Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств.

При расчете ИУ на точность принимают во внимание лишь те первичные погрешности, которые влияют на выходную величину ИУ: на перемещение подвижного элемента отсчетного устройства, на выходное напряжение и т. п. Рассмотрим метод определения погрешности показаний ИУ по заданным первичным погрешностям. Предполагается, что математическое описание ИУ имеется.

Из определения понятия требуемого точного и действительного значений выходной величины любого устройства следует

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

где Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — требуемое точное («приписанное») показание ИУ;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — действительное показание ИУ;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — измеряемая величина;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — точное значение параметра схемы ИУ;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — номер параметра ( Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru = 1, 2, 3, ..., Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru );

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — число параметров;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — погрешность параметра номер Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (первичная погрешность).

Погрешность показаний ИУ, обусловленная схемой и первичны
ми погрешностями, как и погрешность выходной величины любого
устройства (в том числе погрешность положения выходного звена
механизма), определяется как разность

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . (236)

Функция (236) вообще не линейна. Она может быть сложной и лишь в частных случаях линейной. Современная «нелинейная» теория точности исходит из равенства (236), при этом расчеты на точность выполняют с применением электронных вычислительных машин (ЭВМ). Для широкого практического применения приемлемо приближенное решение, в котором функция (236) приводится к линейной. Разложив в ряд Тэйлора первый член правой части равенства (236), получим

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (237)

Индекс «0» означает, что частную производную берут в точке
Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (без учета первичных погрешностей). Ограничиваясь двумя первыми членами разложения (237) и подставляя их в равенстве (236) получаем
Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . (238)

Разность между первым и третьим членами последнего равенства и есть погрешность показаний, обусловленная схемой, т.е. Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Второй член правой части обозначим через Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , что означает погрешность показаний ИУ, вызванную первичной погрешностью номер Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Получим

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (239)

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . (240)

Таким образом, функция (236) заменена линейной. Равенство (240) является приближенным, так как при выводе его были отброшены члены, содержащие первичные погрешности в степени 2 и выше. Для подавляющего большинства задач решение по формуле (240) удовлетворяет практические требования.

Поскольку выражение (240) представляет собой линейную функцию, теория, основанная на ее применении, называется «линейной теорией точности» в отличие от современной «нелинейной теории точности». Оставаясь в рамках линейной теории точности можно найти результат совместного действия первичных погрешностей, используя известное выражение для полного дифференциала.

Если дана функция

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ,

то полный дифференциал

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , (241)

где Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — независимые переменные.

Полагая, что Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru достаточно малы по сравнению с Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и что при установлении Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru соблюден принцип независимости, по аналогии выражением (241) находим Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru —результат совместного действия первичных погрешностей,

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

лил

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (242)

Считаем, что Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru взаимно независимы, поскольку был обусловлен принцип независимости для Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Выражение (242) показывает, что результат совместного действия первичных погрешностей на показания ИУ можно, при известных условиях, находить по правилу суперпозиции (наложения). Эти условия следующие:

1) члены разложения в ряд Тэйлсра, содержащие Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в степени 2 и выше, пренебрежимо малы;

2) первичные погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru заданы как взаимно независимые величины;

3) первичные погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru заданы детерминированными
значениями.

Далее будет рассмотрен расчет на точность с учетом вероятностей появления случайных вариаций значений первичных погрешностей, но для перехода к вероятностным характеристикам в начале должно быть выполнено решение по формуле (242).

Решение задач, относящихся к точности ИУ, основанное на учете только детерминированных значений погрешностей, является необходимым в начальной стадии, но далеко не полным и, во всяком случае, в практическом отношении недостаточным.

По формуле (242) можно вычислить, например, наибольший
возможный результат совместного действия первичных погрешностей на показания ИУ, т. е. выполнить так называемый расчет на
максимум. Однако если окажется, что вероятность появления наибольшего возможного результата действия ничтожно мала, то
расчет «на максимум» даст далеко не полную информацию о действии первичных погрешностей. Значительно более полную информацию дают вероятностные характеристики. Разбор примеров в настоящей лекции ограничен рассмотрением детерминированных погрешностей.

