Структурные схемы рычажных шестизвенников
Таблица 1
№ | Название механизма | Структурная схема |
Механизм сенного пресса | ||
Механизм формовочной машины | ||
Механизм пресса | ||
Механизм грохота | ||
Механизм вытяжного пресса | ||
Механизм двигателя внутреннего сгорания | ||
Механизм поршневого компрессора | ||
Механизм штамповочной машины | ||
Механизм качающегося конвейера | ||
Механизм машины для приготовления смесей |
УКАЗАНИЯ К ВЫПОЛНЕНИЮ ЗАДАЧИ №1
СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ
Задачей структурного анализа рычажных механизмов является определение параметров структуры заданного механизма:
· числа и вида звеньев,
· числа и вида кинематических пар,
· определение степени подвижности механизма,
· разбиение механизма на группы Ассура и их анализ,
· выделение начального механизма, его анализ,
· определение класса всего механизма.
АЛГОРИТМ ПРОВЕДЕНИЯ СТРУКТУРНОГО АНАЛИЗА
1. Начертить структурную схему механизма.
2. Обозначить все подвижные и неподвижные звенья механизма. Найти количество подвижных звеньев п.
3. Заглавными буквами латинского алфавита обозначить все кинематические пары. Найти количество одноподвижных и двухподвижных кинематических пар р1 и р2.
4. Определить степень подвижности механизма W по формуле .
5. Отсоединить от механизма наиболее отдаленную от ведущего звена группу Ассура II класса, так чтобы оставшийся механизм продолжал работать, а степень его подвижности W не менялась, то есть оставалась W=1. Определить вид, порядок, класс и степень подвижности данной группы Ассура. Записать структурную формулу группы Ассура.
6. Продолжать отсоединять от механизма группы Ассура до тех пор, пока не останется начальный механизм.
7. Определить класс и степень подвижности начального механизма. Записать структурную формулу начального механизма.
8. Записать структурную формулу всего механизма.
9. Определить класс механизма.
ПРИМЕР РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ №1
Выполнить структурный анализ механизма
Решение
Структурная схема механизма качающегося конвейера
Рис.1 Структурная схема механизма качающегося конвейера
Звенья механизма
Таблица 2
Звено | Наименование | Подвижность | Число подвижных звеньев |
Кривошип | Подвижное | n=5 | |
Шатун | Подвижное | ||
Коромысло | Подвижное | ||
Шатун | Подвижное | ||
Ползун | Подвижное | ||
Стойка | Неподвижное |
Кинематические пары
Таблица 3
Обозначение на структурной схеме | Соединяемые звенья | Вид | Тип кинематической пары | Индекс | |
Характер соприкосновения | Степень подвижности | ||||
О1 | 1,6 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | |
А | 1,2 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | ВA(1,2) |
В | 2,3 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | ВB(2,3) |
В | 3,4 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | ВВ(3,4) |
С | 4,5 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная | ВC(4,5) |
С | 5,6 | Поступат. | Низшая | Одноподвижная | ПС(5,6) |
О2 | 3,6 | Вращат. | Низшая | Одноподвижная |
Число одноподвижных кинематических пар , число двухподвижных кинематических пар .