Структурные схемы рычажных шестизвенников

Таблица 1

Название механизма Структурная схема
Механизм сенного пресса структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
Механизм формовочной машины структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
Механизм пресса структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
Механизм грохота структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
Механизм вытяжного пресса   структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
  Механизм двигателя внутреннего сгорания структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
Механизм поршневого компрессора структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
Механизм штамповочной машины   структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
Механизм качающегося конвейера структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
Механизм машины для приготовления смесей структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru

УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧИ №1

СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ

Задачей структурного анализа рычажных механизмов является определение параметров структуры заданного механизма:

· числа и вида звеньев,

· числа и вида кинематических пар,

· определение степени подвижности механизма,

· разбиение механизма на группы Ассура и их анализ,

· выделение начального механизма, его анализ,

· определение класса всего механизма.

АЛГОРИТМ ПРОВЕДЕНИЯ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА

1. Начертить структурную схему механизма.

2. Обозначить все подвижные и неподвижные звенья механизма. Найти количество подвижных звеньев п.

3. Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары. Найти количество одноподвижных и двухподвижных кинематических пар р1 и р2.

4. Определить степень подвижности механизма W по формуле структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru .

5. Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от ведущего звена группу Ассура II класса, так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась, то есть оставалась W=1. Определить вид, порядок, класс и степень подвижности данной группы Ассура. Записать структурную формулу группы Ассура.

6. Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.

7. Определить класс и степень подвижности начального механизма. Записать структурную формулу начального механизма.

8. Записать структурную формулу всего механизма.

9. Определить класс механизма.

ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ №1

Выполнить структурный анализ механизма

Решение

Структурная схема механизма качающегося конвейера

структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru

Рис.1 Структурная схема механизма качающегося конвейера

Звенья механизма

Таблица 2

Звено Наименование Подвижность Число подвижных звеньев
Кривошип Подвижное n=5
Шатун Подвижное
Коромысло Подвижное
Шатун Подвижное
Ползун Подвижное
Стойка Неподвижное  

Кинематические пары

Таблица 3

Обозначение на структурной схеме Соединяемые звенья Вид Тип кинематической пары Индекс
Характер соприкосновения Степень подвижности
О1 1,6 Вращат. Низшая Одноподвижная структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru
А 1,2 Вращат. Низшая Одноподвижная ВA(1,2)
В 2,3 Вращат. Низшая Одноподвижная ВB(2,3)
В 3,4 Вращат. Низшая Одноподвижная ВВ(3,4)
С 4,5 Вращат. Низшая Одноподвижная ВC(4,5)
С 5,6 Поступат. Низшая Одноподвижная ПС(5,6)
О2 3,6 Вращат. Низшая Одноподвижная структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru

Число одноподвижных кинематических пар структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru , число двухподвижных кинематических пар структурные схемы рычажных шестизвенников - student2.ru .

Наши рекомендации