Пример 1. В рычажной передаче, преобразующей прямолинейное движение также в прямолинейное, но иначе направленное, размеры плеч от оси шарнира до центра сферы Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ; пределы допускаемых погрешностей размеров плеч Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (здесь и в дальнейшем пределы допускаемых погрешностей будут обозначены квадратными скобками). Требуется определить наибольшую возможную погрешность показаний, вызванную первичными погрешностями Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Уравнение связи между Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Поскольку получена линейная функция Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , то при равномерной шкале не будет погрешности, обусловленной схемой, т. е. Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Результаты действия первичных погрешностей на показания прибора в детерминированных условиях по формуле (240) при Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru = 6 мм

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ,

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Наибольшего возможного значения сумма погрешностей достигнет при Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Пример 2. Фрикционную передачу от линейки к диску (рис. 132) применяют для создания образцового движения, с которым сравнивают действительное движение при контроле профиля зубьев зубчатых колес на эвольвентомере с индивидуальным диском. Требуется определить погрешность угла поворота диска в зависимости от погрешности его радиуса.

Уравнение связи между углом поворота диска (выходной величиной) Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и перемещением линейки (входной величиной) Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. (132) Фрикционная

передача от линейки

к диску

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. (133) Спусковой регулятор с системой баланс — спираль

Полученная функция Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru линейна, следовательно, Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Погрешность поворота диска в зависимости от Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (в детерминированных условиях)

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

откуда следует, что погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru вызывает погрешность показаний Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru с обратным знаком.

Пример 3. Рассмотрим спусковой регулятор с системой баланс — спираль часового механизма (рис. 133). Период колебания Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru выражается формулой

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

где Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — длина волоска;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru —ширина волоска;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — толщина волоска;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — модуль упругости материала волоска;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — момент инерции баланса.

Погрешность периода колебания Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в зависимости от погрешности длины волоска Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru определяем по формуле (240)

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Введя множитель Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , получим

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Числовой пример: Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Отставание часов за сутки составит

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Поскольку длину Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru можно регулировать, данное решение используют для определения необходимой чувствительности регулировки.

Пример 4. В мостовой измерительной электросхеме входной величиной является изменение сопротивления Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru вызванное внешним воздействием. Соответствующий сигнал на выходе выражается величиной Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru к (частью сопротивления Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru реохорда). Требуется определить результаты действия погрешностей сопротивлений Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru на сопротивление Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Связь между Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru была выяснена. Выразим Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в числах делений шкалы:

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ,

где Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — число делений шкалы в диапазоне измерений;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — длина шкалы, соответствующая Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Влияние первичных погрешностей Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru на выходную величину Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru определяем по формуле (240)

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Первичные погрешности ИУ вызывают погрешность его показании, вычисляемую (в рамках линейной теории точности) по формулам (240) и (242)

Во многих задачах величина Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (показание ИУ) выражается в зависимости от измеряемой величины Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и параметров Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru схемы ИУ довольно сложной функцией. Отыскание частной производной является иногда трудоемкой операцией.

В некоторых случаях функция Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru не содержит тех параметров, для которых даны первичные погрешности. Например, эксцентриситет оси звена не входит в выражение для Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , если номинальное значение эксцентриситета равно нулю. Тогда формула (240) не дает решения. Чтобы облегчить расчеты на точность при сложной функции Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , а также выявить результаты действия погрешностей параметров, не входящих в выражение Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , предложен метод определения Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru на основе преобразованной схемы, в связи с чем он назван методом преобразованных схем.

Академик Н. Г. Бруевич предложил метод преобразованных механизмов, проф. докт. техн. наук М. Л. Быховский — метод преобразованных электрических цепей . В преобразованной схеме ИУ первичная погрешность моделируется с помощью дополнительных звеньев в схеме механизма или дополнительного генератора в электрической цепи, при этом входные параметры прекращают действие: ведущее звено механизма останавливается, питающее напряжение электрической схемы выключается.

Преобразованный механизм получают из заданного механизма следующим образом:

1. Закрепляют ведущее звено в одном заданном положении.

