Припустимі прискорення механізмів пересування крана

Назва механізму	Припустиме прискорення чи уповільнення, м/с2
Механізми пересування
Вантажів з рідким металом та крихкими об’єктами	0.1 - 0.2
Моста і візків зі зчіпною вагою 25%	0.2 – 0.4
Моста і візків зі зчіпною вагою 50%	0.4 - 0.7
Моста і візків зі зчіпною вагою 100%	0.8 - 1.4
З тяговим канатом і кабіною крановика, що пересувається разом з візком	1,0
З тяговим канатом і кабіною крановщика, що пересувається разом з візком поза візком	2.0
Механізми підйому
Монтажні з рідким металом	0.1
Механоскладальних цехів, складів	0.2
Металургійних цехів	0.5
Грейферних	0.8

По обраній з табл.9.1 величині максимально припустимого уповільнення і фактичній лінійній швидкості руху механізму знаходять час гальмування:

, (49)

де - припустиме уповільнення, м/с²,

Потім розраховують гальмівний момент:

, (50)

де - момент інерції приводного двигуна, кг м²; - номінальна кутова швидкість двигуна, рад/с; - момент інерції мас механізму, які рухаються поступально, Нм; - кутова швидкість обертання ходового колеса, рад/с; - ККД механізму пересування; - передаточне число обраного редуктора; - власна сила тяжіння механізму пересування, Н; - радіус ходового колеса, м; - радіус цапфи колеса, м; - коефіцієнт тертя для підшипників ходових коліс; - коефіцієнт тертя катання ходових коліс по рейках.

Момент інерції мас, які поступально рухаються, кгм²:

, (51)

де - маса частин механізму, які рухаються поступально, кг.

Вибір гальма і з’єднувальних муфт виконується по (41)

ЗАВДАННЯ ДЛЯ РОЗРАХУНКУ

Для механізму пересування, технічні дані якого наведено у додатку 1:

- розрахувати параметри кінематичної схеми;

- розрахувати потужність та здійснити вибір електродвигуна.

ПРИКЛАД РІШЕННЯ

Вихідні дані для розрахунку: швидкість пересування мосту м/хв.; синхронна швидкість двигуна механізму моста об/хв.; вантажопідйомність - 30т; вага візка - 1.2т; вага вантажозахоплюючого пристрою - 0.9 т; ПВ механізму візка 35%.

Швидкість обертання колеса механізму пересування:

31.8 об/хв.

При цьому приймаємо двохреберні колеса з циліндричним профілем ободка, діаметром =800мм, з робочою доріжкою завширшки 70мм (1. Прил. LIX,LVI) типу К1Р-250 ГОСТ 3569-74.

Передаточне число редуктора механізму пересування:

31.4 31.

Приведений до вала електродвигуна статичний момент:

=50.99 ,

де =130 мм - радіус цапфи ходового колеса;

=2 - коефіцієнт, що враховує збільшення опору руху через тертя реборд ходових коліс об рейки;

=0.015 - коефіцієнт тертя для підшипників ходових коліс;

=0.06 - коефіцієнт тертя кочення ходових коліс по рейках;

=0.8 - ККД механізму пересування.

Статичний момент при переміщенні механізму пересування без вантажу:

;

де =0.59 - ККД механізму пересування.

Середньоквадратичний момент:

;

Попередня потужність двигуна:

кВт;

де рад/с.

З урахуванням ПВ, отримуємо::

кВт.

Обираємо електродвигун з фазним ротором типу MTF 111-6 потужністю Р_н=4.1 кВт (при ПВ=25%), n=870об/хв, кгс м с².

Умова виконується.

Уточнене передатне число редуктора:

.

Обираємо редуктор Ц2-250 (середній режим).

Дійсна швидкість підйому вантажу (3.8) та (3.9):

1.1 м/с = 66 м/хв,

де об/хв.

Час гальмування:

с,

де .

Момент гальмування:

де кгс м с² = 0.0486 кг м²;

кг м².

Вибираємо гальмо типа ТКП-200/100 с кгс м, мм.

Зубчата муфта з гальмовим шківом мм, кг с м, кгс м с².

КОНТРОЛЬНІ ПИТАННЯ

1. Охарактеризувати режими роботи механізмів пересування.

2. Привести кінематичну схему механізму пересування і механізму повороту.

3. Як визначити статичні моменти при пересуванні вантажу і без нього?

4. Як здійснюється попередній вибір потужності механізму пересування?

5. Як розраховується гальмівний момент?

КОНТРОЛЬНЕ ЗАВДАННЯ №4