УДП (88) Управление двухпозиционной нагрузкой

Рисунок 80

УТП (89) Управление трехпозиционной нагрузкой

Алгоритм применяется для логического управления трехпозиционным исполнительным устройством (например, клапан с моторным управлением) в тех случаях, когда на исполнительное устройство приходят команды из нескольких (до 16) точек (шагов) логической программы.

Алгоритм имеет три группы входных сигналов: группу Сотк,j (команда на открытие), группу Сзкр,j (команда на закрытие) и группу Сост,j (команда на останов). Каждая группа имеет одинаковое число сигналов 0 ≤m ≤ 16 и задается модификатором.

По переднему фронту любого сигнала в группе открытия устанавливается выходной сигнал на открытие Dотк=1, а выходной сигнал на закрытие Dзкр=0, при этом состояние остальных входных сигналов в любой из групп безразлично (т.е. они могут находиться в состоянии логического 0 или логической 1). Установленные значения Dотк и Dзкр запоминаются.

Аналогично действуют сигналы в группе закрытия с той лишь разницей, что на выходе устанавливаются и запоминаются сигналы Dотк=0 и Dзкр=1.

По тому же правилу действуют сигналы в группе останова, при этом на выходе устанавливаются сигналы Dотк=Dзкр=0.

Если в разных группах поступают команды одновременно, действует система приоритетов: группа закрытия приоритетна над группой открытия, группа останова приоритетна над остальными группами.

В момент действия команд в группах открытия, закрытия и останова на один цикл устанавливаются сигналы (логическая 1) на выходах соответственно Dот, Dзк, Dос.

Если команды должны действовать не по переднему, а по заднему фронту, на соответствующих входах устанавливается инверсия.

Входы-выходы алгоритма УТП

Входы-выходы	Назначение
№	Обозначение	Вид
. m m+1 m+2 . 2m 2m+1 2m+2 . 3m	Сотк,1 Сотк,2 . Сотк,m Сзкр,1 Сзкр,2 . Сзкр,m Сост,1 Сост,2 . Сост,m	Входы	1-я команда на открытие 2-я команда на открытие . . m-я команда на открытие 1-я команда на закрытие 2-я команда на закрытие . . . m-я команда на закрытие 1-я команда на останов 2-я команда на останов   m-я команда на останов
	Dотк Dзкр Dот Dзк Dос	Выход	Выходная команда на открытие Выходная команда на закрытие Признак команды в группе открытия Признак команды в группе закрытия Признак команды в группе останова

Рисунок 81

ШИФ (90) Шифратор

Алгоритм применяется для преобразования набора из нескольких (до 13) дискретных сигналов в один числовой сигнал. В частности, алгоритм применяется в тех случаях, когда через цифровой выход Р-130 (интерфейс) необходимо передать несколько дискретных сигналов. Шифрация позволяет передать несколько (до 13) дискретных сигналов в виде одного пакета и тем самым повысить скорость обмена цифровой информации. В этом случае алгоритм шифрации применяется в сочетании с алгоритмом цифрового вывода ИНВ, причем на приемной стороне используется алгоритм цифрового ввода ВИН в сочетании с алгоритмом дешифрации ДЕШ.

Алгоритм преобразует m входных дискретных сигналов Сj в один числовой сигнал N. Число 0≤ m≤ 13 и задается модификатором. При m=0 алгоритм является "пустым". Преобразование (шифрация) ведется по формуле

N = C1 * 2 + C2 * 2 +... + Cm * 2.

Рисунок 82

ДЕШ (91) Дешифратор

Алгоритм применяется для преобразования числового сигнала в набор дискретных сигналов. В частности, этот алгоритм применяется в сочетании с алгоритмом цифрового ввода в тех случаях, когда по интерфейсу принимаются зашифрованные дискретные сигналы (см. алгоритм шифрации ШИФ).

Другой вариант применения алгоритма - в задачах дискретного управления при необходимости преобразования числа, поступающего на вход N, в определенную комбинацию дискретных сигналов на выходе.

Описание алгоритма

Алгоритм преобразует числовую переменную N в m дискретных выходных сигналов Dj. Значение 0≤ m≤13 и задается модификатором. При m=0 алгоритм является "пустым". Дешифрация осуществляется в соответствии с зависимостью

D1 * 2 + D2 * 2 +... + Dm * 2 = N.

Например, если на стороне передатчика дискретные сигналы Сi с помощью алгоритма ШИФ были зашифрованы, а на стороне приемника с помощью алгоритма ДЕШ дешифрованы, то на выходе алгоритма ДЕШ сигналы Di=Ci.

Рисунок 83