2. Заменяют звено номер Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru с погрешностью Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru на группу звеньев так, чтобы размер Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru можно было изменять. Полагаю, что размеры прочих звеньев не имеют погрешностей.

3. Строят план малых перемещений для преобразованного механизма в определенном масштабе.

4. Пользуясь планом малых перемещений, определяют Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru
погрешность положения выходного звена, вызванную первичной по
грешностью звена номер Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Для преобразования механизмов применяют известные виды элементов кинематических пар, в том числе обычные и сдвоенные ползуны, кулисы и пр.

Рис. 134 крив

Подшипно-шатунный механизм

Пример 1. В кривошипно-шатунном механизме (рис. 134) входная величина Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — угол поворота кривошипа, выходная величина Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — координата, определяющая положение точки Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ползуна 4. Связь между входом и выходом определяется выражением

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

где Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — длина кривошипа Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — длина шатуна Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Пусть заданы первичные погрешности: Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — смещение направляющих ползуна 4 нормально к оси Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ; Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — погрешность длины кривошипа; Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — погрешность длины шатуна. Требуется найти результат отдельного действия каждой из указанных первичных погрешностей на положение ползуна и совместного действия.

Решение находим по методу преобразованных механизмов, так-как, во-первых, параметра Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru нет в формуле связи Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и, во-вторых, частные производные от Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru по Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и по Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru удобнее найти графически, чем аналитически.

1. Определим Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — погрешность положения ползуна в зависимости от первичной погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Для создания возможностисмещения ползуна 4 нормально к оси Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru вводим кулису. Закрепляем ведущее звено ОА. Получили преобразованный механизм (рис.135), в котором моделируется первичная погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . При построении плана малых перемещений (рис. 135,б) для преобразованного механизма откладываем из полюса Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru первичную погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в виде отрезка Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в выбранном масштабе, затем из точки Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru проводим прямую нормально к АВ, соответствующую направлению относительного движения точки В вокруг А, из точки Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — прямую, параллельную оси Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (направление движения ползуна).

На пересечении проведенных прямых получим точку Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Отрезок bb' соответствует величине Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Из плана малых перемещений непосредственно получаем

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. 135 Преобразованный механизм (а), моделирующий погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru кривошипно-шатунного механизма, и план малых перемещений (б)

Знак минус следует из того, что Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru имеют противоположные направления.

Роль частной производной выполняет коэффициент при Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru :

2. Определим Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — погрешность положения ползуна в зависимости от первичной погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Введя ползун на звено Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и закрепив кривошип (чтобы не допустить изменения угла Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ), получим преобразованный механизм (рис. 136, а), в котором моделируется первичная погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

При построении плана малых перемещений проводим прямую Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , выражающую погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , из точки Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru проводим прямую нормально к Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (направление относительного движения) и из точки Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — прямую, параллельную оси Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Пересечение прямых в точке Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru определяет длину отрезка Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , соответствующего погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

По плану малых перемещений (рис. 135,б) находим отношение сторон и синусов противолежащих углов:

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ,

откуда

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Частная производная, найденная графическим способом,

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. 136 Преобразованный механизм (а), моделирующий

погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru кривошипно-шатунного механизма,

и план малых перемещений (б)

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. 137 Преобразованный механизм (а), моделирующий

погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru кривошипно-шатунного механизма,

и план малых перемещений (б)

3. Определим Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , — погрешность положения ползуна в зависимости от первичной погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . При построении преобразованного механизма вводим сдвоенный ползун, с помощью которого моделируется погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Звено Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — неподвижно (рис. 137, а). Из плана малых перемещений (рис. 137, б) для преобразованного механизма

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Частная производная

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru /

Пример 2. Для рычажного синусного первичного преобразователя (рис.138, а) требуется определить погрешность угла поворота рычага 3 Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в зависимости от погрешности длины плеча Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Изменение длины плеча Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru с одновременным горизонтальным перемещением сферы моделируется сдвоенным ползуном. Звено 2 останавливаем. Получаем преобразованный механизм для определения Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (рис. 138, б). План малых перемещений для преобразованного механизма (рис. 138, в) построен, исходя из предположения, что погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru увеличивает длину Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Перемещение центра сферы относительно оси шарнира (в линейной мере) представлено произведением Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и графически соответствующим горизонтальным отрезком. Из плана малых перемещений

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Знак минус следует из того, что увеличение Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ведет к уменьшению Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Окончательно

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Этот результат получен по методу преобразованного механизма. Для сравнения методов найдем Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru по формуле (240)

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Результаты, естественно, должны совпадать. Из решения видно, что метод преобразованного механизма приводит к сокращению математических операций.

