Компенсационный метод измерения термо-ЭДС. Принцип действия автоматических потенциометров, работающих в комплекте с термоэлектрическими преобразователями (ТЭП).
Рисунок 7.5 Упрощенная схема автоматического потенциометра для измерения напряжения
Схема работает следующим образом.
Предположим, что при подключении к схеме измеряемого напряжения UX, компенсирующее напряжение UК = 0.
Тогда напряжение , поступающее на вход усилителя (У) будет равно UX. Это напряжение усиливается и подается на реверсивный двигатель (Д), вал которого механически связан с подвижным контактом реохорда R. Вращаясь, вал двигателя перемещает подвижный контакт реохорда R, который связан с указателем отсчетного устройства.
Перемещение этого контакта осуществляется до тех пор, пока UК=IPRP не станет равным UX. При этом = UX – UК будет равно нулю, и вал двигателя перестанет вращаться и перемещение подвижного контакта реохорда прекратится.
Уравнение шкалы прибора в момент полной компенсации определяется выражением:
(7.2) |
где - l линейное перемещение контакта реохорда (указателя); R - полное сопротивление реохорда; lп - полная длина реохорда; IP – рабочий ток.
Входное сопротивление компенсатора в условиях полной компенсации измеряемого значения (идеальный случай) равно бесконечности. Наличие пороговой чувствительности приводит к уменьшению входного сопротивления:
(7.3) |
где UП - пороговое напряжение схемы прибора, приведенное ко входу; RВХУС – входное сопротивление усилителя.U'T
Причинами появления погрешности являются:
1) нестабильность обратного преобразователя;
2) порог чувствительности (зона нечувствительности)- обнаруживается в усилителе, двигателе, обслуживающем устройстве, обратном преобразователе. Наибольшую зону нечувствительности имеют двигатели;
3) дрейф нуля n-го звена.
Дрейф нуля (чаще в усилителе) вносит меньшую погрешность.
Преобразователи для ТЭП с унифицированным выходным сигналом. Назначение, принцип действия, область применения.
Унифицированный сигнал
Сигналы первичных преобразователей, как правило, очень малы. В промышленных условиях сильные электромагнитные помехи могут создавать паразитные сигналы, в сотни и тысячи раз превышающие полезные. Сильные токовые сигналы уровня 4-20 мА работают в низкоомных цепях, которые меньше подвержены такому влиянию. Для передачи токовых сигналов можно использовать соединительные провода, более дешевые по сравнению, например, с компенсационными. Требования к величине их сопротивления также могут быть снижены.
Применяется смещенный диапазон 4—20 мА, то есть наименьшее значение сигнала (например, 0) соответствует току 4 мА, а наибольшее — 20 мА. Таким образом весь диапазон допустимых значений занимает 16 мА.
Нулевое значение тока в цепи означает обрыв линии и позволяет легко диагностировать такую ситуацию.
Нормирующий преобразователь
При измерении физической величины (температуры, влажности, загазованности, pH и др.) датчики преобразуют её значение в ток, напряжение, сопротивление, ёмкость и т.д. (в зависимости от принципа работы датчика). Для того, чтобы привести выходной сигнал датчика к унифицированному сигналу используют нормирующие преобразователи.
Нормирующий преобразователь — устройство, приводящее сигнал первичного преобразователя к унифицированному сигналу тока или напряжения.
Так выглядит датчик температуры с нормирующим преобразователем:
Структурная схема нормирующего преобразователя
Преобразователь ТЭП подключается к зажимам термоэлектродными удлиняющими проводами TЭ1 и ТЭ2 (по составу они разные). Это сделано для того, чтобы вывести свободные концы ТЭП к входным зажимам НП 1, 2, рядом с которыми внутри НП находится термочувствительный элемент, входящий в схему компенсации изменения термоЭДС при изменении температуры свободных концов t0 ТЭП. В простейшем случае схемой компенсации является мостовая схема МТК. Одно из плеч моста составляет медный резистор RM при трех других неизменных резисторах R1, R2, R3. При изменениях t0 меняется термоЭДС. Эти изменения компенсируются сигналом небаланса моста U2 3, который вызван изменением RM в соответствии с изменением t0. Скорректированная на t0 термоЭДС ТЭП поступает на входной усилитель УСВХ, который и последующие элементы аналогичны элементам преобразователей для ТС. Выходное напряжение усилителя УСВХ изменяется в пределах (0...1) В, независимо от пределов измерения (напряжение равно нулю на нижнем пределе измерения и 1 В — на верхнем).
Следующей ступенью является устройство гальванического разделения входных и выходных цепей НП (это повышает помехозащищенность измерительной линии, в которую включен НП); Ф — фильтр, обеспечивающий подавление помехи переменного напряжения. К выходу последнего подключен выходной усилитель с унифицированным выходным сигналом по току или напряжению (изображена схема для токового выходного сигнала). УСВЫХ представляет собой дифференциальный усилитель с большим коэффициентом усиления, на вход 1 которого поступает напряжение U] с фильтра Ф (пропорциональный измеряемой термоЭДС), а на вход 2 — напряжение с резистора обратной связи Rос, равное (IвыхRос). Усилитель реагирует на разностный сигнал ΔU=U1-IвыхRос и устанавливает такой ток, при котором ΔU=0.