Герцог Сигизмунд скончался 1 февраля 1501 года и был погребен во Фрауэнкирхе. Женат не был, оставил четырех внебрачных детей.

1465-1503 А́льбрехт IV Му́дрый (нем. Albrecht IV. der Weise; 15 декабря 1447, Мюнхен — 18 марта 1508, Мюнхен) — герцог Баварско-Мюнхенский с 1463 по 1467 годы (совместно с Сигизмундом) и с 1467 по 1503 годы единолично, герцог Баварии с 1503 года, из династии Виттельсбахов.

Альбрехт был самым младшим из четырёх выживших сыновей Альбрехта III, герцога Баварско-Мюнхенского и Анны Брауншвейг-Грубенгаген-Эйнбекской.

После смерти своего старшего брата Иоганна IV, Альбрехт оставил духовную карьеру и вернулся из Павии в Мюнхен. В 1463 году он стал соправителем старшего брата Сизигмунда. В 1467 году Альбрехт стал единственным герцогом, а Сизигмунд получил новое герцогство Бавария-Дахау. После смерти Сигизмунда в 1501 году, оно вернулось к Баварско-Мюнхенскому герцогству.

Из-за давления своего тестя, императора Фридриха III, Альбрехт решил вернуть территориальные приобретения в Швабии в 1492 году, чтобы избежать войны с Габсбургами и швабской лигой.

После смерти Георга, последнего герцога Баварии-Ландсхута в 1503 году, Альбрехту удалось объединить баварские земли в войне против наследников Георга, пфальцской линии Виттельсбахов, однако ему пришлось отдать Куфштайн и Кицбюэль императору Максимилиану I в качестве компенсации за его поддержку. Для пфальцской линии было создано новое герцогство Пфальц-Нойбург.

Чтобы избежать разделения Баварии в будущем, Альбрехт издал в 1506 году указ о наследовании по первородству. Однако его старшему сыну и преемнику Вильгельму IV с 1516 года пришлось делить свою власть вместе со своим младшим братом Людвигом X. После смерти Людвига в 1545 году указ вступил в силу и действовал до свержения баварской монархии в 1918 году.

1353-1432 Баварско-Штраубинское герцогство.

Баварско-Штраубинское герцогство (нем. Teilherzogtum Bayern-Straubing), также известное как Штраубинг-Голландское герцогство (нем. Teilherzogtum Straubing-Holland ) — герцогство в составе Священной Римской империи, существовавшее в 1353—1432 годах. В состав герцогства входили различные владения, широко рассеянные по территории Священной Римской империи: северная часть Нижней Баварии (с центром в городе Штраубинг), а также графства Голландия, Зеландия, Эно (Геннегау) и Фризия.

После смерти в 1347 году императора Людвига IV Баварского остались шесть сыновей и богатое наследство. Первоначально Бавария находилось под совместным управлением братьев, но в 1349 году она была разделена на Верхнюю и Нижнюю. Нижняя Бавария при этом досталась трём сыновьям: Стефану II, Вильгельму I и Альбрехту I. В 1353 году произошёл новый раздел — Нижняя Бавария была разделена на 2 герцогства. Стефану досталось Баварско-Ландсхутское герцогство, а Вильгельму и Альбрехту — Баварско-Штраубинское герцогство.

Вильгельм (1330—1388) в 1350 году восстал против матери, Маргариты II д’Авен (1310—1356), управлявшей с 1345 года графствами Голландия и Зеландия, требуя передать управление Голландией и Зеландией ему. Этот конфликт получил название Война крючков и трески. Несмотря на английскую помощь, Маргарита потерпела поражение и в 1354 году была вынуждена передать управление графствами. После смерти матери в 1356 году Вильгельм унаследовал и Эно. Но позже у него начались приступы безумия, после чего он в 1358 году был заключен в замок Гаага.

Регентом его владений стал его брат Альбрехт (1336—1404). Ему пришлось сражаться с герцогом Гелдерна Эдуардом, усмирять мятежи знати. Позже он наладил отношения с Францией. После смерти брата Вильгельма в 1388 году он унаследовал все его владения.

