Абсолютные и относительные координаты
В зависимости от простановки размеров на чертеже детали, а также исходя из удобства программирования и возможностей станка с ЧПУ, положение какого-либо элемента геометрии детали можно задать в абсолютной или относительной системе координат.
В абсолютной системе координат отсчет производится от начальной нулевой точки. Задается функцией G90 (absolute) [13]. Если рассматривать абсолютную систему координат на примере обработки двух отверстий 1 и 2 (рис. 3.22, а), то можно отметить, что положение середины первого отверстия (точка 1) будет определяться размерами X1 и Y1 от нуля
(от начала системы координат), и положение второго отверстия (точка 2) также будет задаваться от нуля размерами X2 и Y2.
а) | б) |
Рис. 3.22. Системы координат: а – абсолютные (absolute); б – относительные (incremental)
В относительной системе координат отсчет производится от последней точки траектории перемещения. Задается функцией G91 (incremental) [13]. Если анализировать принцип задания координат точек в относительной системе отсчета (рис. 3.22, б), то можно отметить, что положение первого отверстия аналогично предыдущему будет определяться размерами X1 и Y1 от нуля (от начала системы координат), в то время как положение второго отверстия будет задаваться от точки 1 размерами X2 и Y2. Другими словами, в относительной системе отсчета координаты следующей точки задаются в приращениях от последней заданной точки.
Вопросы и задания для самоконтроля
1. Что такое кадр управляющей программы?
2. Из чего состоит кадр управляющей программы?
3. Дайте определение системы координат.
4. Что такое декартова система координат?
5. Дайте определение полярной системы координат.
6. Что называют сферической системой координат?
7. В чем различие между абсолютной и относительной системами отсчета?
8. Дайте определение линейной, круговой и винтовой интерполяций.
9. Назовите виды и назначение информации, содержащейся в управляющей программе.
10. Опишите состав кадра управляющей программы N001 G01 X-004000 T02 L02 F625 S24 M03 М08 LF.
Тесты к разделу
1. Часть управляющей программы, состоящей из информации для выполнения одного перехода при обработке детали или же для перемещения суппорта из одной точки в другую при позиционировании (отвод, подвод), а также для выполнения технологических команд, называется:
а) кадром;
б) словом;
в) адресом;
г) системой координат;
д) содержимым адреса.
2. Часть кадра, содержащая информацию об одной из программируемых функций (команд), называется:
а) словом;
б) адресом;
в) системой координат;
г) содержимым адреса.
3. Условное именование языка программирования устройств с числовым программным управлением – это:
а) G-код;
б) М-код;
в) S-код;
г) F-код;
д) С или С+.
4. Совокупность чисел, определяющих положение какой-либо точки, называется:
а) координатами точки;
б) системой координат;
в) радиальной координатой;
г) полярной осью.
5. Комплекс определений, реализующий метод координат, т. е. способ определять положение точки или тела с помощью чисел или других символов называется:
а) системой координат;
б) координатами точки;
в) радиальной координатой;
г) полярной осью.
Задачи (упражнения, ситуационные задачи и т. д.)
с образцами выполнения, решения
Задача 1