Расчет и построение графиков скорости и тока в роторе двигателя в зависимости от времени при пуске двигателя.

1 ступень

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

Угловая скорость на первой ступени.

= ₀*(1-s)=62.8*(1-0.144)= 53.7568 с^-1

Отношение начальной и конечной угловых скоростей

= _{1 СТУПЕНИ} - _нач=53.7568-0=53.7568 с^-1

Переключающий момент первой ступени

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ )/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2431.7*(1+0.0712*0.41036)/(0.144/0.41036+0.41036/0.144+2*0.0712*0.41036)= 1535.859 Нм

Приведенный ток ротора

I₂^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+ R_1ДОБ) /s_НОМ)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.3827)/0.144)²+1.3²)= 55.994 A

Динамический момент на первой ступени принимаем постоянным на каждой ступени

M_ДИН=M-M_C=1535.859-1278.123=257.736 Нм

Суммарный момент инерции, полученный в результате сложения динамического момента инерции ротора, момента инерции вращающихся частей приведенных к валу и момента инерции поступательно движущихся частей электропривода.

J= J_ВР+J_П+J_Д=4.32+7.4+7.4=19.12 кг*м²

Время разгона на первой ступени

t=J* /M_ДИН=19.12*53.7568/257.736=3.9879 c

Для построения графика зависимости скорости и тока в роторе двигателя в зависимости от времени при пуске двигателя, разделим полученное время разгона на 5 равных частей и найдем скорость и ток соответствующих каждой из этих частей. Для нахождения тока по уравнению электромеханической характеристики найдем скольже

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

ние при заданной угловой скорости. При расчете остальных ступеней порядок нахождения точек графиков зависимостей скорости и тока от времени при пуске двигателя будет аналогичен.

t₁= t/5=3.9879/5= 0.797585 с

₁= t₁*M_ДИН/J=0.797585*257.736/19.12=10.7514 с^-1

s₁= ₀- ₁)/ ₀=(62.8 -10.7514)/62.8=0.8288

I₂₍₁₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+ R_1ДОБ)/s₁)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.3827)/0.8288)²+1.3²)= 151.5791 A

t₂= t₁*2=0.797585*2=1.59517 c

₂= t₂*M_ДИН/J=1.59517*257.736/19.12=21.502743 с^-1

s₂= ₀- ₂)/ ₀=(62.8 -21.502743)/62.8=0.6576

I₂₍₂₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₂)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.3827)/

0.6508)²+1.3²)=143.481 A

t₃= t₁*3=0.797585*3=2.392753 c

₃= t₃*M_ДИН/J=2.392753*257.736/19.12=32.2541 с^-1

s₃= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -32.2541)/62.8=0.4864

I₂₍₃₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₃)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.3827)/0.4762)²+1.3²)=129.2526 A

t₄= t₁*4=0.797585*4=3.1904 c

₄= t₄*M_ДИН/J=3.25432 *257.736/19.12=43.0055 с^-1

s₄= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -43.0055)/62.8=0.31512

I₂₍₄₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₄)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.3827)/0.302)²+1.3²)=103.0033 A

t₅= t₁*5=0.797584*5=3.9879 c

₅= t₅*M_ДИН/J=4.0679 *257.736/19.12=53.7569 с^-1

s₅= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -53.7569)

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

/62.8=0.144

I₂₍₅₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₅)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.3827)/0.127)²+1.3²)=55.9937 A

2 ступень

= ₀*(1-s)=62.8*(1-0.104)=54.2592 с^-1

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ )/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2431.7*(1+0.09904*0.295028)/(0.104/0.295028+0.295028/0.104+2*0.09904*0.295028)= 1541.22 Нм

M_ДИН=M-M_C=1541.22-1278.123=263.097 Нм

J=J_ВР+J_П+J_Д= 4.32+7.4+7.4=19.12 кг*м²

= _{2СТУПЕНИ} – _{1СТУПЕНИ}=54.2592-53.7569=0.5023 с^-1

t=J* /M_ДИН =19.12*0.5023/263.097=0.1826 c

t₁= t/5=0.1826/5=0.03651 с

₁= t₁*M_ДИН/J+ _{1СТУПЕНИ} =0.03651*263.097/19.12+53.7569=54.2592 с^-1

s₁= ₀- ₁)/ ₀=(62.8 -54.2592)/62.8=0.136

I₂₍₁₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+ R_1ДОБ)/s₁)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.2327)/0.136)²+1.3²)=70.791 A

t₂= t₁*2=0.03651*2=0.073 c

₂= t₂*M_ДИН/J+ _{1СТУПЕНИ} =0.073*263.097/19.12+53.7569=54.7616 с^-1

s₂= ₀- ₂)/ ₀=(62.8 -54.7616)/62.8=0.128

I₂₍₂₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₂)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.2327)/0.128)²+1.3²)=67.3044 A

t₃= t₁*3=0.03651*3=0.10953 c

₃= t₃*M_ДИН/J+ _{1СТУПЕНИ} =0.10953*263.097/19.12+53.7569=55.264 с^-1

s₃= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -55.264)/62.8=0.12

I₂₍₃₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₃)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.2327)/0.12)²+1.3²)=63.7126 A

t₄= t₁*4=0.03651*4=0.146 c

₄= t₄*M_ДИН/J+ _{1СТУПЕНИ} =0.146*263.097/19.12+53.7569=55.7664 с^-1

s₄= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -55.7664)/62.8=0.112

I₂₍₄₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₄)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.2327)/0.112)²+1.3²)=60.01743 A

t₅= t₁*5=0.03651*5=0.18255

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

4 c

₅= t₅*M_ДИН/J+ _{1СТУПЕНИ} =0.182554*263.097/19.12+53.7569=56.2688 с^-1

s₅= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -56.2688)/62.8=0.104

I₂₍₅₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₅)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.2327)/0.104)²+1.3²)=56.221 A

3 ступень

= ₀*(1-s)=62.8*(1-0.078)=57.9016 с^-1

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ )/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2431.7*(1+0.13162*0.221982)/(0.078/0.221982+0.221982/0.078+2*0.13162*0.221982)= 1537.438 Нм

M_ДИН=M-M_C=1537.438 -1278.123=259.315Нм

J= J_ВР+J_П+J_Д=4.32+7.4+7.4=19.12 кг*м²

= _{3СТУПЕНИ} – _{2СТУПЕНИ}=57.9016-56.2688=1.6328 с^-1

t=J* /M_ДИН=19.12*1.6328/259.315=0.1204 c

t₁= t/4=0.1204/5=0.02408 с

₁= t₁*M_ДИН/J+ _{2СТУПЕНИ} =0.02408*259.315/19.12+56.2688=56.5954 с^-1

s₁= ₀- ₁)/ ₀=(62.8 -56.595)/62.8=0.0988

I₂₍₁₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+ R_1ДОБ) /s₁)²+X_K²)=

220/ ((0.038²+(0.151+0.1377)/0.0988)²+1.3²)=68.76 A

t₂= t₁*2=0.02408*2=0.0482 c

₂= t₂*M_ДИН/J=0.0482*259.315/19.12+56.2688=56.922 с^-1

s₂= ₀- ₂)/ ₀=(62.8 -56.922)/62.8=0.0936

I₂₍₂₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₂)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.1377)/0.0936)²+1.3²)=65.7 A

t₃= t₁*3=0.02408*3=0.0722 c

₃= t₃*M_ДИН/J+ _{2СТУПЕНИ} =0.0722*259.315/19.12+56.2688=57.2485 с^-1

s₃= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -57.2485)/62.8=0.0884

I₂₍₃₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ)

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

/s₃)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.1377)/0.0884)²+1.3²)=62.564 A

t₄= t₁*4=0.02408*4=0.0933 c

₄= t₄*M_ДИН/J+ _{2СТУПЕНИ} =0.0933*259.315/19.12+56.2688=57.57504 с^-1

s₄= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -57.57504)/62.8=0.0832

I₂₍₄₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₄)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.1377)/0.0832)²+1.3²)=59.35 A

t₅= t₁*5=0.02408*5=0.12039 c

₅= t₅*M_ДИН/J+ _{2СТУПЕНИ}=0.12039*259.315/19.12+56.2688=57.9016 с^-1

s₅= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -57.9016)/62.8=0.078

I₂₍₅₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₅)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.1377)/0.078)²+1.3²)=56.061 A

4 ступень

= ₀*(1-s)=62.8*(1-0.062)=58.9064 с^-1

= _{4СТУПЕНИ} – _{3СТУПЕНИ}=58.9064-57.9016=1.0048 с^-1

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ )/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2431.7*(1+0.16616*0.175848)/(0.062/0.175848+0.175848/0.062+2*0.16616*0.175848)= 1541.448 Нм

M_ДИН=M-M_C=1616.185-1278.123=263.325 Нм

J= J_ВР+J_П+J_Д=4.32+7.4+7.4=19.12 кг*м²

t=J* /M_ДИН=19.12*1.0048/338.062=0.073 c

t₁= t/4=0.073/5=0.0146 с

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

₁= t₁*M_ДИН/J+ _{3СТУПЕНИ} =0.0146*263.325/19.12+57.9016=58.10256 с^-1

s₁= ₀- ₁)/ ₀=(62.8 -58.10256)/62.8=0.0748

I₂₍₁₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+ R_1ДОБ) /s₁)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.0777)/

0.0748)²+1.3²)=66.191 A

t₂= t₁*2=0.0146*2=0.0292 c

₂= t₂*M_ДИН/J+ _{3СТУПЕНИ} =0.0292*263.325/19.12+57.9016=58.30352 с^-1

s₂= ₀- ₂)/ ₀=(62.8 -58.30352)/62.8=0.0716

I₂₍₂₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₂)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.0777)/0.0716)²+1.3²)=63.7 A

t₃= t₁*3=0.0146*3=0.0438 c

₃= t₃*M_ДИН/J+ _{3СТУПЕНИ} =0.0438*263.325/19.12+57.9016=58.505 с^-1

s₃= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -58.505)/62.8=0.0684

I₂₍₃₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₃)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.0777)/0.0684)²+1.3²)=61.30275 A

t₄= t₁*4=0.0146*4=0.0584 c

₄= t₄*M_ДИН/J+ _{3СТУПЕНИ} =0.0584*263.325/19.12+57.9016=58.70544 с^-1

s₄= ₀- ₃)/ ₀=(62.8-58.70544)/62.8=0.0652

I₂₍₄₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₄)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.0777)/0.0652)²+1.3²)=58.78935 A

t₅= t₁*5=0.0146*5=0.07296 c

₅= t₅*M_ДИН/J+ _{3СТУПЕНИ} =0.07296*263.325/19.12+57.9016=58.9064 с^-1

s₅= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -58.9064)/62.8=0.062

I₂₍₅₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₅)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.0777)/

0.062)²+1.3²)=56.231 A

5 ступень

= ₀*(1-s)=62.8*(1-0.0515)=59.848 с^-1

= _{5СТУПЕНИ} – _{4СТУПЕНИ} =59.848-58.9064=0.9416 с^-1

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ )/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2431.7*(1+0.19968*0.146322)/(0.0515/0.146322+0.146322/0.0515+2*0.19968*0.146322)=1539.394 Нм

M_ДИН=M-M_C=1539.394 -1278.1

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

23=261.271 Нм

J= J_ВР+J_П+J_Д=4.32+7.4+7.4=19.12 кг*м²

t=J* /M_ДИН=19.12*0.9416/261.271=0.048255 c

t₁= t/4=0.048255/5=0.00965 с

₁= t₁*M_ДИН/J+ _{4СТУПЕНИ} =0.00965*261.271/19.12+58.9064 =59.0383 с^-1

s₁= ₀- ₁)/ ₀=(62.8 -59.0383)/62.8=0.0599

I₂₍₁₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+ R_1ДОБ)/s₁)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.0393)/0.0599)²+1.3²)=64.0655 A

t₂= t₁*2=0.00965*2=0.0193 c

₂= t₂*M_ДИН/J+ _{4СТУПЕНИ}=0.0193*261.271/19.12+58.9064=59.1702 с^-1

s₂= ₀- ₂)/ ₀=(62.8 -59.1702)/62.8=0.0578

I₂₍₂₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₂)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.0393)/0.0578)²+1.3²)=62.1277 A

t₃= t₁*3=0.00965*3=0.02895 c

₃= t₃*M_ДИН/J+ _{4СТУПЕНИ}=0.02895*261.271/19.12+58.9064=59.302 с^-1

s₃= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -59.302)/62.8=0.0557

I₂₍₃₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₃)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.0393)/0.0557)²+1.3²)=60.1613 A

t₄= t₁*4=0.00965*4=0.0386 c

₄= t₄*M_ДИН/J+ _{4СТУПЕНИ}=0.0386*261.271/19.12+58.9064=59.434 с^-1

s₄= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -59.434)/62.8=0.0536

I₂₍₄₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₄)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.0393)/0.0536)²+1.3²)=58.1665 A

t₅= t₁*5=0.00965*5=0.04825 c

₅= t₅*M_ДИН/J+ _{4СТУПЕНИ}=0.04825*261.271/19.12+58.9064=59.566 с^-1

s₅= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -59.566)/62.8=0.0515

I₂₍₅₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₅)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.0393)/0.0515)²+1.3²)= 56.1437 A

6 ступень

= ₀*(1-s)=62.8*(1-0.045)=59.974 с^-1

= _{6СТУПЕНИ} – _{5СТУПЕНИ}=59.974-59.566=0.408 с^-1

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ )/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2431.7*(1+0.2285*0.127868)/(0.045/0.127868+0.127868/0.045+2*0.2285*0.127868)=1549.222 Нм