После смерти Альбрехта в 1404 году ему наследовал старший сын Вильгельм II (1365—1417). Он был вынужден усмирять мятеж сеньоров Аркеля в Эно, позже он помог своему брату Иоганну, смещенному в 1406 году с поста епископа Льежа, вернуть в 1408 году свой пост. Будучи сторонником герцогов Бургундии, Вильгельм вмешался на их стороне в гражданскую войну между Арманьяками и бургиньонами. В 1415 году Эно было разорено войсками, которые участвовали в битве при Азенкуре.

После смерти в 1417 году Вильгельма II его владения должна была унаследовать дочь, Якоба (1401—1436). Но ее дядя, епископ Льежа Иоганн III (1375—1425), сложил с себя сан епископа и предъявил права на владения брата. В результате она сохранила за собой только Эно, а Голландия, Зелландия и Штраубинг достались Иоганну. Якоба безуспешно боролась за возвращение своего наследства, для чего сначала вышла замуж в 1418 году за герцога Брабанта Жана IV, а потом, поняв, что муж ей не может помочь, бросила его и нашла убежище в Англии, где, аннулировав предыдущий брак, вышла замуж за Хэмфри, герцога Глостера.

После смерти Иоганна III протектором его земель стал герцог Бургундии Филипп III Добрый, с которым Якоба была вынуждена помириться. По договору в Дельфте 3 июня 1428 года Якоба была признана графиней Эно, а Филипп стал наместником ее владений и наследником.

Поскольку в Баварии исключалось наследование по женской линии, то собственно Баварско-Штраубинское герцогство по решению императора в 1429 году оказалось разделено между Баварско-Ингольштадтским, Баварско-Ландсхутским и Баварско-Мюнхенским герцогствами. Но Якоба до 1432 года носила титул герцогини Баварско-Штраубинской. В 1432 году она подняла восстание в Генте против Филиппа, но оно было подавлено и в апреле 1433 года Якоба была вынуждена отречься от графства в пользу Филиппа. С этого момента Эно вошло в состав Бургундского герцогства.

Герцоги Баварско-Штраубинские.

1353—1388 Вильгельм или Виллем (нем. Wilhelm, нидерл. Willem, 12 мая 1330 — 15 апреля 1389) — герцог Баварии (1347—1349, как Вильгельм I, совместно с пятью братьями), герцог Нижней Баварии (1349—1353, как Вильгельм I, совместно с двумя братьями), герцог Баварии-Штраубинга (1353—1388, как Вильгельм I, совместно с братом Альбрехтом), граф Голландии (1354—1388, как Виллем V), граф Геннегау (1356—1388, как Гильом V), граф Зеландии (1356—1388, как Виллем V).

Вильгельм был сыном императора Священной Римской империи Людвига IV, герцога Баварского, и Маргариты Голландской. Когда в 1347 году скончался отец, Вильгельм правил Баварией совместно с пятью братьями до 1349 года, когда они решили разделить наследство, в результате чего Стефан, Вильгельм и Альбрехт получили в совместное управление герцогство Нижняя Бавария. С согласия матери, а также братьев Стефана и Альбрехта, отказавшихся в его пользу от нидерландского наследства, Вильгельм также получил в управление графства Голландия, Зеландия и Геннегау.

В 1350 году знать Голландии попросила Маргариту вернуться на родину и принять графский титул на себя. В ответ на это 23 мая 1350 года сторонники Вильгельма сформировали «лигу Трески». 5 сентября была создана «лига Крючка» и вскоре началась гражданская война. К 1354 году Маргарита потерпела поражение, и Вильгельм был признан графом Голландии и Зеландии. В 1356 Маргарита умерла, а Вильгельм унаследовал титул графа Геннегау.

Тем временем в 1353 году герцогство Нижняя Бавария было разделено. Вильгельм и Альбрехт получили в совместное управление Баварско-Штраубинское герцогство, а Стефану досталось Баварско-Ландсхутское герцогство.