Стартовые реквизиты диссертации Лапина Д.В.
| 1.2.1 Тема (название) |
| Разработка методов совершенствования параметров контура управления переносного зенитного ракетного комплекса с целью улучшения его динамических и траекторных характеристик |
| 1.2.2 Актуальность |
| Повышение точности поражения номенклатуры воздушных целей (за счет, прежде всего контура управления) с учетом жестких массогабаритных ограничений, предъявляемых к средствам поражения, является одним из наиболее актуальных направлений в развитии данного класса высокоточного ракетного оружия |
| 1.2.3 Цель |
| Создание методов, алгоритмов, программного обеспечения и технических решений в сфере совершенствования контура управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса и оптимизации испытаний динамических объектов, по критерию минимизации количества проводимых экспериментов без потери точности получаемых результатов |
| 1.2.4 Научная новизна |
| 1. Использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса 2. Оптимизация испытаний динамических объектов, по критерию минимизации количества проводимых экспериментов без потери точности получаемых результатов 3. Перестройка контура управления с использованием внешней линеаризации: линеаризации обратной связью системы «автопилот-рулевой привод» с целью компенсации нелинейностей входящих звеньев (нелинейная кулиса) для увеличения точности и уменьшения энергопотребления работы силовых приводов |
| 1.2.5 Практическая ценность |
| 1. Технические предложения к проектированию перспективных вариантов боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса 2. Рекомендации по методам обработки результатов испытаний динамических объектов для уменьшения количества проводимых экспериментов без потери точности идентификации звеньев |
| 1.2.6 Реализация результатов |
| 1. Внедрение рекомендаций по п.1.2.6 в конструирование, производство и испытания ракетных комплексов в АО «НПК «КБМ» 2. Использование положений по п.п.1.2.4, 1.2.5, 1.2.6 в учебном процессе кафедры СМ-6, преимущественно в дисциплинах «Теория автоматического регулирования», «Физико-технические основы функционирования переносных зенитно-ракетных комплексов» |
| 1.2.7 Научно-технические публикации, доклады, конкурсы, награды, гранты и стипендии за период до поступления в аспирантуру |
| 1. Лапин Д.В. Диплом лауреата I степени в номинации «Управление в технических системах» за проект на Всероссийской Молодежной научно-инженерной выставке «Политехника». -9−11 октября 2014 2. Павлов Ю. Н., Лапин Д. В.,* Тихомирова Е. А., Шавырин И. Б. Метод повышения точности идентификации при экспериментальных испытаниях динамический объектов // «Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана». -№9. -2015. -С. 215−224 3. Стипендия АО «НПК «КБМ» (2013-2015 гг.) 4. Стипендия Ученого Совета МГТУ им. Н.Э. Баумана (2015-2016 гг.) |
Аспирант _________________________________ В. Лапин
подпись, дата
Научный руководитель______________________ В. М. Кашин
подпись, дата
Научный консультант _______________________ И.Б. Шавырин
подпись, дата
Пункты 1.1, 1.2 Плана научной исследований аспиранта в распечатанном виде с подписями научного руководителя, аспиранта (научного консультанта, при наличии) сдаются в Управление докторантуры и аспирантуры заместителями деканов по аспирантуре не позднее одного месяца со дня выхода приказа ректора о зачислении в аспирантуру для проведения экспертизы экспертной группой Совета при ректоре по вопросам подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации
Результаты экспертизы содержания
Стартовых реквизитов диссертации (п.1.1,1.2)
(при наличии замечаний последние вписываются от руки, при отсутствии - указывается фраза
"Замечаний нет")
| Руководитель экспертной группы Совета при ректоре по вопросам подготовки научно-педагогических кадров высшей квалификации, д.т.н., профессор, советник ректората | К.Е. Демихов «___» ноября 2017 г. |
Планово-контролирующая часть
План выполнения научных исследований аспиранта
На весь период обучения
| № | Содержание | Сроки выполнения (месяц, год) | Форма отчетности | |
| Начало | Окончание | |||
| Обзор литературы, характеризующий область исследований с выводами, указывающими место конкретных исследований аспиранта в этой области | 10.2016 | 01.2017 | Письменный отчет | |
| Теоретическая часть: использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса | 11.2016 | 06.2017 | Письменный отчет | |
| Изучение и разработка программы проведения экспериментальных исследований динамических характеристик звеньев комплекса | 05.2017 | 08.2017 | Программа, согласованная с НПК КБМ | |
| Разработка программного обеспечения по п.3 | 08.2017 | 09.2017 | Пакет программ | |
| Проведение эксперимента и подготовка научного отчета по п.п.3,4 | 09.2017 | 11.2017 | Письменный научный отчет | |
| Прохождение производственной практики (научно-исследовательской) на предприятиях отрасли с целью адаптации полученных результатов (ЦНИИ АГ и др.) | 12.2017 | 02.2018 | Письменный отчет – раздел в диссертацию | |
| Публикации, выступления на конференциях, семинарах | Постоянно | |||
| Подготовка научно-квалификационной работы (диссертации) к защите на государственной экзаменационной комиссии | 02.2018 | 06.2019 | Письменный вариант диссертации, презентация доклада, выступление на научном семинаре кафедры | |
| Защита научно-квалификационной работы, оформление диссертации и соответствующих документов для сдачи в Ученый совет | 06.2019 | 19.10.2019 | Защита |
Заведующий кафедрой
«Ракетные и импульсные системы» В.М. Кашин
План выполнения научных исследований на первый год обучения
| № п/п | Содержание | Сроки выполнения (месяц, год) | Результат контроля (Выполнено/ не выполнено, если нет, то почему) Заполняется при аттестации | |
| Начало | Оконч. | |||
| Обзор литературы, характеризующий область исследований с выводами, указывающими место конкретных исследований аспиранта в этой области. Отметить линейные и нелинейные системы. Почему для расчетов нелинейных систем, описываемых уравнениями высоких порядков, широкое распространение получил метод гармонической линеаризации. Достоинства и недостатки. Отличие линеаризации рядом Тейлора от метода разложения в ряд Фурье. Новации в литературе. Чего не хватает? Идеи и предложения. | 10.2016 | 01.2017 | ||
| Теоретическая часть: использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса. Это – теоретическое ядро диссертации. | 11.2016 | 06.2017 | ||
| Изучение и разработка программы проведения экспериментальных исследований динамических характеристик звеньев комплекса. При разработке программы особое внимание обратить на существующие апробированные методики контроля результатов отдельных звеньев комплекса, преимущественно на снятии частотно-амплитудных характеристик. | 05.2017 | 08.2017 | ||
| Разработка программного обеспечения по п.3. Создание нового алгоритма или использование существующего, возможно модернизация существующего. Разобраться. Обоснование и конкретный программный продукт | 08.2017 | 09.2017 | ||
| Проведение эксперимента и подготовка промежуточного научного отчета по всем предыдущим пунктам | 09.2017 | 11.2017 |
Планируемые на первый год подготовки в аспирантуре публикации (статьи, доклады на конференциях) конкретно, с названиями. Указываются журналы, конференции, их уровень: Scopus, РИНЦ, ВАК и пр.
1. «Оптимизация испытаний динамических объектов, по критерию минимизации количества проводимых экспериментов без потери точности получаемых результатов», сетевое издание «Политехнический молодежный журнал» МГТУ им. Н. Э. Баумана (индексируется в РИНЦ)
2. «Использование вероятностного подхода при применении метода гармонической линеаризации при идентификации характеристик нелинейных звеньев, входящих в контур управления и стабилизации боевого средства переносного зенитного ракетного комплекса», сетевое научное издание «Наука и образование» МГТУ им. Н. Э. Баумана (индексируется в ВАК) (экспериментальная физика 04.01.04)
3. «Перестройка контура управления с использованием внешней линеаризации: линеаризации обратной связью системы «автопилот-рулевой привод» с целью компенсации нелинейностей входящих звеньев (нелинейная кулиса) для увеличения точности и уменьшения энергопотребления работы силовых приводов», сетевое издание «Инженерный вестник» МГТУ им. Н. Э. Баумана (индексируется в РИНЦ).
Аспирант _____________________________ В.Д. Лапин
Научный руководитель __________________ В.М. Кашин
Научный консультант __________________И.Б. Шавырин
2.3. Рабочие планы и аттестационные листы
По годам обучения
Для первого года обучения рабочие планы заполняются в срок не позднее месяца с даты зачисления в аспирантуру. На первой аттестации планы (ориентировочно декабрь – январь) планы утверждаются (могут вноситься коррективы). Также утверждается тема диссертации. На второй аттестации (ориентировочно май - июнь) утверждается план работы на следующий год. Содержательная часть промежуточных аттестаций изложена в «Положении о текущем контроле и промежуточных аттестациях по программам подготовки научно-педагогических кадров в аспирантуре Московского высшего технического университета имени Н.Э. Баумана (МГТУ им.Н.Э. Баумана)».