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

M_ДИН=M-M_C=1549.222-1278.123=261.144 Нм

J= J_ВР+J_П+J_Д=4.32+7.4+7.4=19.12 кг*м²

t=J* /M_ДИН=19.12*0.408/261.144=0.029887 c

t₁= t/4=0.029887/5=0.005977 с

₁= t₁*M_ДИН/J+ _{5СТУПЕНИ} =0.005977*261.144/19.12+59.566=59.6474 с^-1

s₁= ₀- ₁)/ ₀=(62.8 -59.6474)/62.8=0.0502

I₂₍₁₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+ R_1ДОБ)/s₁)²+X_K²)=

220/ ((0.038²+(0.151+0.0153)/0.0502)²+1.3²)=61.797 A

t₂= t₁*2=0.005977*2=0.011955 c

₂= t₂*M_ДИН/J+ _{5СТУПЕНИ}=0.011955*261.144/19.12+59.566=59.729 с^-1

s₂= ₀- ₂)/ ₀=(62.8 -59.729)/62.8=0.0489

I₂₍₂₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₂)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.0153)/

0.0489)²+1.3²)=60.4 A

t₃= t₁*3=0.005977*3=0.017932 c

₃= t₃*M_ДИН/J+ _{5СТУПЕНИ} =0.017932*261.144/19.12+59.566=59.8101 с^-1

s₃= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -59.8101)/62.8=0.0476

I₂₍₃₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₃)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.0153)/0.0476)²+1.3²)=58.996 A

t₄= t₁*4=0.005977*4=0.02391 c

₄= t₄*M_ДИН/J+ _{5СТУПЕНИ} =0.02391*261.144/19.12+59.566=59.8924 с^-1

s₄= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -59.8924)/62.8=0.0463

I₂₍₄₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₄)²+X_K²)=220/ ((0.038²+(0.151+0.0153)/0.0463)²+1.3²)=57.574 A

t₅= t₁*5=0.005977*5=0.0299 c

₅= t₅*M_ДИН/J+ _{5СТУПЕНИ} =4.25198*261.144/19.12+59.566=59.974 с^-1

s₅= ₀- ₃)/

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

₀=(62.8 -59.974)/62.8=0.045

I₂₍₅₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₅)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+(0.151+0.0153)/0.045)²+1.3²)=56.138 A

Переход на естественную характеристику

= ₀*(1-s)=62.8*(1-0.03936)=60.328 с^-1

= – _{6СТУПЕНИ}=60.328-59.974=0.354 с^-1

M=2*M_K*(1+ a*s_КИ )/(s/s_КИ+s_КИ/s+2* a*s_КИ)=

=2*2685.32*(1+0.2285*0.1161)/(0.03936/0.1161+0.1161/0.03936+2*0.2285*0.1161)=1491.844 Нм

M_ДИН=M-M_C=1491.844-1278.123=213.721 Нм

J= J_ВР+J_П+J_Д=4.32+7.4+7.4=19.12 кг*м²

t=J* /M_ДИН=19.12*0.354/213.721=0.0317 c

t₁= t/4=0.0317/5=0.00634 с

₁= t₁*M_ДИН/J+ _{6СТУПЕНИ} =0.00634*213.721/19.12+59.974=60.045 с^-1

s₁= ₀- ₁)/ ₀=(62.8 -60.045)/62.8=0.04387

I₂₍₁₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+ R_1ДОБ) /s₁)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+0.151/0.04387)²+1.3²)=59.772 A

t₂= t₁*2=0.00634 *2=0.01268 c

₂= t₂*M_ДИН/J+ _{6СТУПЕНИ}=0.01268*213.721/19.12+59.974=60.116 с^-1

s₂= ₀- ₂)/ ₀=(62.8 -60.116)/62.8=0.04274

I₂₍₂₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₂)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+0.151/0.04274)²+1.3²)=58.4185 A

t₃= t₁*3=0.00634 *3=0.01902 c

₃= t₃*M_ДИН/J+ _{6СТУПЕНИ} =0.01902*213.721/19.12+59.974=60.187 с^-1

s₃= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -60.187)/62.8=0.0416

I₂₍₃₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₃)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+0.151/0.0416)²+1.3²)=57.04 A

t₄= t₁*4=0.00634 *4=0.02536 c

₄= t₄*M_ДИН/J+ _{6СТУПЕНИ} =0.02536*213

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

Лист

.721/19.12+59.974=60.2575 с^-1

s₄= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -60.2575)/62.8=0.0405

I₂₍₄₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₄)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+0.151/0.0405)²+1.3²)=55.6976 A

t₅= t₁*5=0.00634 *5=0.0317 c

₅= t₅*M_ДИН/J+ _{6СТУПЕНИ} =0.0317*213.721/19.12+59.974=60.328 с^-1

s₅= ₀- ₃)/ ₀=(62.8 -60.328)/62.8=0.03936

I₂₍₅₎^’=U_1Ф/ ((R_C²+(R’_P+R_1ДОБ) /s₅)²+X_K²)=

=220/ ((0.038²+0.151/0.03936)²+1.3²)=53.848 A

Время пуска:

3.9879+0.1826+0.1204+0.073+0.048255+0.029887+0.0317=4.473742 c