Пртедемеойе рбтбнефтпч ретедбфпюопк жхолгйй

рТЙ ТБУЮЕФЕ БЧФПНБФЙЮЕУЛЙИ УЙУФЕН ОЕТЕДЛП ЧУФТЕЮБАФУС ЬМЕНЕОФЩ, ДМС ЛПФПТЩИ БОБМЙФЙЮЕУЛПЕ УПУФБЧМЕОЙЕ ДЙЖЖЕТЕОГЙБМШОЩИ ХТБЧОЕОЙК Й РЕТЕДБФПЮОЩИ ЖХОЛГЙК ПЮЕОШ ЪБФТХДОЙФЕМШОП. тБЪТБВПФБО ГЕМЩК ТСД УРПУПВПЧ ПРТЕДЕМЕОЙС РБТБНЕФТПЧ РЕТЕДБФПЮОЩИ ЖХОЛГЙК 1–ЗП, 2–ЗП Й ЧЩУЫЙИ РПТСДЛПЧ РП ЬЛУРЕТЙНЕОФБМШОП УОСФЩН РЕТЕИПДОЩН Й ЙНРХМШУОЩН РЕТЕИПДОЩН ИБТБЛФЕТЙУФЙЛБН. фБЛ Ч ФБВМЙГЕ 5.2 РТЕДУФБЧМЕОЩ ЗТБЖЙЛЙ РЕТЕИПДОЩИ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛ Й РПЛБЪБОП, ЛБЛ ПРТЕДЕМЙФШ РБТБНЕФТЩ k Й T.

фБВМЙГБ 5.2 – рЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ФЙРПЧЩИ ЪЧЕОШЕЧ

ОПНЕТ	рЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ДЙОБНЙЮЕУЛЙИ ЪЧЕОШЕЧ	бОБМЙФЙЮЕУЛПЕ ЧЩТБЦЕОЙЕ БРРТПЛУЙНЙТХЕНПК ЖХОЛГЙЙ
рПЪЙГЙПООЩЕ ЪЧЕОШС
h(t) 1	t	рТПРПТГЙПОБМШОПЕ (ВЕЪЙОЕТГЙПООПЕ)
h(t) љљљљ љљљљ k 2	љљљљ љљљљљљљљљљљљљљљљ љ љљљљљљљљљљљљ љљљ h(t) љљљљљ k 0.7k љљ h љљљљ ф љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљt	бРЕТЙПДЙЮЕУЛПЕ РЕТЧПЗП РПТСДЛБ
	љљ љљљљљ   љљ љљљљљљ љљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљљ љљљљљљљљљљљљ љљљt7/3љ љљt7 љљљљљљљљљљљљt	бРЕТЙПДЙЮЕУЛПЕ ЧФПТПЗП РПТСДЛБ
	љ	лПМЕВБФЕМШОПЕ
	t	лПОУЕТЧБФЙЧОПЕ
йОФЕЗТЙТХАЭЙЕ ЪЧЕОШС
	t h(t)	йОФЕЗТЙТХАЭЕЕ (ЙДЕБМШОПЕ)
дЙЖЖЕТЕОГЙТХАЭЙЕ ЪЧЕОШС
	љљ h(t) љ љљљљљ љљљљљљљљљљљљљ љљљљљљљљљљљљ љ љљљљљљљT љљљ љљt	дЙЖЖЕТЕОГЙТХАЭЕЕ (ЙОЕТГЙПООПЕ)

5.3 рПТСДПЛ ЧЩРПМОЕОЙС МБВПТБФПТОПК ТБВПФЩ №5

1. йУРПМШЪХС ЛПНБОДЩ РБЛЕФБ CST ЙМЙ MATLAB Simulink, РПМХЮЙФШ РЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ЧУЕИ ФЙРПЧЩИ ЪЧЕОШЕЧ ФБВМЙГЩ 5.1. рБТБНЕФТЩ ЧЩВЙТБАФУС (УФХДЕОФБНЙ УБНПУФПСФЕМШОП ЙМЙ ЪБДБАФУС РТЕРПДБЧБФЕМЕН) ФБЛЙН ПВТБЪПН, ЮФПВЩ РЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ РП ЧЙДХ УППФЧЕФУФЧПЧБМЙ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛБН ФБВМЙГЩ 5.2.

2. рП РПМХЮЕООЩН ИБТБЛФЕТЙУФЙЛБН, РПМШЪХСУШ РТЙЧЕДЕООПК ЧЩЫЕ НЕФПДЙЛПК,љ ПРТЕДЕМЙФШ РБТБНЕФТЩ ЪЧЕОБ, ЛПФПТЩЕ ДПМЦОЩ УПЧРБУФШ У ЪБДБООЩНЙ Ч 1 РХОЛФЕ.

чУЕ РПМХЮЕООЩЕ ТЕЪХМШФБФЩ ЪБОЕУФЙ Ч ФБВМЙГХ 5.3.