Пример 3. Для рычажного тангенсного первичного преобразователя (рис.139, а) требуется определить погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru угла поворота рычага в зависимости от первичной погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в корпусе 1 передачи.

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. 138. Рычажный синусный первичный преобразователь:

1 — корпус; 2 — измерительный стержень; 3 — ведущее плечо рычага

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. 139. Рычажный тангенсный первичный преобразователь:

1 — корпус; 2 — измерительный стержень; 3 — ведущее плечо рычага

Изменение расстояния Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru с одновременным изменением длины плеча рычага 3 моделируем с помощью ползуна и направляющей с шарниром А. Ось А неподвижна, так как ведущее звено остановлено. Получили преобразованный механизм (рис. 139,б) (возможны и другие варианты преобразования). План малых перемещений для преобразованного механизма построен, исходя из предположения, что погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru увеличивает размер Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (рис. 139,в).

Перемещение ползуна в точке В относительно А (в линейной мере) представлено произведением Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Из плана перемещений

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Знак минус следует из того, что увеличение Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ведет к уменьшению Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ,

так как

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Это решение, полученное по методу преобразованного механизма, сравним с решением по формуле (240):

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru Выводы относительно метода решения такие же, как в примере 2.

Пример 4. Для синусно-кулисной передачи в приборе МИГ (многооборотной измерительной головке) требуется определить погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru угла поворота звена 4 в зависимости от погрешности длины Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Изменение длины звена 4 с одновременным изменением расстояния ОВ (рис. 140, а) моделируем с помощью сдвоенного ползуна. Остановив звено 2, получаем преобразованный механизм. План малых перемещений (рис. 140, б) для преобразованного механизма построен, исходя из предположения, что погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru увеличивает длину Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Перемещение точки В относительно О (в линейной мере) представлено произведением Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Из плана малых перемещений

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Знак минус следует из того, что увеличение Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ведет к уменьшению Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Окончательно

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Это решение, полученное по методу преобразованного механизма, сравним с решением по формуле (240). Была получена получена формула связи между входном и выходом

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. 140, а. Преобразованный механизм (а), моделирующнй погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru синусно-кулисного механизма, и план малых перемещений (б)

Погрешность угла Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в зависимости от первичной погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Как и в предыдущих примерах, применение метода преобразованного механизма привело к сокращению математических операций.

Метод преобразованной электрической цепи дает возможность определить результат действия первичной погрешности на выходное напряжение. К первичным погрешностям электрической цепи относятся: погрешности омических сопротивлений, сил тока, индуктивностей, емкостей и других электрических параметров. Представим в виде блока электрическую цепь с напряжением Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru на входе и Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — на выходе. Выделим из блока один элемент — сопротивление Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru с погрешностью Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (рис.140,а). Ее влияние на выходное напряжение определяется формулой, аналогичной (240), но отличающейся введением питающего напряжения

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (243)

где Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — функция параметров электрической цепи.

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. вв. Блок электрической цепи с выделенным сопротивлением (а) и преобразованная электрическая цепь, в которой погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в моделируется с помощью генератора Г (б)

Напомним, что задача о влиянии Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru на Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru решается приближенно, в рамках линейной теории точности. При построении преобразованной электрической цепи моделируем первичную погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru с помощью дополнительного генератора с электродвижущей силой Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , где Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — масштаб, в котором представлено действительное падение напряжения, вызванное увеличением сопротивления Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru на Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Падение напряжения на участке CD (рис. 140, б)

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Знак минус означает, что дополнительный источник питания создает между полюсами С и D ток, противоположный основному току. Если закоротить полюса на входе и включить дополнительный генератор с напряжением Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , то на выходе будет напряжение Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , представляющее собой результат влияния первичной погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru в масштабе Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Выходное напряжение преобразованной цепи

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

где Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — искомая погрешность выходного напряжения.

