Прогрессивные (мультипликативные).
К таким погрешностям относятся все погрешности масштабов, погрешности, вызванные отклонением длин рычагов, отклонения значений электрических сопротивлений. Частичная компенсация погрешности производится введением постоянного компенсатора. Опустив прямую, необходимо сделать ее симметричной относительно оси абсцисс, чем мы максимально уменьшаем значение погрешности по модулю. Для полной компенсации вводится масштабный компенсатор, который в состоянии уменьшить передаточное отношение. Например: изменение длины рычага в аналитических весах. Такой компенсатор позволяет регулировать длины плеч весов. Регулировка осуществляется в двух точках (можно брать 2 любые точки).
Нелинейные
Под нелинейной погрешностью понимается погрешность монотонно убывающая или возрастающая, но изменяющаяся нелинейно. Она частично может быть скомпенсирована введением постоянного компенсатора. Отыскиваем So, для чего делим максимальную ординату пополам, поэтому метод называется половинения погрешности. На практике вводят компенсатор и определяют погрешности по краям шкалы. Когда они становятся равными по краям шкалы и противоположными по знаку, регулировку прекращают.
Sm1, Sm2- определяют апроксимирующую прямую
Sa =Sm1, Sb =Sm2, т.е. вводят масштабный компенсатор так, чтобы по краям шкалы погрешности были нулевые. Для полной компенсации должен вводиться и третий компенсатор, но на практике обычно обходятся двумя, т.е. компенсация частичная.
Погрешности периодические
Δ S
S
Так, например, выглядит кинематическая погрешность зубчатых колес. Такие погрешности компенсируются крайне сложно. Для частичной компенсации таких погрешностей необходимо вводить 4 компенсатора, чего на практике никогда не делают. Для борьбы с такими погрешностями вводят искусственные эксцентриситеты зубчатых колес. Для уменьшения конечной суммарной погрешности зубчатые передачи ставят в конце кинематической цепочки, ввиду трудности компенсации.
Апериодические
ΔS
S
Так обычно выглядит суммарная конечная погрешность. Такую погрешность необходимо представить приближенно в виде многочлена некоторой степени, и в зависимости от вида многочлена вводят соответствующий компенсатор.
В заключение отметим, что первичных погрешностей вовсе некомпенсируемых в механизме нет, т.к. компенсаторами являются те же параметры механизма, которые служат источниками первичных погрешностей, а именно: размеры, начальные размеры, начальные положения. Речь может идти лишь о простоте компенсации и ее полноте, что связано с соответствием действия компенсатора той конечной погрешности, которую устраняют.
Основная литература
1. Коротков В.П.,Тайц Б.А. Основы метрологии и теории точности измерительных устройств .-М.:Изд-во стандартов, 1988.
2. Грейм И.А. Элементы проектирования и расчет элементов приборов. –Л.: Машиностроение, 1972.
3. Рудзит Я.А., Плуталов В.И. Основы метрологии, точность и надежность в приборостроении. –М.: Машиностроение, 1991.
Дополнительная литература
1. Кемпинский М.М. Точность и надежность измерительных приборов. –Л.: Машиностроение, 1972.
2. Иванцов А.И. Основы теории точности измерительных устройств. –М.: Издательство стандартов, 1972.