Закон сохранения момента импульса. Работа, мощность и энергия
Работа, мощность и энергия
Работа силы и работа момента силы
Сила и момент силы совершают работу.
А) В случае поступательного движения(рис.):
- элементарная работа силы равна скалярному произведению силы на элементарное перемещение
- работа силы по перемещению тела из одного положения (1) в другое (2) равна сумме элементарных работ
В частном случае, когда сила постоянная:
В зависимости от угла между силой и перемещением работа бывает
Единица измерения работы в СИ:
Силы, работа которых не зависит от формы пройденного телом пути и при возвращении тела в исходное положение равна нулю, называют консервативными. Такие силы образуют потенциальные поля, которые характеризуются потенциальной энергией.
Примеры: сила тяжести (поле силы тяжести), сила упругости (поле сил упругости, деформации), сила Кулона (электрическое поле).
Б) В случае вращательного движения
В частном случае, когда момент силы постоянен, работа равна
Мощность
Мощность силы и момента силы определяются работой в единицу времени:
- мгновенная мощность
- средняя мощность
.
Единица измерения мощности в СИ:
.
Мощность можно вычислять по формулам:
А) в случае поступательного движения
Б) в случае вращательного движения
Механическая энергия
Энергия – это универсальная мера движения материи. В зависимости от типа движения она бывает:
• механической,
• внутренней,
• электромагнитной,
• внутриатомной,
• внутриядерной
• и др.
Механическая энергия равна сумме кинетической и потенциальной:
Изменение механической энергии измеряется работой внешних сил и моментов:
.
Кинетическая энергия характеризует движение тела как целого относительно других тел в выбранной системе отсчёта и в общем случае равна сумме кинетической энергии поступательного движения и кинетической энергии вращательного движения:
Кинетическая энергия всегда положительная.
Потенциальная энергия характеризует изменение конфигурации тела (взаимное расположение его частей, способность к деформации) или системы тел (взаимное расположение тел в системе). Она также определяется работой.
.
Законы сохранения
Закон сохранения импульса
В случае поступательного движения механической системы тел справедлив закон сохранения импульса: суммарный импульс системы тел сохраняется, если система замкнутая
или
,
В законе сохранения импульса речь идет о векторе импульса. Однако если силы скомпенсированы не во всех направления, а в каком-либо одном, например, вдоль оси 0х, то сохраняется только проекция суммарного импульса на это направление, т.е.
Примеры:
• если происходит упругий центральный удар двух тел, то скорости тел после удара равны соответственно
;
• если происходит неупругий центральный удар двух тел, то общая скорость тел после удара равна
.
Закон сохранения момента импульса
В случае вращательного движения для замкнутой системы тел справедлив закон сохранения момента импульса: суммарный момент импульс системы тел сохраняется неизменным, если система замкнутая
или
.
Для выполнения законов сохранения импульса и момента импульса достаточно условия только на внешние силы.