Расчет для механизма подъема.

1. Определяем время работы на одной операции:

2. Определяем продолжительность цикла:

3. Определяем время паузы:

4. Определяем продолжительность включения механизма подъема:

Принимаем

5. Рассчитываем статическую мощность механизма при подъеме с грузом:

6. Рассчитываем статическую мощность механизма при подъеме без груза:

7. Рассчитываем статическую мощность механизма при спуске с грузом:

8. Рассчитываем статическую мощность при спуске пустого крюка:

9. Строим нагрузочную диаграмму:

10. Рассчитываем эквивалентную мощность двигателя:

11. Выбираем двигатель с условиями

Исходя из выше произведенных расчетов, выбираем двигатель 4MTH225L6 с параметрами:

12. Рассчитываем эквивалентную статическую мощность:

Расчет для механизма тележки.

1. Определяем время работы на одной операции:

2. Определяем продолжительность цикла:

3. Определяем время паузы:

4. Определяем продолжительность включения тележки:

Принимаем

5. Рассчитываем статическую мощность перемещения тележки с грузом:

6. Рассчитываем статическую мощность перемещения пустой тележки:

7.Строим нагрузочную диаграмму:

8. Рассчитываем эквивалентную мощность двигателя:

9. Выбираем двигатель с условиями

Исходя из выше произведенных расчетов, выбираем двигатель 4MTH225L8 с параметрами:

10. Так как расчетная продолжительность включения равна статической то эквивалентная мощность равна эквивалентной статической

Построение механической характеристики.

Механизм подъема.

1. Холостой ход.

Рассчитываем угловую скорость:

2. Номинальный режим.

Рассчитываем угловую скорость:

Рассчитываем момент:

3. Критический режим:

Определяем номинальное скольжение:

Определяем коэффициент максимума:

Определяем критическое скольжение:

Рассчитываем критическую угловую скорость:

4. Определяем сопротивление ротора:

5. Определяем номинальное сопротивление:

6. Рассчитываем сопротивление ступеней реостата:

7. Строим механическую характеристику:

Тележка.

1. Холостой ход.

Рассчитываем угловую скорость:

2. Номинальный режим.

Рассчитываем угловую скорость:

Рассчитываем момент:

3. Критический режим:

Определяем номинальное скольжение:

Определяем коэффициент максимума:

Определяем критическое скольжение:

Рассчитываем критическую угловую скорость:

4. Определяем сопротивление ротора:

5. Определяем номинальное сопротивление:

6. Рассчитываем сопротивление ступеней реостата:

7. Строим механическую характеристику: