Определение силы тяжести звена

=0,016·9,8=0,157 Н.

Определение силы инерции

= Н.

Сила инерции направлена в противоположную сторону ускорению .

Построим начальный механизм в масштабе м/мм.

Покажем все действующие на него силы, неизвестную реакцию и уравновешивающий момент .

Группа Ассура вида ВВП м/мм

План сил для группы Ассура вида ВВП Н/мм

Рис.4. Построение плана сил для группы Ассура

План сил для звена 2 Н/мм

Рис.5. Построение плана сил для звена 2

4.4. Определение уравновешивающего момента М_ур

Запишем уравнение моментов всех сил относительно точки О.

Уравновешивающий момент равен:

Здесь .

Длины плеч h₃ и h₄ измерены на расчетной схеме и умножены на масштабный коэффициент м/мм.

м, м .

4.5. Определение реакцию R₄₁

Составим векторное уравнение равновесия всех сил, действующих на начальный механизм.

.

.

Выберем масштаб плана сил Н/мм.

Вычислим величины отрезков, соответствующих векторам сил. Данные занесем в таблицу 9.

Строим план сил (рис.5) . В соответствии с векторным уравнением откладываем отрезки, соответствующие векторам . Векторы можно откладывать в любом порядке. Соединяя начало первого вектора и конец последнего, получим многоугольник сил и отрезок, определяющий реакцию . Измеряя его длину и умножая на масштаб , получим величину реакции . Данные занесены в таблицу 9.

Таблица 9

Обозначение силы
Величина силы, Н	0,157	0,144	3,36	2,1
Отрезок на плане, мм

Начальный механизм м/мм.

План сил для начального механизма Н/мм.

Рис.5. Построение плана сил для начального механизма

5. Правила оформления контрольной работы

Пояснительная записка

Пояснительная записка – документ, содержащий, все виды расчетов, схемы, таблицы, поясняющие расчеты и принятые решения.

Пояснительная записка контрольной работы должна содержать:

1. Титульный лист (приложение 2);

2. Задание на контрольную работу;

3. Содержание;

4. Структурный анализ механизма;

5. Кинематический анализ механизма:

5.1. Определение скоростей точек звеньев и угловых скоростей звеньев;

5.2. Определение ускорений точек звеньев и угловых ускорений звеньев;

6. Силовой расчет механизма.

5.2. Общие требования к оформлению пояснительной записки

Текстовые документы контрольной работы должны быть сброшюрованы по ГОСТ 2.301-68. Титульный лист выполняется на бумаге формата А4 по ГОСТ 2.301-68 и должен соответствовать указанному ниже образцу. Текст записки должен быть набран в текстовом редакторе Microsoft Word. Шрифт пояснительной записки – Times New Roman, размер шрифта 12 с одинарным межстрочным интервалом. Выравнивание – по ширине. Ориентация страницы –книжная.

Текст записки пишется в рамку, образованную полями: левое – 20 мм, правое – 5 мм, верхнее – 5 мм, нижнее – 5 мм.

Заголовки всех разделов выделяют в отдельную строку и выполняют прописными буквами.

Очередной раздел необходимо начинать с новой страницы.

Раздел «Содержание» должен содержать названия разделов и подразделов с указанием страниц.

5.3. Правила оформления графических построений

1. Графические построения следует выполнять карандашом в соответствии с ГОСТ 2.105-95 и ГОСТ 2.106-96 на масштабно-координатной бумаге («миллиметровке»).

2. Все построения необходимо снабжать соответствующей им надписью и масштабным коэффициентом.

3. Масштабные коэффициенты построений следует выбирать так, чтобы площадь листа была максимально заполненной.

4. Кинематическая схема механизма:

4.1. В расчетном положении кинематическую схему механизма надо выполнять основными линиями, указать масштаб;

4.2. Кинематические пары следует обозначать заглавными буквами латинского алфавита, центры масс звеньев буквами «S» с индексами, соответствующими номеру звена;

4.3. Для расчетного положения механизма указывать номера звеньев и направления угловых скоростей и ускорений, полученные на основании расчетов.

5. Планы скоростей и ускорений:

5.1. Концы векторов скоростей (ускорений) точек механизма следует обозначать малыми буквами латинского алфавита в соответствии с буквами на плане механизма;

5.2. Направления абсолютных и относительных скоростей (ускорений) надо показывать стрелками.

6. Планы сил:

6.1. Группы Ассура следует выполнять в масштабе;

6.2. Векторы сил необходимо изображать в истинном направлении;

6.3. Каждый вектор надо снабжать соответствующим обозначением;

6.4. Планы сил необходимо строить в масштабе.

Список литературы

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин [Текст]: учебник для студентов втузов / И. И. Артоболевский. - 6-е изд., перераб. и доп. –

М.: Альянс, 2014. - 640 с.

2. Теория механизмов и машин [Текст]: учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по машиностроительным специальностям / М.З. Коловский [и др.]. - М. : ИЦ Академия, 2013. - 559 с.

3. Тимофеев, Г.А. Теория механизмов и машин [Текст]: учебное пособие для бакалавров / Г.А. Тимофеев. - М.: Юрайт, 2013. - 351 c

4. Фролов, К.В. Теория механизмов и механика машин.Т.5.Механика в техническом университете. [Текст]: 7-е изд. / К.В. Фролов. - М.: МГТУ , 2012. – 686 с.

Дополнительная литература

5. Марголин Ш.Ф. Теория механизмов и машин (Теория, примеры, графические работы) [Текст] : учебное пособие для студентов-заочников механических специальностей технологических вузов / Ш. Ф. Марголин. - М. : Высшая школа, 1968. - 357 с.

Приложение 1

Основные формулы для определения скоростей и ускорений точек звеньев

№	Вид движения	Скорость	Ускорение
	Поступательное движение (ползун по стойке)	Все точки звена имеют одинаковую скорость , вектор который направлен вдоль траектории движения точки В. IIХ-Х	Все точки звена имеют одинаковые ускорения . Если вектор ускорения направлен в сторону , то движение ускоренное, если вектор ускорения направлен в противоположнyю сторону , то движение замедленное. II Х -Х
	Вращательное движение вокруг неподвижной оси (кривошип или коромысло относительно стойки)	Скорость точки А Вектор направлен перпендикулярно ОА, в сторону угловой скорости .	Полное ускорение точки А Нормальное ускорение = Вектор направлен по радиусу АО к центру вращения О. II OA. Касательное ускорение Вектор направлен перпендикулярно АО
	Плоскопараллельное движение (шатун)	Скорость точки В Относительная скорость точки В относительно точки А Вектор направлен перпендикулярно к ВА в сторону угловой скорости .	Ускорение точки В Относительное ускорение точки В относительно точки А Нормальное ускорение = Вектор направлен параллельно АВ (от точки В к точке А) II АВ Касательное ускорение Вектор направлен перпендикулярно АВ ВА

Приложение 2

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования

«Тюменский индустриальный университет»

Институт транспорта

Кафедра прикладной механики

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА

по дисциплине «Теория механизмов и машин»

Варианты: задача №1 - 5

задача №2 - 5-3

задача №3 - 5-3

Выполнил: студент группы ЭОТбзу-15-1

Иванов А.С.

Проверил: к.т.н., доцент Никитина Л.И.

Тюмень, 2016 г.