED Красный | |
| Digital pin 51 (MOSI) | Экран 14 pin | |
| Digital pin 50 (MISO) | Экран 13 pin | |
| Digital pin 10 (PWM) (OUT) | ||
| Digital pin 11 (PWM) (OUT) | ||
| Digital pin 12 (PWM) | ||
| Digital pin 13 (PWM) | ||
| RESET | ||
| VCC | ||
| GND | ||
| XTAL2 | ||
| XTAL1 | ||
| Digital pin 49 | Экран 12 pin | |
| Digital pin 48 | Экран 11 pin | |
| Digital pin 47 | Экран 6 pin | |
| Digital pin 46 (PWM) (OUT) | Экран 4 pin | |
| Digital pin 45 (PWM) (OUT) | Клавиатура №2 (Выход 4) К | |
| Digital pin 44 (PWM) (OUT) | Клавиатура №2 (Выход 3) БК | |
| Digital pin 43 (OUT) | Клавиатура №2 (Выход 2) З | |
| Digital pin 42 (OUT) | Клавиатура №2 (Выход 1) БС | |
| Digital pin 21 (SCL) (прерывание 2) | Multiservo Shield - (А5) | |
| Digital pin 20 (SDA) (прерывание 3) | Multiservo Shield - (А4) | |
| Digital pin 19 (RX1) (прерывание 4) (IN) | Энкодер Lego№3 | |
| Digital pin 18 (TX1) (прерывание 5) (IN) | Энкодер Lego№4 | |
| Digital pin 38 (IN) | Клавиатура №2 (Вход 1) БО | |
| Digital pin 41 (IN) | Клавиатура №2 (Вход 4) С | |
| Digital pin 40 (IN) | Клавиатура №2 (Вход 3) БЗ | |
| Digital pin 37 (OUT) | Клавиатура №1 (Выход 4) К | |
| Digital pin 36 (OUT) | Клавиатура №1 (Выход 3) БК | |
| Digital pin 35 (OUT) | Клавиатура №1 (Выход 2) З | |
| Digital pin 34 (OUT) | Клавиатура №1 (Выход 1) БС | |
| Digital pin 33 (IN) | Клавиатура №1 (Вход 4) С | |
| Digital pin 32 (IN) | Клавиатура №1 (Вход 3) БЗ | |
| Digital pin 31 (IN) | Клавиатура №1 (Вход 2) О | |
| Digital pin 30 (IN) | Клавиатура №1 (Вход 1) БО | |
| VCC | ||
| GND | ||
| Digital pin 15 (RX3) | ||
| Digital pin 14 (TX3) | ||
| Digital pin 39 | Клавиатура №2 (Вход 2) О | |
| Digital pin 29 | ||
| Digital pin 28 (OUT) | ||
| Digital pin 27 (OUT) | ДМ№3, направление, левый – (7) | |
| Digital pin 26 (OUT) | ДМ№3, направление, правый – (4) | |
| Digital pin 25 (OUT) | ДМ№2, направление, левый – (7) | |
| Digital pin 24 (OUT) | ДМ№2, направление, правый – (4) | |
| Digital pin 23 (OUT) | ДМ№1, направление, левый – (7) | |
| Digital pin 22 (OUT) | ДМ№1, направление, правый – (4) | |
| VCC | ||
| GND | ||
| Analog pin 15 | ||
| Analog pin 14 | ||
| Analog pin 13 | ||
| Analog pin 12 | ||
| Analog pin 11 | ||
| Analog pin 10 | ||
| Analog pin 9 | ||
| Analog pin 8 | ||
| Analog pin 7 | ||
| Analog pin 6 | ||
| Analog pin 5 | ||
| Analog pin 4 | ||
| Analog pin 3 | ||
| Analog pin 2 | ||
| Analog pin 1 | ||
| Analog pin 0 | ||
| Analog Reference | ||
| GND | ||
| VCC |
Приложение Б. Часть программы. Символ «A».
void synbol_a() // S16, подаём на К(37), снимаем с БО(30)
{
digitalWrite(53,HIGH);
digitalWrite(52,LOW);
servo5.write(70);
servo4.write(160);
servo1.write(160);
servo2.write(140);
servo3.write(160);
delay(200);
while (lego1_angle < 70)
{
digitalWrite(22,HIGH);
analogWrite(8, 150);
}
analogWrite(8,0);
while (lego2_angle < 70)
{
digitalWrite(23,HIGH);
analogWrite(9, 150);
}
analogWrite(9,0);
while (lego3_angle < 70)
{
digitalWrite(24,HIGH);
analogWrite(4,150);
}
analogWrite(4,0);
servo7.write(12);
delay(100);
servo8.write(180);
delay(500);
lego1_angle = 0;
lego2_angle = 0;
lego3_angle = 0;
while (lego1_angle < 70)
{
digitalWrite(22,LOW);
analogWrite(8, 150);
}
analogWrite(8,0);
while (lego2_angle < 70)
{
digitalWrite(23,LOW);
analogWrite(9, 150);
}
analogWrite(9,0);
while (lego3_angle < 70)
{
digitalWrite(24,LOW);
analogWrite(4,150);
}
analogWrite(4,0);
servo1.write(25); //палец разогнут-25, палец согнут-160
servo2.write(50); //палец разогнут-50,палец согнут-140
servo3.write(40); //палец разогнут-40,палец согнут-160
servo4.write(40); //палец разогнут-40,палец согнут-155
servo5.write(140); //палец разогнут-150,палец согнут-70
servo7.write(95); //площадка у сервы параллельна самой серве-95,площадка перпендикулятрна самой серве к ладоне-180, площадка перпедикулярна самой серве от ладони-12
servo8.write(90);// серво вдоль пальца-90, к ладони-180, от ладони-0
servo9.write(110);//серво вдоль пальца-110, к ладони-180, от ладони-15
lego1_angle = 0;
lego2_angle = 0;
lego3_angle = 0;
}