Визначення швидкостей графоаналітичним методом
Визначимо швидкість точки А, яка належить вхідній ланці 1. Кутова швидкість ланки 1 у положенні, заданому кутом 
, дорівнює:
рад/с
Звідси 
м/с
Вектор 
напрямлений перпендикулярно до ланки ОА в бік обертання кривошипу.
Приймаємо довжину відрізка 
мм, що зображує вектор , і визначимо масштабний коефіцієнт
(м/с)/мм
З довільно обраного полюса p на площині креслення проводимо відрізок pа перпендикулярно до ланки ОА.
Швидкість точки 
визначимо, виходячи з теореми про швидкість точки твердого тіла у плоскому русі:
В цьому векторному рівнянні 
та 
.
Вказане векторне рівняння розв’язуємо графічно. Для цього з точки 
плану швидкостей проводимо лінію перпендикулярну ланці 
до пересічення з лінією, проведеною з точки p перпендикулярно ланці 
. Точку перетину позначимо як 
. Помноживши відрізки 
та 
на масштабний коефіцієнт μV, отримаємо величини швидкостей
м/с; 
м/с
Швидкість точки 
знайдемо, розв’язуючи графічно векторне рівняння:
В цьому векторному рівнянні 
та 
.
Вказане векторне рівняння розв’язуємо графічно. Для цього з точки плану швидкостей проводимо лінію перпендикулярну ланці 
до пересічення з лінією, проведеною з точки р перпендикулярно ланці 
. Точку перетину позначимо як с. Помноживши відрізки 
та 
на масштабний коефіцієнт μV, отримаємо величини швидкостей
м/с; 
м/с
Швидкість точки 
знайдемо, розв’язуючи графічно векторне рівняння:
Тут вектор 
.
З точки с плану швидкостей проведемо лінію перпендикулярну ланці DС до пересічення з лінією, проведеною з точки 
, паралельно вісі 
. Точка пересічення позначена як 
.
м/с
м/с
Положення точок 
, які є центрами ваги ланок, знайдемо на серединах відрізків 
. З’єднаємо точки з полюсом плану і отримаємо відрізки 
, що зображують швидкості центрів ваги ланок.
; 
; 
Отримані розрахунки напишемо в таблицю 3.
Таблиця 3 – лінійні швидкості точок механізму
| Положення механізму | ||
| pa, | мм | |
| VA = pα·μv, | м/с | 1,55 |
| pb, | мм | 100,21 |
| VBО2 = VB =pb·μv, | м/с | 1,55 |
| bc | мм | 42,93 |
 | м/с | 0,665 |
| pc, | мм | 97,83 |
| VCО2 = pc·μv, | м/с | 1,52 |
| pS2, | мм | 100,1 |
| VS2 = pS2·μv, | м/с | 1,55 |
| pS3, | мм | 64,45 |
| VS3 = pS3·μv, | м/с | 0,999 |
| pS4, | мм | 57,35 |
| VS3 = pS4·μv, | м/с | 0,889 |
Розрахунок кутових швидкостей ланок розглянемо на прикладі ланки 2, величина кутової швидкості якої:
1/с
Кутова швидкість 
направлена за рухом годинникової стрілки, тому що вектор відносної швидкості ланки , уявно перенесений у точку ланки 2, прагне повернути ланку за рухом годинникової стрілки відносно точки 
.
Аналогічно визначаємо величини і напрямок 
. Розрахунки кутових швидкостей зведені у таблицю 4.
Таблиця 4 – кутові швидкості ланок
| Положення механізму | |||
| ab, | мм | 4,4 | |
| VBA = αb·μv, | м/с | 0,068 | |
| ω2 = VBA/lBA, | 1/c | 0,22 | |
| VBO2 = VB, | м/с | 1,55 | |
| ω3 = VBO2/lBO2, | 1/c | 7,38 | |
| cd, | мм | 97,83 | |
| VCD = cd·μv, | м/с | 1,52 | |
| ω4 = VCD/lCD, | 1/c | 7,41 |