фБВМЙГБ 5.3 – фБВМЙГБ ТЕЪХМШФБФПЧ

оПНЕТ

h(t)

фЙР ЪЧЕОБ

W(s)

рБТБНЕФТЩ ЪЧЕОБ

3. йУУМЕДПЧБФШ ЧМЙСОЙЕ ЙЪНЕОЕОЙС РПУФПСООПК ЧТЕНЕОЙ ф ОБ h(t)ОБ РЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ЪЧЕОШЕЧ ЙЪ ФБВМЙГЩ 5.2. дМС ЬФПЗП УОСФШ h(t)РТЙ ТБЪМЙЮОЩИ ЪОБЮЕОЙСИ ф.

4. йУУМЕДПЧБФШ ЧМЙСОЙЕ ЙЪНЕОЕОЙС ЛПЬЖЖЙГЙЕОФБ k ОБ h(t)ОБ РЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ЪЧЕОШЕЧ ЙЪ ФБВМЙГЩ 5.2. дМС ЬФПЗП УОСФШ h(t)РТЙ ТБЪМЙЮОЩИ ЪОБЮЕОЙСИ k.

5. рТПЧЕУФЙ БОБМЙЪ РЕТЕИПДОЩИ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛ РПЪЙГЙПООЩИ ЪЧЕОШЕЧ (ФБВМЙГБ 5.1). дМС ЬФПЗП ЙУУМЕДПЧБФШ РП РЕТЕИПДОПК ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЕ ЛПМЕВБФЕМШОПЗП ЪЧЕОБ ЧМЙСОЙЕ ТБЪМЙЮОЩИ ЪОБЮЕОЙК ЛПЬЖЖЙГЙЕОФБ ДЕНРЖЙТПЧБОЙС љ(0< <1, =0, >1) ОБ ИБТБЛФЕТ РЕТЕИПДОПЗП РТПГЕУУБ. рПУФТПЙФШ ЗТБЖЙЛ M=f( ) ТБЪМЙЮОЩИ ЪОБЮЕОЙК 0< <1, =0, >1 РТЙ РПУФПСООЩИ ЪОБЮЕОЙСИ T Й k, ЗДЕ н – ЮЙУМП ЛПМЕВБОЙК РЕТЕИПДОПЗП РТПГЕУУБ.

6. рТПЧЕУФЙ БОБМЙЪ ЧМЙСОЙЕ ЙДЕБМШОПЗП ЙОФЕЗТЙТХАЭЕЗП ЪЧЕОБ ОБ ДТХЗЙЕ ЪЧЕОШС РП РЕТЕИПДОЩН ИБТБЛФЕТЙУФЙЛБН ЙОФЕЗТЙТХАЭЙИ ЪЧЕОШЕЧ (ФБВМЙГБ 5.1).

ЛПОФТПМШОЩЕ ЧПРТПУЩ

1. юФП РПОЙНБЕФУС РПД ФЙРПЧЩН ДЙОБНЙЮЕУЛЙН ЪЧЕОПН?

2. лБЛЙН ПВТБЪПН ПРТЕДЕМСАФУС РБТБНЕФТЩ ЪЧЕОШЕЧ РЕТЧПЗП РПТСДЛБ РП ЬЛУРЕТЙНЕОФБМШОП УОСФЩН h(t)?

3. рТЙЧЕДЙФЕ РТЙНЕТЩ ДЙОБНЙЮЕУЛЙИ ЪЧЕОШЕЧ, ЙИ РЕТЕДБФПЮОЩЕ ЖХОЛГЙЙ Й ЧТЕНЕООЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ.

4. лБЛ ЧМЙСЕФ ЛПЬЖЖЙГЙЕОФ ДЕНРЖЙТПЧБОЙС љОБ ИБТБЛФЕТ РЕТЕИПДОПЗП РТПГЕУУБ ЪЧЕОШЕЧ ЧФПТПЗП РПТСДЛБ?

5. лБЛ ЧМЙСЕФ ЪЧЕОП ЙОФЕЗТЙТПЧБОЙС ОБ ДТХЗЙЕ ЪЧЕОШС?

6. лБЛ ЧМЙСЕФ ЙЪНЕОЕОЙЕ РПУФПСООПК ЧТЕНЕОЙ ф Й ЛПЬЖЖЙГЙЕОФБ k ОБ РЕТЕИПДОЩЕ ИБТБЛФЕТЙУФЙЛЙ ЪЧЕОШЕЧ?

мбвптбфптобс тбвпфб №6. ьлчйчбмеофоще ртепвтбъпчбойс уфтхлфхтощи уиен

гЕМШ ТБВПФЩ: РТЙПВТЕФЕОЙЕ ОБЧЩЛПЧ ДМС РТЕПВТБЪПЧБОЙС УФТХЛФХТОЩИ УИЕН УЙУФЕН ХРТБЧМЕОЙС.