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. 141. Делитель напряжения (а) и преобразованная электрическая цепь, в которой погрешность Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru моделируется с помощью генератора Г

Так как

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

то

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (244)

В формулах (243) и (244) левые части равны, следовательно, равны и правые

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Отсюда значение частной производной

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (245)

Отношение Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru определяют из заданной цепи, отношение Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — из преобразованной цепи.

Пример 5. Основная схема делителя напряжения (рис. 141, а) содержит три постоянных сопротивления. Найти погрешность выходного сопротивления Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , вызванную первичной погрешностью Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru (погрешностью сопротивления Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ). При построении преобразованной электрической цепи (рис. 141,б) закорачиваем полюса на входе и включаем на участке СD дополнительный генератор Г. Далее применим формулу (246) для определения частной производной. Из основной цепи находим отношение — Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , так как Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , то

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Для определения отношения Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru находим вначале напряжение на выходе преобразованной электрической цепи, рассматривая контур Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и применяя второй закон Кирхгофа,

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

то же для контура Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ;

Погрешность выходного напряжения, вызванная первичной погрешностью Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ,

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Теперь найдем погрешность выходного напряжения Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , вызванную Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — погрешностью сопротивления Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . При построении преобразованной электрической цепи дополнительный генератор напряжением Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru включаем перед сопротивлением Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . Из преобразованной схемы следует, что

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешность выходного напряжения, вызванная первичной погрешностью Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ,

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Таким же способом определяем результат действия погрешности Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru -

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Погрешность выходного напряжения, вызванная первичной погрешностью Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru ,

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Первичные погрешности называются векторными, если они заданы не только величиной, но и углом, определяющим направление вектора на плоскости или в пространстве. Длину вектора называют его модулем. Положение вектора на плоскости определяется одним углом, в пространстве — двумя углами.

По сравнению с методами решения задач, где заданы скалярные погрешности, вопрос о влиянии векторных погрешностей на показания ИУ является более сложным, потому что необходимо рассматривать как случайную не только величину (модуль) векторной погрешности, но и углы, определяющие направление вектора в начальной фазе. Как правило, векторная первичная погрешность дает на выходе ИУ также векторную погрешность показаний. Если погрешность представлена функцией

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

где Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — амплитуда;

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — угол начальной фазы (случайный);

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — неслучайный угол,

то такая погрешность относится также к векторным, поскольку синусоиду можно представить с помощью вращающегося вектора. В частности, кинематическая погрешность зубчатого колеса является векторной, так как аппроксимируется синусоидой.

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru

Рис. 142. Передача от кулачка к толкателю Рис. 143. Передача от кулачка к рычагу

1-корпус; 2 - кулачок; 3 - ролик

Математическое описание ИУ обычно не содержит параметров, погрешности которых можно отнести к векторным (например, эксцентриситеты и перекосы осей). Поэтому определение результата действия векторной погрешности на выходную величину базируется на методе преобразованной схемы. Изучение многих примеров привело к общему выводу: результат действия векторной погрешности на выходную величину определяют проектированием вектора на нормаль к поверхностям в точке касания элементов кинематических пар.

Пример 1. В передаче от кулачка к толкателю (рис. 142, а) входная величина Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru —угол поворота кулачка, выходная величина Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — координата, определяющая положение толкателя на оси Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru . MN — нормаль к поверхностям кулачка и толкателя в точке их касания. Заданы: эксцентриситет Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru и угол Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru , определяющий направление вектора эксцентриситета в начальном положении. Следуя приведенному выше правилу, находим, Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru — погрешность положения толкателя в зависимости от эксцентриситета кулачка как проекцию Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru на направление нормали NN:

Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru Погрешности показаний, вызванные первичными погрешностями измерительных устройств. - student2.ru .

Преобразованный механизм (рис. 142, б) и план малых перемещений для него (рис. 142, в) согласуются с указанным правилом определения результата действия векторной погрешности.

Пример 2. В передаче от кулачка к рычагу (рис.143) входна<

Наши рекомендации