Погрешность Косвенных измерений
Полная величина погрешности измерений (абсолютная погрешность) складывается из случайной погрешности d и неисключенного остатка систематической погрешности q, D=q + d. Если учесть, что усредненное по большому количеству реализаций значение случайной погрешности равно нулю, а НСП суть постоянная величина, то среднеквадратическое значение полной погрешности измерений будет равно:
Результат косвенных измерений получается в итоге выполнения некой вычислительной процедуры над данными прямых измерений и включает в неявном виде систематическую и случайную составляющие. Отсюда естественно вытекает, что окончательная погрешность косвенных измерений должна быть связана с погрешностью прямых измерений некой функциональной зависимостью.
Пусть определяемая в процессе косвенных измерений неизвестная величина Z есть функция нескольких (i) величин Xi, значения которых можно получить из опытных данных.
(19)
Пусть также систематическая и случайная составляющие погрешностей определения величин Xi являются малыми и равны соответственно qi и si. Тогда полная погрешность косвенного измерения равна DXi=qi+sI и ее тоже можно считать малой, DХi/Хi <<1. Возможны два подхода к оценке величины результирующей погрешности измерений величины Z.
При первом подходе, который наиболее часто используется в обычной практике, оценивается результирующая (суммарная) погрешность косвенного измерения без раздельного выделения систематической и случайной погрешностей косвенного измерения.
Если продифференцировать уравнение (19) и перейди от дифференциалов к конечным приращениям, то для приращения DZ получим:
(20)
По физической сущности полученное приращение DZ есть абсолютная погрешность косвенных измерений величины Z, выраженная через абсолютные погрешности измерения DXi величин Xi.
Соответственно относительная погрешность косвенных измерений будет равна:
где: (21)
Рассмотрим два типичных случая.
а). Пусть Z=Xn×Ym. Тогда относительная погрешность d косвенного измерения величины Z, выраженная через случайные погрешности измерения величин X и Y, согласно формуле (21) будет равна:
. (22)
Отсюда видно, что при значениях показателей степени n,m>1 вклад погрешности прямого измерения в результирующую относительную погрешность косвенного измерения будет усиливаться пропорционально показателю степени.
б). Пусть Z=X+Y-W. Величина относительной погрешности косвенного измерения, полученная из уравнения (21), будет равна:
(23)
Следовательно, при определенном соотношении измеренных значений величин X, Y, W, таком,что X+Y»W, результирующая погрешность косвенного измерения величины Z, как следует из (23), может оказаться весьма велика. Причем даже случае, когда погрешности измерения величин X, Y и W достаточно малы, dX, dY, dW ® 0.
Второй более полный и строгий подход к определению величины случайной погрешности косвенных измерений является метод, основанный на представлении искомой физической величины в виде ряда Тэйлора.
Пусть величина Z является функцией двух величин X и Y, значения которых получены в прямых измерениях, тогда:
; (24)
Будем считать величину погрешностей малой по сравнению с действительными значениями величин и представим результирующую погрешность ∆ в виде суммы неисключенного остатка систематической погрешности (НСП) θ и случайной составляющей δ:
(25)
Разложим функцию F(X,Y) в ряд Тэйлора и отбросим члены разложения выше 2-го порядка. Тогда для погрешности косвенного измерения (т.е. малого приращения величины Z) получим следующее выражение:
(26)
Из уравнения (26) следует, что если ограничиться в разложении Тэйлора только членами первого порядка, то получим обычное выражение для погрешности, по форме соответствующее (21):
Если теперь усреднить левую и правую части разложения (26) и учесть, что при усреднении по большому числу измерений средняя величина случайной погрешности стремится к нулю, то для систематической погрешности косвенного измерения с учетом членов 2-го порядка получим:
…(27)
Отсюда вытекает, что при косвенных измерениях систематическая погрешность определяется не только величиной НСП прямых измерений величин qX и qY, но и случайными погрешностями их измерения dХ и dY.
Во-первых, второе и третье слагаемые в правой части выражения (27) указывают, что необходимость введения поправок на систематическую погрешность к результатам косвенного измерения может возникать даже тогда, когда при очень малых НСП прямых измерений равна θX, θY®0, величины случайных погрешностей dX и (или) dY окажутся достаточно велики.
Во-вторых, последнее слагаемое в правой части () включает корреляционный момент RXY,который служит мерой линейной статистической связи случайных величин X и Y:
Следовательно, на величину систематической погрешности косвенных измерений может оказывать сильное влияние наличие корреляционных связей между случайными погрешностями величин X и Y. Эта статистическая связь может носить самый разнообразный характер, который определяется свойствами объекта и методикой проведения измерений. Отличие корреляционного момента от нуля, RXY ≠ 0, означает, что случайные величины X и Y обнаруживают тенденцию к синхронному изменению под воздействием каких-либо внешних факторов, например, температуры внешней среды. Их изменение может быть однонаправленным, RXY >0 – положительная корреляция, которая приведет к увеличению погрешности косвенного измерения, или разнонаправленным, RXY <0 - отрицательная корреляция, следствием которой будет уменьшение результирующей погрешности. При RXY =0 корреляция отсутствует и величины X и Y будут независимы (некоррелированы).
Ø В косвенных измерениях случайная погрешность измерений может трансформироваться в систематическую
Из этих примеров ясно видно, что при выборе метода косвенного измерения физической величины надо очень внимательно подходить к анализу физических законов и соответствующих вычислительных процедур, которыми определяется связь этой величины с измеряемыми параметрами.