Определение САУ, регулируемые параметры

Управляющие воздействия и внешние

Возмущения. 10 минут.

САУ принято называть бортовую систему, предназначенную для обеспечения требуемых характеристик устойчивости и управляемости при ручном пилотировании, автоматического и директорного управ­ления самолетом на различных этапах полета

Автоматическое управление предусма­тривает полную автоматизацию большинства операций процес­са управления полетом. За летчиком сохраняются функции вы­бора цели и способа решения боевой задачи.

Промежуточным способом управления является директорное, при котором само­лет пилотируется летчиком вручную по показаниям специаль­ного командного пилотажного прибора, получившего название директорного. Информация на данный прибор поступает с вы­числителя.

Автоматик означает – самодействующий.

Системы автоматического управления – наиболее сложный вид автоматических устройств, в которых протекают процессы, связанные с поддержанием заданных режимов.

Управляемый процесс - процесс, в протекание которого вмешивается оператор либо автоматическое устройство.

Объект управления – устройство, в котором протекает управляемый процесс. (самолет)

Управляемая величина (координата управляемого процесса) – физическая величина, характеризующая состояние объекта управления (курс, крен, напряжение генератора, частота вращения ротора двигателя)

Возмущающие воздействия – совокупность причин, способных вызвать изменения в протекании управляемого процесса (неспокойное состояние атмосферы, неравномерная тяга двигателя, изменение нагрузки)

Информация – любая совокупность сведений, первичным источником которых является опыт. Информация играет определяющую роль в процессе управления. Средства получения информации являются важнейшими звеньями системы управления.

Рабочей информацией называется совокупность сведений о состоянии процесса, используемых в самом процессе управления.

По виду рабочей информации САУ делятся на замкнутые, разомкнутые и самонастраивающиеся.

В замкнутых САУ рабочей информацией является отклонение координат управляемого процесса от заданных значений.

Вразомкнутых рабочей информацией являются задающие или возмущающие воздействия.

Самонастраивающиесясистемы могут приспосабливаться к изменяющимся внешним условиям.

Регулируемые параметры: угловые - α, θ, β, γ, υ, ψ, ύ,

Линейные – Н.V, L, Z, ε_к, ε_г, ∆n_y

Принцип директорного управления заключается в следующем. Информация от различных датчиков, необходимая для траекторного управления, вводится в специальный вычис­литель реализующий выбранный закон управления. Сигнал управления, сформированный вычислителем, поступает не на вход сервопривода, как это делается при автоматическом управлении, а на командную (директорную) стрелку командно-пилотажного прибора (КПП).

При этом закон отклонения ручки управления δл для любого из каналов можно представить в виде

δ_л = k_лδ_стр, (3.3)

где k_л — коэффициент передачи летчика.