Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора

11.1. Скласти розрахункову схему ( див. рис. 16).

Цю схему можна поєднати з схемою до розрахунку підшипників (див.п.7).

11.2. Визначити опорні реакції ( або ж взяти із п.7).

11.3. Побудувати епюри згинаючих та крутного моментів ( див. рис. 16 в, г, д, е).

11.4. Знайти небезпечні перерізи, в яких сумарна дія згинаючих та крутного моментів в поєднанні з особливостями конструкції вала може бути максимальною ( на рис. 16 – це перерізи І-І, ІІ-ІІ).

11.5. Кожний з небезпечних перерізів перевірити за умовою:

S = Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru ,

де S та [S] – відповідно розрахунковий та допустимий коефіцієнти запасу міцності.

[S] = 1,5…1,8

Ss та Sτ – відповідно коефіцієнти запасу по нормальних та дотичних напруженнях.

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru ;

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru ,

За табл. 43 прийняти матеріал для виготовлення вала і визначити:

s-1 і Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru – межі витривалості для матеріалу вала при симетричному циклі згину й кручення, МПа;

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru і Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru – коефіцієнти чутливості матеріалу вала до асиметрії циклу напружень.

Таблиця 43

Механічні характеристики основних матеріалів валів.

Марка сталі Діаметр заготовки, мм (не більше ) Твердість НВ ( не менше ) sв sт s―1 t―1 Коефіцієнти
МПа ys yt
40Х 40Х 40ХН 35ХМ 50ХН не обмежений не обмежений 0,05 0,1 0,05 0,1 0,1 0,1 0,2 0,05 0,05 0,05 0,05 0,1

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru – характеристики циклу навантаження вала:

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru – амплітуда циклу (відповідно по нормальних та дотичних напруженнях), МПа;

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru – середні напруження циклу, МПа

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru ;

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru

де Тзг – результуючий згинаючий момент, Н×мм;

Тзг = Ткк+ Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru

Ткр – крутний момент, Н×мм;

Woc та Wp – відповідно осьовий та полярний моменти опору перерізу, мм3

(див. табл. 49).

Таблиця 44

Значення коефіцієнтів концентрації напружень для валів.

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru

Значення Кs і Кt для валів в місці переходу з галтеллю

h/r r/d Ks при sв, мПа Кt при sв, мПа
0,01 0,02 0,03 1,55 1,8 1,8 1,6 1,9 1,95 1,65 2,0 2,05 1,7 2,15 2,25 1,4 1,55 1,55 1,4 1,6 1,6 1,45 1,65 1,65 1,45 1,7 1,7
0,01 0,02 0,03 1,9 1,95 1,95 2,0 2,1 2,1 2,1 2,2 2,25 2,2 2,4 2,45 1,55 1,6 1,65 1,6 1,7 1,7 1,65 1,75 1,75 1,75 1,85 1,9

Значення Кs і Кt для валів Значення Кs і Кt для шліцевих

з шпонковими пазами. та різьбових ділянок.

sв, мПа Ks при виконанні паза фрезою Кt sв, мПа Ks для Кt для шліців
Паль-цевою Диско-вою Шліців Різі Прямо- бічних Евольвентних
1,60 1,90 2,15 2,50 1,40 1,55 1,70 1,90 1,40 1,70 2,05 2,40 1,45 1,60 1,70 1,75 1,80 2,20 2,45 2,90 2,25 2,45 2,65 2,80 1,45 1,50 1,55 1,60

Таблиця 45

Орієнтовні значення Кd в залежності від діаметра вала d, мм

d
Кd 0,88 0,82 0,79 0,76 0,70 0,65

Таблиця 46

Значення КF

Шорсткість поверхні. Значення КF при sв, мПа
≥Rz10 < Rz10 1,0 1,05 1,0 1,10 1,0 1,15 1,0 1,25

Таблиця 47

Значення Кv

Вид зміцнення sв серцевини, мПа Кv
Для глад-ких валів При Кs
<1,5 >2,0
Загартування з нагріванням СВЧ (товщина шару 0,9...1,5 мм) Накатка роликом 600…800 800…1000 600…1600 1,5…1,7 1,3…1,5 1,1…1,3 1,6…1,7 1,5…1,6 1,5…1,6 2,4…2,8 1,7…2,0 1,7…2,0

Таблиця 48

Значення для Кs / Кd та Кt / Кd для валів в місцях встановлення деталей

Діаметр вала d, мм Кs / Кd при sв, мПа Кt / Кd при sв, мПа
100 та більше 2,5 3,05 3,3 3,0 3,65 3,95 3,5 4,3 4,6 4,25 5,2 5,6 1,9 2,25 2,4 2,2 2,6 2,8 2,5 3,1 3,2 3,0 3,6 3,8

Таблиця 49

Формули для визначення осьового Wос та полярного Wр моментів опору.

Переріз Wос, мм3 Wр, мм3
  Круглий суцільний Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru     Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru       0,1 d3     0,1 d3 ( 1 – с4 )   0,1 d3 - Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru   0,1 Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru     π d3f /32     π d31 /31   0,2 d3     0,2 d3 ( 1 – с4 )   0,2 d3- Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru     0,2 d3f     π d3f /16     π d31 /16

Примітка: с = d0 / d; dа – зовнішній діаметр вала.

K Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru і Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru – коефіцієнти зниження меж витривалості відповідно по нормальних та дотичних напруженнях

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru ;

Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru ,

де Перевірковий розрахунок веденого вала редуктора - student2.ru – ефективні коефіцієнти концентрації напружень для даного перерізу вала в залежності від його форми ( див. табл. 44):

Kd – коефіцієнт впливу абсолютних розмірів поперечного перерізу вала ( див. табл. 45);

KF – коефіцієнт впливу шорсткості поверхні ( див. табл. 46); При посадках з натягом KF =1,0;

K v– коефіцієнт впливу поверхневого зміцнення ( див. табл. 47). Kv =1,0, коли поверхневе зміцнення не проводиться.

Якщо S <[S] , то слід змінити матеріал вала, змінити його конструкцію (збільшити діаметр, як правило) або технологічно його зміцнити (загартування СВЧ, азотування, ціанування, цементація, накатка роликом…) і повторити розрахунок.

12. Вибір способу змазування зачеплення та підшипників,

Наши рекомендации